发明公开
- 专利标题: 一种多通道智能遥操作控制方法及系统
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申请号: CN202211113602.9申请日: 2022-09-14
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公开(公告)号: CN115454041A公开(公告)日: 2022-12-09
- 发明人: 耿家文 , 魏红敏 , 牛东东 , 邢泽成 , 蔺相伟 , 姜奎
- 申请人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
- 申请人地址: 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号
- 专利权人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
- 当前专利权人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 董成
- 主分类号: G05D1/00
- IPC分类号: G05D1/00
摘要:
本发明公开了一种多通道智能遥操作控制方法及系统,多通道智能遥操作控制系统是由一个遥控台对多台机器的控制系统。通过遥控台的权限管理,分别控制单台或多台设备施工,其中包括权限管理器、自动调频系统、多通道安全控制方法。远程操控台设置权限管理器:按照n车辆台数设置多级权限:n台车单台控制权限+多台车同时使用权限+所有车辆权限关。自动调频系统:通信设备根据遥控操控台的权限自动调频至指定频率P,与对应车辆进行通信,有效降低远程遥控的成本。提高了工程机械尤其是挖掘机的智能化水平,推动智能智造的进一步发展。