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公开(公告)号：CN103712111A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410013284.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 广州大学
IPC: F21S2/00 , F21V29/00 , F21Y101/02
Abstract: 本发明提供了一种基于反重力散热的LED灯具，包括外壳和设置有外壳上的LED基板，所述LED基板上设置若干LED芯片，在所述外壳内设置空腔，所述空腔内设置吸液芯，所述吸液芯内形成有用于盛装相变物质的内腔。具有明显的优点和有益效果：利用基于太阳花的反重力散热器可实现LED灯实现全方位照射，且加工工艺简单，适合于大批量生产，易实现产业化。
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公开(公告)号：CN119798732A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411860765.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 广州大学
IPC: C08J5/18 , C25D13/02 , C25D13/22 , C08K3/04 , C08L63/00 , G01N27/26 , G01N27/30 , G01N27/403 , G01N27/414 , G01N27/327
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管复合薄膜及其制备方法和应用，涉及碳纳米复合材料技术领域。本发明的制备方法包括如下步骤：以铜片作为阴极，以碳纳米管分散液作为电解液，设置阳极，进行电泳沉积，将该碳纳米管沉积于铜片表面；取两片沉积时间相同的铜片，将含碳纳米管的一面相对，并固定铜片，使两片铜片之间的间距为0.01～0.04mm；将树脂施加于固定的铜片边缘，利用分子间表面张力使树脂浸润填充于两片铜片之间；固化所述填充于铜片之间的树脂，分离铜片，得到碳纳米管复合薄膜。本发明得到的薄膜具有优异的灵敏度，响应速度快，稳定性高，并且具有良好的柔韧性，适用于制备传感器，尤其是柔性传感器或压敏传感器。
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公开(公告)号：CN114706310B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210389547.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种带输入死区的单连杆式机器人固定时间稳定控制方法，包括以下步骤，S1、将输入死区模型化，建立带输入死区约束的单连杆式机器人系统模型，S2、基于反步技术，扩展径向基函数神经网络自适应控制技术和固定时间稳定控制理论，设计自适应事件触发控制器，S3、进行稳定性分析。本发明提供控制方法，采用新的控制模型和流程，使该控制方法具备实现系统误差在固定时间内收敛，降低通信资源的利用率等优点，用于解决现有技术中有限时间控制方案中收敛时间受系统初始状态影响，且处理输入死区的技术方案通讯资源是有限的，需要占用大量的通讯资源来处理输入死区的问题。
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公开(公告)号：CN114740736B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210535970.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及工业机械臂技术领域，且公开了一种带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法，其包括以下步骤：S1：建立数学模型，对式(1)进行坐标变换；S2：控制器设计；S3：稳定性分析；S4：仿真与分析，单连杆机械臂系统参数选取：J＝1，B＝2，Mgl＝10，x1(0)＝0，x2(0)＝0.2，系统存在两个执行器，一个工作正常，另一个在5s之前正常工作，而在5s之后完全失效。本发明通过考虑实际应用中的通信资源约束问题，设计了一种新的事件触发机制，减少控制输入信号的更新频率，从而缓解系统通信压力，通过基于固定时间稳定理论设计控制器，可以自适应补偿执行器的失效，实现系统的固定时间稳定，与此同时满足系统的输出约束要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118441333A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410406968.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于涂层材料技术领域，特别涉及一种碳纳米管涂层的制备方法和应用。本发明碳纳米管涂层的制备方法，包括以下步骤：(1)将砂纸、低熔点合金依次置于模具内，加热，固化，得到表面微结构低熔点合金；(2)将羧基化碳纳米管、添加剂混合，制得混合液；(3)将步骤(1)所得的表面微结构低熔点合金置于混合液中进行电场沉积，制得碳纳米管涂层；添加剂为硝酸盐；砂纸的目数为100‑1000；表面微结构低熔点合金为表面具有凹陷结构特征的低熔点合金。本发明所制备的碳纳米管涂层具有良好电学性能，进而具有良好的灵敏度，可准确地识别人体关节的运动状态，精准监测弯曲角度，为人体运动分析和康复治疗提供重要的支持。
