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公开(公告)号：CN112963470B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202110423208.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D66/00
Abstract: 一种监测制动正压力的浮动式制动器及其监测方法，将左、右闸瓦安装在闸盘两边制动器座中，制动器座外廓圆柱在支架孔中浮动，左边的碟簧组和油缸能实现左、右两边闸瓦制动，结构简单成本低，通过油压力和闸盘偏摆力敞闸，碟簧力制动，能准确诊断是左侧闸组还是右侧闸组出现的故障，把监测的终端制动正压力作为诊断故障和给出控制指令的依据：开车前，等于零允许开车，不等于零诊断不敞闸故障，闭锁当次开车；运行中，不等于零，诊断施闸故障，启用安全制动；制动时，大于等于制动正压力许用值，允许下次开车，小于制动正压力许用值，诊断制动正压力不足故障，闭锁下次开车。大大提高了钳盘制动器的制动性能和安全可靠性。
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公开(公告)号：CN112963470A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110423208.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D66/00
Abstract: 一种监测制动正压力的浮动式制动器及其监测方法，将左、右闸瓦安装在闸盘两边制动器座中，制动器座外廓圆柱在支架孔中浮动，左边的碟簧组和油缸能实现左、右两边闸瓦制动，结构简单成本低，通过油压力和闸盘偏摆力敞闸，碟簧力制动，能准确诊断是左侧闸组还是右侧闸组出现的故障，把监测的终端制动正压力作为诊断故障和给出控制指令的依据：开车前，等于零允许开车，不等于零诊断不敞闸故障，闭锁当次开车；运行中，不等于零，诊断施闸故障，启用安全制动；制动时，大于等于制动正压力许用值，允许下次开车，小于制动正压力许用值，诊断制动正压力不足故障，闭锁下次开车。大大提高了钳盘制动器的制动性能和安全可靠性。
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公开(公告)号：CN216500918U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123067500.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 , 中国矿业大学 , 山西汾西矿业(集团)有限责任公司 , 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN215521737U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120807923.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司 , 中国矿业大学 , 鹤壁煤电股份有限公司第六煤矿 , 冀中能源股份有限公司葛泉矿 , 肥城矿业集团单县能源有限责任公司
IPC: F16D55/226 , F16D66/00
Abstract: 一种监测制动正压力的浮动式制动器，将左、右闸瓦安装在闸盘两边制动器座中，制动器座外廓圆柱在支架孔中浮动，左边的碟簧组和油缸能实现左、右两边闸瓦制动，结构简单成本低，通过油压力和闸盘偏摆力敞闸，碟簧力制动，能准确诊断是左侧闸组还是右侧闸组出现的故障，把监测的终端制动正压力作为诊断故障和给出控制指令的依据：开车前，等于零允许开车，不等于零诊断不敞闸故障，闭锁当次开车；运行中，不等于零，诊断施闸故障，启用安全制动；制动时，大于等于制动正压力许用值，允许下次开车，小于制动正压力许用值，诊断制动正压力不足故障，闭锁下次开车。大大提高了钳盘制动器的制动性能和安全可靠性。
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