一种信息传输系统及方法
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118631555A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410836750.6

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种信息传输系统及方法,该系统包括:发送子系统和接收子系统,发送子系统包括发送设备、第一安全设备、第一信息获取设备、加密传输设备和算法选择设备,接收子系统包括解密传输设备、第二信息获取设备、第二安全设备和接收设备;其中,发送设备用于确定待传输的目标信息;第一信息获取设备用于接收所述目标信息,并发送至加密传输设备和算法选择设备;算法选择设备用于确定目标加密算法;加密传输设备用于对目标信息进行加密;解密传输设备用于对目标加密信息进行解密;第二信息获取设备用于将接收到的目标信息发送至接收设备。本发明实施例的技术方案,可以降低通信方式被暴力破解的可能性,提高信息传输的安全性。

    一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118357931A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410788651.5

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本发明公开一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括:将双臂机器人对应的第一环境状态信息和设备状态信息输入至双臂协同控制模型,得到双臂机器人的第一控制数据;将双臂机器人对应的第一控制数据、第一位置信息和第一环境状态信息输入至路径规划决策模型,得到第一路径;在第一路径的判定结果为不满足目标作业需求的情况下,获取双臂协同控制模型输出的第二控制数据;将双臂机器人对应的第二控制数据、第二位置信息和第二环境状态信息输入至路径规划决策模型,得到第二路径,对第二路径重新进行作业需求判定,直到得到满足目标作业需求的目标路径。通过构建闭环的路径规划与运动控制的耦合机制提高路径规划效率和协调性。

    一种配电自动化的终端状态评估系统、方法、设备和介质

    公开(公告)号:CN117154702A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311102548.2

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明提供一种配电自动化的终端状态评估系统、方法、设备和介质,所述系统包括硬件状态分析模块,用于获取配电网系统中二次设备的硬件状态;二次设备外部运行状态分析模块,用于获取配电网系统中二次设备的外部运行状态,外部运行状态包括无线通信在线率、配电终端运行状态、二次回路运行状态和通信系统运行状态;二次设备内部监测模块,用于对二次设备和二次回路进行监测分析以得到设备内部监测状态;分析整合模块,分别与硬件状态分析模块、二次设备外部运行状态分析模块和二次设备监测模块电连接,以根据硬件状态、外部运行状态和设备内部监测状态整合得到评估结果。本发明提高了配电网终端评估的准确性和效率。

Patent Agency Ranking