一种自调节式矿井滚轮充电装置

    公开(公告)号:CN110228739B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201910541103.1

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种自调节式矿井滚轮充电装置,包括支撑板和发电机;发电机通过传动轴与滚轮传动连接,滚轮的两侧分别设在两个轴承座上,且轴承座与支撑板固定;在支撑板的下表面固定着突起的连接耳;连接耳通过转轴与固定在提升容器顶端的第三底座铰接;在提升容器顶端,支撑板相对于转轴摆动的范围内分别设有第一自调装置和第二自调装置,第一压力传感器和第二压力传感器通过有线或无线把信号传输到地面的接收处理服务器。好处:通过两侧设有的第一自调装置和第二自调装置,实现了有限范围内滚轮的摆动。减少了滚轮和导轨直接过大的冲击。利用安装的传感器不仅可以检测装置的疲劳程度,同时还可以利用本装置对导轨的滑面进行检测和保养。

    一种斜井防掉道配重式提升下放矿车

    公开(公告)号:CN113002573A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110225904.4

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 一种斜井防掉道配重式提升下放矿车,由配重矿车、配重块、电气监测设备、拉力传感器、U形环、钢丝绳等部分组成。配重块和电气设备位于配重矿车上方,配重矿车通过U形环和液压支架车连接,钢丝绳连接在配重矿车上由绞车提升下放。配重矿车为方便测量钢丝绳张力、防止矿车掉道和安装其他电气设备而设计,可使拉力传感器平稳工作,其合理的配重可以保证钢丝绳牵引配重矿车在β倾角变坡处不会发生配重矿车端部翘起导致掉道的情况,保证安全可靠运行。此外,直道工况钢丝绳和配重矿车连接点设在车身中部,可减少配重矿车配重量;弯道工况连接点设在车身前端,保证配重矿车拐弯不侧翻。

    一种监测制动正压力的浮动式制动器及其监测方法

    公开(公告)号:CN112963470A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110423208.4

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 一种监测制动正压力的浮动式制动器及其监测方法,将左、右闸瓦安装在闸盘两边制动器座中,制动器座外廓圆柱在支架孔中浮动,左边的碟簧组和油缸能实现左、右两边闸瓦制动,结构简单成本低,通过油压力和闸盘偏摆力敞闸,碟簧力制动,能准确诊断是左侧闸组还是右侧闸组出现的故障,把监测的终端制动正压力作为诊断故障和给出控制指令的依据:开车前,等于零允许开车,不等于零诊断不敞闸故障,闭锁当次开车;运行中,不等于零,诊断施闸故障,启用安全制动;制动时,大于等于制动正压力许用值,允许下次开车,小于制动正压力许用值,诊断制动正压力不足故障,闭锁下次开车。大大提高了钳盘制动器的制动性能和安全可靠性。

    一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法

    公开(公告)号:CN112963468A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110421793.4

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法,盘式制动器包括制动正压力传感器、闸盘、闸瓦、衬板、制动器座、碟簧组、液压缸、活塞、密封圈等,制动正压力传感器设置在衬板和碟簧组之间,右端受闸盘对闸瓦施加的制动正压力F1,左端承受碟簧力、多处摩擦力、以及油压力的合力F2,F1=‑F2,在二力作用下产生剪切和弯曲变形,F1与应变量成正比,在应变区贴应变片监测F1,能诊断故障和给出控制指令,制动时,大于等于许用值允许下次开车,小于许用值闭锁下次开车;开车前,等于零允许开车,不等于零闭锁开车;运行时,不等于零启用安全制动。

    安全制动串联冗余二级制动液压站及其控制方法

    公开(公告)号:CN108238561B

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201810017111.1

    申请日:2018-01-09

    Abstract: 一种安全制动串联冗余二级制动液压站及其控制方法,液压站包括:油泵、电机、比例溢流阀、溢流阀、单向节流阀、蓄能器、监测阀位的传感器、B管制动器、A管制动器和电磁换向阀,一条通道要导通采用两个并联的电磁换向阀连接实现并联冗余导通,一条通道要阻断采用两个串联的电磁换向阀连接实现串联冗余阻断。采用两个串联的电磁换向阀,将B管制动器的压力油路与比例溢流阀的残压油路阻断,使B管制动器维持井中二级安全制动的第一级制动油压值。安全制动时有三条通道,每条都是通过同时动作的两个电磁换向阀达到冗余,若每条都有一个电磁换向阀出现换位故障,仍能完成本次安全制动,监测阀位的传感器诊断到换位故障,报警或闭锁下次开车。

    一种提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法

    公开(公告)号:CN110320265A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910526967.6

    申请日:2019-06-18

    Abstract: 一种提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法,包括底板、第一支撑装置、第二支撑装置、第三支撑装置和检测装置;钢丝绳依次绕设在左边一对支撑轮、左边张紧轮、驱动轮、右边张紧轮、右边一对支撑轮的外侧并形成闭环;检测装置包括励磁装置和检测组件;励磁装置设置在钢丝绳上;霍尔传感阵列依次与调理装置、信号采集装置、信号采集装置连接;其相应的检测方法通过改进非局部均值去噪方法对多个尺度信号进行去噪,采用粒子群优化后的支持向量机模型对断丝进行定量识别;本提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法,对钢丝绳不同工况下信号采集和分析,实现断丝的定量识别,具有检测速度快、非接触等优点。

    一种比例溢流阀恒减速安全制动冗余液压站及其控制方法

    公开(公告)号:CN108217376B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201810017080.X

    申请日:2018-01-09

    Abstract: 一种比例溢流阀恒减速安全制动冗余液压站及其控制方法,包括油泵、电机、比例溢流阀、溢流阀、单向阀、蓄能器、监测阀位的传感器、制动闸组和电磁换向阀,通过两种形式实现安全制动:比例溢流阀实现的恒减速安全制动、溢流阀实现的恒力矩二级安全制动,前一种安全制动形式失灵,将前一种安全制动形式冗余地关闭,同时冗余地转入下一种安全制动形式。安全制动时,需要导通的通道采用并联的两个电磁换向阀连接实现冗余导通,需要阻断的通道采用两个串联的电磁换向阀连接实现冗余阻断。参与安全制动的所有条通道都冗余,若每条通道都有一个电磁换向阀出现换位故障,仍能完成本次安全制动,诊断到电磁换向阀故障,报警或闭锁下次开车。

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