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公开(公告)号:CN117877671A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311689565.0
申请日:2023-12-11
Applicant: 武汉科莱瑞迪医疗科技有限公司 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种脊柱侧弯矫形器制作参数评估方法及系统,首先通过用户的自身治疗参数计算机械手的初始位置,接着对机械手的作用力以预设步长进行持续增加,直到找到用户所能够耐受的最大推力位置,之后结合最大推力位置的相关参数进行矫正参数转换,并将得到的矫正参数输入模型中得到此时的矫正模型,将矫正模型及其关联参数发送至矫形师处以辅助其进行矫形器设计。在本发明中,矫形师可以直观的知道矫形器和人体接触程度、矫正力以及脊柱矫正效果之间的量化关系,结合患者的体表图像和脊柱的X光片,进行患者矫形器设计,减少了设计过程中矫形师不知道需要施加多少压力或者矫形器矫正位置需要向人体靠近多少距离带来脊柱可以产生多少形变的问题。
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公开(公告)号:CN118429596B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410892587.5
申请日:2024-07-04
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维模型表面的形变方法及装置,所述方法包括:根据在所述三维模型表面上指定的移动轨迹以及预设的区域半径确定目标区域;根据所述目标区域内每个点的相对位置关系,确定所述目标区域的外轮廓边界,并根据所述外轮廓边界以及预设的过渡半径,确定所述目标区域的外轮廓区域;根据所述外轮廓区域,确定所述目标区域的内轮廓区域及内轮廓边界;根据预设的振幅,分别对所述外轮廓区域和所述内轮廓区域进行形变。本发明可以根据指定的移动轨迹自动实现三维模型表面形变,操作简单,容易上手,效果直观,可以降低三维模型操作的学习成本。
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公开(公告)号:CN118279538B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410713896.1
申请日:2024-06-04
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对体表模型的弯曲方法和系统,涉及三维建模的技术领域,包括获取体表模型和弯曲参数;在体表模型上确定第一基准面和第二基准面;基于所述第一基准面和第二基准面,划分若干种弯曲模式,并确定每种弯曲模式下体表模型中待弯曲的网格顶点及其弯曲方式;在不同弯曲模式下,基于弯曲参数与弯曲方式,对待弯曲的网格顶点进行弯曲,获得弯曲后的网格顶点;连接所有弯曲后的网格顶点,获得弯曲后的体表模型。本发明自动化程度高,自由度高,生成的弯曲后的体表模型精确度高,符合人体真实轮廓,进一步提高了生成矫形器设计方案的效率,减少试错和调整时间,提高治疗过程的效率。
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公开(公告)号:CN118429596A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410892587.5
申请日:2024-07-04
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维模型表面的形变方法及装置,所述方法包括:根据在所述三维模型表面上指定的移动轨迹以及预设的区域半径确定目标区域;根据所述目标区域内每个点的相对位置关系,确定所述目标区域的外轮廓边界,并根据所述外轮廓边界以及预设的过渡半径,确定所述目标区域的外轮廓区域;根据所述外轮廓区域,确定所述目标区域的内轮廓区域及内轮廓边界;根据预设的振幅,分别对所述外轮廓区域和所述内轮廓区域进行形变。本发明可以根据指定的移动轨迹自动实现三维模型表面形变,操作简单,容易上手,效果直观,可以降低三维模型操作的学习成本。
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公开(公告)号:CN118279538A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410713896.1
申请日:2024-06-04
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对体表模型的弯曲方法和系统,涉及三维建模的技术领域,包括获取体表模型和弯曲参数;在体表模型上确定第一基准面和第二基准面;基于所述第一基准面和第二基准面,划分若干种弯曲模式,并确定每种弯曲模式下体表模型中待弯曲的网格顶点及其弯曲方式;在不同弯曲模式下,基于弯曲参数与弯曲方式,对待弯曲的网格顶点进行弯曲,获得弯曲后的网格顶点;连接所有弯曲后的网格顶点,获得弯曲后的体表模型。本发明自动化程度高,自由度高,生成的弯曲后的体表模型精确度高,符合人体真实轮廓,进一步提高了生成矫形器设计方案的效率,减少试错和调整时间,提高治疗过程的效率。
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