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公开(公告)号：CN114104658A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111531305.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种板材上料自适应控制方法，其板材上料采用吸盘通过负压吸附的形式进行板材取料；其控制系统包括激光测距传感器、负压传感器、PLC控制器，以及带动吸盘升降和水平转运的运动执行机构；激光测距传感器用于实时检测吸盘与板材之间的距离，获得距离检测信号；负压传感器用于实时监测吸盘负压，获得负压检测信号；PLC控制器根据距离检测信号和负压检测信号控制运动执行机构执行相应的动作，实现板材上料的自适应控制。本发明以自适应的方式解决了因板材结构件厚度不固定、上料工位托盘无法自动升降的板材上料问题，能够广泛应用于生产实际，提高生产效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105235770A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510798688.7
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人的二自由度仿生弹性脊柱结构，包括前驱、弹性脊柱和后驱，弹性脊柱包括弹簧、索传动装置和由多个旋转机构叠加而成的关节传动装置，旋转机构包括旋转台和固定框，索传动装置包括绳和轮盘，后驱通过关节传动装置安装在前驱的右侧，轮盘安装在前驱和后驱的内部，弹簧设置在两个旋转台之间。本发明结构合理、通用性强、可以实现姿态调整以及自动翻正的弹性脊柱结构，采用索传动装置控制关节传动装置被动运动从而实现四足机器人的任意姿态调整和自动翻正。不仅能用于地面上的四足机器人的步行姿态调整，同时能用于高空下落的四足机器人的姿态调整以及自动翻正，并有一定的缓冲作用。
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公开(公告)号：CN103845828A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210578539.6
申请日：2012-12-27
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体(1)、设于所述消防舱体(1)顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体(1)内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(1)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(19)测量所述消防舱体(1)与地面的距离，并输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。本发明可有效用于高层建筑火灾，减少高层火灾带来的人员财产损失。
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公开(公告)号：CN102711388A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210109476.X
申请日：2012-04-13
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明涉及电子装联的贴片机领域，具体涉及一种用于贴片机的经济型高速贴装头技术。目的是提供一种结构布局合理、传动简捷、总体体积小、重量轻，且同时兼有高速与成本低的特点的贴装头。一种用于LED贴装的模组式高速贴装头，包括转盘旋转机构、吸嘴升降机构、吸嘴旋转机构、电气保护及接口转换装置和吸嘴，所述的转盘旋转机构包括贴装头固定座、用于提供驱动力安装在贴装头固定座上的直流伺服电机、保持联动的第一转盘、第二转盘、将第一转盘与直流司服电机的输出端连接的转盘连接架和转盘轴。
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公开(公告)号：CN102623374A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210109819.2
申请日：2012-04-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明涉及一种二极管插装设备，具体的说涉及二极管在自动化装配过程中提供简便、快速识别二极管的极性并矫正位置的装置。目的是要发明一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置。一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置，包括机械部分和电路部分，上述机械部分包括振动盘、导向槽、工作台、电机固定板、第一、二夹板、由步进电机驱动的转动平台和步进电机，上述电路部分包括保护电阻、5V电源、24V电源、电机控制器和连接导线，上述第一、二触点块分别引出二根导线，一根导线通过保护电阻连接到5V电源，再接到控制器一端，另一根导线直接连接到控制器另一端，上述步进电机与控制器、24V电源电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203076831U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320048783.1
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉公开了一种地磅端头板柔性焊接夹具，主要用于实现地磅端头板的中心线定位和端面夹紧，该装置包括支架、X方向移动机构、Y方向移动机构、端面夹紧机构、侧面定位调整机构、限位板和整形块。X方向移动机构用于满足地磅长度方向变化的要求；Y方向移动机构用于实现地磅端头板宽度方向的调整；端面夹紧机构用于实现地磅端面板X方向移动并将其夹紧、整形；侧面定位调整机构实现端头板中心线与U型梁中心线对齐；四个限位块能够实现地磅Y方向的定位；整形块矫正U型梁满焊后垂直方向的变形。本实用新型中端头板柔性焊接夹具结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中定位不准的问题。
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公开(公告)号：CN202998685U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220489934.2
申请日：2012-09-24
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种用于贴片机的模组式高速贴装头，本实用新型涉及电子表面贴装的贴片机领域，目的是提供一种整体结构简单、体小质轻、贴装效率高、精度好，能灵活集成且易于控制，维护保养方便的模组式高速贴装头。该模组式高速贴装头包括贴装头固定架、与贴装头固定架连接的带轮架、贴装主轴、升降机构和旋转机构，升降机构包括安装在贴装头固定架上的伺服直线电机、直线电机推杆和与直线电机推杆连接的压块；旋转机构包括安装在带轮架上的步进电机、小带轮、O型带和与贴装主轴纵向弹性连接的带轮轴。
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公开(公告)号：CN202399275U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120571516.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种锻造用手抓装置，具体的说是为锻造生产企业提供一种在高温环境下使用的自动夹取不同尺寸大小的高温锻造零件的柔性机械手抓。目的是提供了一种应用于锻造设备上自动上料和下料的机械手抓。一种锻造用机械手抓，具有锻造机械手固定座，锻造机械手固定座上设有手抓组件和驱动组件，上述手抓组件包括固定在锻造机械手固定座末端的固定机械夹爪、移动机械夹爪和光轴推杆；上述驱动组件包括固定在锻造机械手固定座上端的气缸和气缸座，上述气缸座具有散热光轴，气缸的伸出杆与上述光轴推杆通过散热间隙连接器连接，且上述气缸座上设有对光轴推杆起导向作用的铜套导向座。
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公开(公告)号：CN205133586U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520895907.9
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: C12M1/00
Abstract: 本实用新型属于自动化设备领域，涉及种子样品自动收集装置中使用的托盘自动定位装置，具体涉及一种PCR盘升降定位装置，包括机架，所述机架上设有盖板，所述盖板上设有若干固定导向杆，所述固定导向杆上设有升降安装板，所述盖板上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降安装板连接，所述升降安装板上设有第一定位模组，所述第一定位模组上设有第二定位模组，所述第一定位模组与第二定位模组垂直安装，所述第二定位模组上设有PCR盘托板。本实用新型结构简单，设计合理，定位准确，可以使种子样品切削后落入PCR盘指定位置，实现了种子样品自动收集功能，有效提高了种子取样的效率，该装置具有自动化程度高、对种子的损伤小等特点。
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公开(公告)号：CN205128443U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520895906.4
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种种子分选装置，包括箱体，所述箱体上设有落料斗，箱体底部设有下安装板，所述下安装板上设有上安装板，所述上安装板上设有落料槽，所述下安装板上设有左通道和右通道，所述落料槽和左通道之间设有传感器，所述左通道与传感器之间设有喷嘴，所述喷嘴为流量可调节喷嘴。本实用新型提供的种子分选装置，设计合理，结构简单，携带方便，不仅可以根据待分选种子类型调整落料槽和左右通道大小，还可以调节喷嘴流量、喷嘴安装位置、上安装板角度等一系列参数，满足不同种子的要求，使用本实用新型可以对种子进行快速而有效的分选，极大地提高了品种选择效率，加快了种子选育的进程。
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