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公开(公告)号：CN118392427A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410399417.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种测试薄膜系统耦合振动机理的装置及方法，涉及柔性薄膜测试技术领域。装置包括：光学实验平台以及激振器，激振器的上方设有薄膜；至少三组六维力传感器工装，设置于薄膜的外周，六维力传感器工装与薄膜的边缘固定连接，用于测量薄膜各个方向产生的拉力数据；至少四组动作捕捉仪工装，设置于光学实验平台各角，用于测量薄膜的抖动量及位移；计算机，接收和处理各六维力传感器工装和动作捕捉仪工装测得的拉力数据、薄膜抖动量与摆动位移数据。上述方法包括激励、测量薄膜拉力和抖动位移、训练模型预测拉力数据、比对等，该装置及方法根据测量薄膜振动时的摆动位移和各方向上的拉力，并通过反推动力学模型研究其振动机理。
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公开(公告)号：CN109100039B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811038623.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 广州大学
IPC: G01K7/22
Abstract: 本发明涉及温度传感器技术领域，具体涉及一种基于碳纳米管环氧树脂复合薄膜的柔性温度传感器及其制备方法，该基于碳纳米管环氧树脂复合薄膜的柔性温度传感器，包括柔性基板、镀制于所述柔性基板上的一对金属叉指电极、以及涂覆于所述金属叉指电极上表面的一层碳纳米管环氧树脂复合感温薄膜。其中金属叉指电极与该柔性感温薄膜构成传感器的温敏单元；利用叉指电极结构，使碳纳米管环氧树脂复合感温薄膜的阻值大幅度降低，从而降低噪声对测量信号的干扰，提高传感器的可靠性和稳定性。采用碳纳米管环氧树脂复合感温薄膜和柔性基板，使传感器具有良好的柔韧性，可实现传感器的微型化，拓宽应用范围，且本传感器结构简单，成本低，可实现大规模量产。
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公开(公告)号：CN116740898A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310681076.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及水冷系统报警技术领域，尤其是涉及一种水冷系统报警装置。包括壳体，壳体上设有进水口和出水口，壳体内部设有流速传感器、温度传感器和压力传感器，壳体外壁设有显示屏，流速传感器、温度传感器、压力传感器和显示屏均与数据采集器连接，数据采集器与水冷系统的控制器连接；压力传感器采用石蜡基多壁碳纳米管复合材料传感器。通过设置流速传感器、压力传感器、温度传感器，同时实现流速、水压和温度三个物理量的测量功能，数据采集器将数据传递至显示屏和控制器，显示屏显示流体参数，控制器根据数据传输的数据，控制冷却液的流量，并检测是否低于预设阈值，如果低于预设阈值，控制器发出警报，更准确的反映管道中的工作状态。
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公开(公告)号：CN116704424A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310715661.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 广州大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于改进Faster‑RCNN的船舶目标检测方法及系统，其中，方法包括：获取公开船舶数据集，对公开船舶数据集进行预处理，划分训练集和验证集；构建Faster‑RCNN算法模型，在特征提取网络中采用多头注意力机制Multi‑Head Attention与特征金字塔FPN进行特征提取，在区域生成网络RPN中采用加权框求和策略替换非极大值抑制策略对Faster‑RCNN算法模型进行优化；通过训练集训练Faster‑RCNN算法模型并通过验证集对Faster‑RCNN算法模型进行验证，保存每一次循环迭代的权重信息，选择最后一次迭代的权重信息作为最终Faster‑RCNN检测模型；通过最终Faster‑RCNN检测模型进行检测识别。本发明通过改进Faster‑RCNN模型，加快锚定框计算，预测位置坐标和类概率，提高了检测精度。
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