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公开(公告)号：CN118885647A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411217768.4
申请日：2024-09-02
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G06F16/9035
摘要： 本公开涉及一种数据处理方法、装置、智能终端、云平台及程序产品，涉及数据处理技术领域。该数据处理方法，由智能终端执行，包括：根据采集到的原始工况数据的变化频率，确定原始工况数据的类别，其中，原始工况数据的类别包括第一类工况数据和第二类工况数据；根据原始工况数据的类别，采用与类别对应的规则筛选原始工况数据的关键数据；将原始工况数据的关键数据以及关键数据的数据标签发送至云平台，以便于云平台根据数据标签对关键数据进行填充。
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公开(公告)号：CN109811823B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910207638.5
申请日：2019-03-19
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机怠速节能控制系统及控制方法，系统中，主阀中包括多个动作阀芯及负流量控制阀、卸荷阀；主泵出口通过管道连接主阀进口后，依次与各动作阀芯相连，构成主工作油路；卸荷阀的进口与主工作油路相连；卸荷阀至少包括两个工位：位于第一工位时，出口通过负流量控制阀与主阀回油R口相连；位于第二工位时，出口直接与主阀回油R口相连，用于快速卸荷；负流量控制阀的输出口经主阀的负反馈口N与梭阀其中一个进口相连；先导泵与电磁比例阀的进口相连，电磁比例阀的出口一路与主阀中卸荷阀先导控制油口相连，电磁比例阀的出口另一路与梭阀另一个进口相连，梭阀的出口与主泵斜盘调节器Pi口相连。
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公开(公告)号：CN112172661B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011060196.5
申请日：2020-09-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开一种适用于挖掘机的工作灯节能控制系统及方法，包括控制器、光线传感器、铲斗传感器、行走传感器、回转传感器、翘板开关、检修开关、钥匙开关、若干工作灯；光线传感器用于检测光线强度；控制器用于接收光线传感器传输的光线强度信号，并根据光线强度按照由弱到强分为第一、二、三级，当处于不同级的光线强度时，控制器根据铲斗传感器检测到的铲斗工作信号、行走传感器检测到的行走信号、回转传感器检测到的回转作业信号，控制相应的工作灯开闭；当检修开关打开时，控制器将所有工作灯打开，仪表界面显示报警信息并驱动蜂鸣器；当钥匙开关关闭后，控制器检测到翘板开关打开的信号时，控制器控制工作灯照明。本发明能实现工作灯有效节能。
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公开(公告)号：CN110984282B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911323259.9
申请日：2019-12-20
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明公开了一种基于发动机最大可用扭矩的挖掘机控制方法，根据CAN总线发送的SPN3357、SPN514，控制器计算得出发动机实际瞬时最大可用扭矩，再根据转速信号，发动机提供的SPN544定值计算发动机实际瞬时可用最大功率，最终计算出泵瞬时可用最大扭矩，根据该值精确算出电磁阀电流。本发明利用发动机的最大可用扭矩匹配液压泵的比例电磁阀电流，实现了发动机与泵的功率合理匹配，极大提高挖掘机的性能。
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公开(公告)号：CN112172661A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011060196.5
申请日：2020-09-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开一种适用于挖掘机的工作灯节能控制系统及方法，包括控制器、光线传感器、铲斗传感器、行走传感器、回转传感器、翘板开关、检修开关、钥匙开关、若干工作灯；光线传感器用于检测光线强度；控制器用于接收光线传感器传输的光线强度信号，并根据光线强度按照由弱到强分为第一、二、三级，当处于不同级的光线强度时，控制器根据铲斗传感器检测到的铲斗工作信号、行走传感器检测到的行走信号、回转传感器检测到的回转作业信号，控制相应的工作灯开闭；当检修开关打开时，控制器将所有工作灯打开，仪表界面显示报警信息并驱动蜂鸣器；当钥匙开关关闭后，控制器检测到翘板开关打开的信号时，控制器控制工作灯照明。本发明能实现工作灯有效节能。
