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公开(公告)号：CN111508605A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010388885.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司 , 广州科莱瑞迪康复辅具用具有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能矫形器的压力监测仪、系统及方法，该压力监测仪包括：传感器模块，通过多个薄膜压力传感器，实时采集矫形器与患者体表间的压力数据并传送至控制系统；控制系统，用于接收和分析传感器模块输出的数据并传输至通信模块和存储器，于接收到报警信号时或根据报警信号产生条件，产生报警控制信号至报警电路；报警电路，用于在接收到报警控制信号产生报警信息；通信模块，用于在控制系统的控制下将传感器模块输出的数据上传智能设备，实现压力值实时的采集和记录，并将智能设备的报警信号或设置的报警信号产生条件传送至所述控制系统；存储器，用于将传感器模块输出的数据予以存储；电源模块，用于为其他模块提供电源。
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公开(公告)号：CN110681042A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910997412.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司 , 张家驹
IPC: A61M36/10
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种阴道施源装置，包括滑动连接的施源器以及固定装置，固定装置上还设有用于限制施源器运动的锁紧件，施源器包括相连的施源部和调节部，调节部上设有刻度，施源部和调节部内设有贯穿施源部和调节部供施源器与放射治疗机相连的导管通过的导管通道；固定装置包括固定板和固定带，固定板与患者的会阴部贴合，固定板上设有若干固定槽，固定带包括第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部围合形成固定腰带，固定腰带环设在患者的腰部，固定腰带下方连接有若干固定拉带，固定拉带与固定槽一一对应。采用本发明技术方案的阴道施源装置，结构简单，使用方便，成本低，定位准确，且易于定位和固定。
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公开(公告)号：CN109908493A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910225373.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本申请公开了一种呼吸门控装置及系统，通过检测标记区域的起伏变化，并根据其起伏变化建立呼吸运动曲线后，根据正常组织影像与胸腹部肿瘤影像在呼吸运动曲线的每个呼吸周期内的位置关系，确定当前时刻射线的照射区域，以使用于发射射线的发射装置向照射区域发射射线，从而进行放射治疗。与现有技术相比，本申请通过确定胸腹部肿瘤与正常组织在呼吸曲线上的运动关系，并根据其运动关系确定任意时刻只对肿瘤进行照射的照射区域，从而尽量减少正常组织受到不必要的照射，进而减少正常组织的损伤。
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公开(公告)号：CN120000240A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510459622.9
申请日：2025-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: A61B6/00 , A61B6/50 , A61N5/10 , G16H20/40 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T19/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V40/10
Abstract: 本发明涉及一种实时靶区追踪和动态调控方法及其系统，方法包括基于4DCT重建数据和三维点云体表轮廓数据得到相位预测模型；根据所述相位预测模型输出的结果和4DCT重建数据得到二阶段模型；叠加相位预测模型和二阶段模型，融合得到靶区预测模型；获取实时的体表轮廓数据和呼吸信号；将所述体表轮廓数据和呼吸信号输入至靶区预测模型，所述靶区预测模型预测体内靶区的当前位置；根据体内靶区的当前位置计算加速器治疗床目标位姿并令加速器治疗床转换至目标位姿。通过靶区预测模型，实时输入数据就可以得到实时的体内的靶区位置，能够实时响应靶区的动态变化，实现动态调控。而靶区预测模型是通过基于4DCT重建数据进行建模，预测结果精确度高。
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公开(公告)号：CN119606399A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411409541.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及4D‑CT图像技术领域，更具体地，涉及一种4D‑CT图像重建方法。呼吸曲线的获取是利用3D扫描设备的三维图像体表数据得到的，无需再使用额外的设备采集呼吸运动信息，操作更加的简单，患者也不会因佩戴额外呼吸设备而感到不适，提高了患者了体验，也简化了医生的操作流程，在一定程度上减小了操作误差；而且，对于胸腹部的放疗，在采集呼吸数据的过程中，可以根据患者所需放疗的位置进行采集，选取的感兴趣ROI直接选在放疗区域，这样可以使得获取的呼吸相位信息更加的贴合待放疗区域的起伏运动，靶区的设置能够更加精确，有助于减少靶区外放边界，提高靶区受照剂量，降低对正常组织的毒副作用，从而提高了放疗的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119153031A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411627537.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及放射治疗的技术领域，更具体地，涉及一种基于肿瘤靶区距离权重的体表配准方法及系统，在搜索实时点云获得点对集合的过程引入权重模型，使得点对中对应点的距离均方误差更加聚焦在距离等中心点周围的对应点的误差，在变换矩阵的计算过程引入权重模型，使得计算出来的变换矩阵更加能反映靶区周围体表点云的刚性变换，距离等中心点较近的区域权重较大，距离等中心点较远的区域权重较小，使得距离等中心点距离较远的区域形变点云对配准结果影响较小，即等中心点附近区域实时点和参考点趋于重合，不受远离等中心点的点云的影响。
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公开(公告)号：CN119152197A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411630566.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提出一种体表三维点云目标区域提取方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：对配置有开窗膜片的目标患者体表进行三维扫描和拍摄，得到目标患者体表的三维点云数据和二维图像；基于所述三维点云数据与所述二维图像构建映射关系；将所述二维图像输入图像分割模型中，得到二维图像中关于膜片开窗区域外轮廓的ROI识别结果；遍历所述三维点云数据中的三维点，基于映射关系将三维点映射到一二维图像的二维点上，并判断其是否位于二维图像所在视角的ROI识别结果内，若是，则将该三维点#imgabs0#加入目标区域集合，否则对下一三维点进行判断；完成遍历后，将所述目标区域集合作为目标区域提取结果输出。
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公开(公告)号：CN119091128A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411572115.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机介质，从双目摄像头转换的点云，通过连续帧点云进行简单的投影和连通域计算即可做到呼吸点检测，为后续通过可视化呼吸幅度曲线来让病人压制呼吸幅度，以便于ct治疗。本发明成本低，算法原理简单，计算成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN118429596B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410892587.5
申请日：2024-07-04
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维模型表面的形变方法及装置，所述方法包括：根据在所述三维模型表面上指定的移动轨迹以及预设的区域半径确定目标区域；根据所述目标区域内每个点的相对位置关系，确定所述目标区域的外轮廓边界，并根据所述外轮廓边界以及预设的过渡半径，确定所述目标区域的外轮廓区域；根据所述外轮廓区域，确定所述目标区域的内轮廓区域及内轮廓边界；根据预设的振幅，分别对所述外轮廓区域和所述内轮廓区域进行形变。本发明可以根据指定的移动轨迹自动实现三维模型表面形变，操作简单，容易上手，效果直观，可以降低三维模型操作的学习成本。
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公开(公告)号：CN118279538B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410713896.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对体表模型的弯曲方法和系统，涉及三维建模的技术领域，包括获取体表模型和弯曲参数；在体表模型上确定第一基准面和第二基准面；基于所述第一基准面和第二基准面，划分若干种弯曲模式，并确定每种弯曲模式下体表模型中待弯曲的网格顶点及其弯曲方式；在不同弯曲模式下，基于弯曲参数与弯曲方式，对待弯曲的网格顶点进行弯曲，获得弯曲后的网格顶点；连接所有弯曲后的网格顶点，获得弯曲后的体表模型。本发明自动化程度高，自由度高，生成的弯曲后的体表模型精确度高，符合人体真实轮廓，进一步提高了生成矫形器设计方案的效率，减少试错和调整时间，提高治疗过程的效率。
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