一种双体机器人就地操作高压断路器分合闸方法及系统

    公开(公告)号:CN110303468A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910441571.1

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域,更具体地,涉及一种双体机器人就地操作高压断路器分合闸方法及系统,通过人工与双体机器人共同完成分合闸,机械臂末端设置有用于执行分合闸操作的末端操作机构,包括以下步骤:人工打开设备安全柜柜门,并用五防锁解锁开关;对双体机器人下发任务指令;巡检机器人规划路径并行进至任务点;控制机械臂使末端执行机构移动至操作点附近;拍摄环境照片并与预设图片进行匹配;判断匹配是否成功,若匹配成功则进入步骤S107,若匹配失败,则进行重新定位,直至匹配成功;驱动末端机构执行分合闸操作;判断是否操作成功,若操作成功则进入下一步,若操作失败则返回上一步;双体机器人退出任务点,人工完成后续锁柜/箱工作。

    电力载波通信的信道分配方法、数据传输方法及相关装置

    公开(公告)号:CN113852451B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111114319.3

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本申请公开了电力载波通信的信道分配方法、数据传输方法及相关装置,信道分配方法包括:通信控制器接收用户发送的用户请求信息;将用户请求信息按照数据集大小进行降序排列,将所有的传输信道按照传输速率进行降序排列;将降序信道序列中的传输信道按照顺序分配给降序用户序列中的用户,即第一分配信道;判断降序信道序列中是否存在未分配的剩余传输信道,若是,则根据预计数据传输延时对所有用户进行降序排列;将降序信道序列中的剩余传输信道按照顺序分配给降序时延序列中的用户,即第二分配信道,返回判断步骤,直至传输信道分配完。本申请能够解决现有技术因受不同因素影响而存在较为明显的汇聚时延,导致无法快速获取到数据价值的技术问题。

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