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公开(公告)号：CN116793300A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310793075.9
申请日：2023-06-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本公开提供了一种角度的确定方法、装置及系统，涉及工程机械技术领域，所述方法包括：获取分体式机械的上部机构旋转至预设位置时的角度数据，角度数据包括由第一传感器采集的上部机构的第一航向角和由第二传感器采集的分体式机械的下部机构的第二航向角；确定第一航向角与第二航向角的差值的第一绝对值；在第一绝对值与上部机构在预设位置处与下部机构之间实际的旋转角的差值的第二绝对值大于第一预设阈值的情况下，根据第二航向角确定下部机构的实际航向角，并根据第二航向角与实际的旋转角确定上部机构的实际航向角。
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公开(公告)号：CN114908836A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210702287.7
申请日：2022-06-20
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 一种挖掘轨迹规划调整方法，使用了一种轨迹规划装置，该轨迹规划装置包括主控制器，主控制器输入端连接工作压力传感器、激光雷达和角度传感器；主控制器的输出端连接作业装置，使用激光雷达扫描待挖物料的形状，确定挖掘位置起点，主控制器根据激光雷达传输的数据制定挖掘方案，挖掘过程中主控制器通过工作压力传感器采集工作压力数据，确定物料挖掘难度等级，对铲尖轨迹、动臂高度和主泵输出功率进行调整；挖掘过程中主控制通过角度传感器采集挖掘角度数据，结合工作压力数据和角度数据判断作业装置是否卡滞。
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公开(公告)号：CN112556570B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011547424.1
申请日：2020-12-24
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本公开提供了一种用于工程机械的旋转角度数据处理方法、装置、控制器以及存储介质，涉及工程机械技术领域，其中方法包括：获取角度传感器磁感应装置发送的第一电压信号和第二电压信号；对第一电压信号和第二电压信号进行滤波处理，获得第一滤波数据和第二滤波数据；获得分别与第一滤波数据和第二滤波数据相对应的第一角度数据和第二角度数据，基于第一角度数据和第二角度数据获取旋转角度数据。本公开的方法、装置、控制器以及介质，可以快速灵敏地测量出车体旋转角度数据；采用磁感应角度传感器测量车身旋转角度，安装方便，实施成本投入少，信号反应灵敏，能够提高机械控制精度和操控舒适性。
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公开(公告)号：CN111593783B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010505092.4
申请日：2020-06-05
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本公开提出一种挖掘机防碰撞控制方法、装置、系统和挖掘机，涉及工程机械技术领域。本公开的一种挖掘机防碰撞控制方法，包括：接收根据对挖掘机周围障碍物的实时位置探测确定的障碍物位置信息；根据障碍物位置信息确定挖掘机在运动中避免与障碍物碰撞的极限位置的极限位置信息；根据挖掘机的各个执行机构的角度探测信息确定对应执行机构相距挖掘机中心点的最远端位置的位置信息；根据各个执行机构最远端位置的位置信息和极限位置信息，确定执行机构的最远端位置是否达到极限位置；在确定存在执行机构的最远端位置达到极限位置的情况下，控制对应的执行机构停止运动。通过这样的方法，能够保证施工的安全性，也提高了挖掘机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113565165B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111134390.8
申请日：2021-09-27
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种挖掘机电子围墙的建立方法，其中挖掘机包括车架、可转动地安装在车架上的回转平台、可俯仰摆动地安装在回转平台上的工作臂和可转动地安装在工作臂上的铲斗，工作臂包括与回转平台铰接的第一工作臂和与第一工作臂铰接的第二工作臂，第二工作臂的远离第一工作臂的一端与铲斗铰接，建立方法包括：建立三维坐标系，三维坐标系包括X轴、Y轴、Z轴和原点O；以及获得挖掘机的工作臂和铲斗的工作区域的同一高度在三维坐标系中的边界线，包括：获得工作区域的在高度沿挖掘机的周向上的多个边界点在三维坐标系中的坐标；将相邻的两个边界点相连，以形成依次相连的多条直线，将多条直线形成的边界线作为电子围墙。
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