公开(公告)号：CN108290295A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680066795.3

申请日：2016-11-11

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 长谷川省吾 ,  日比野聪 ,  山根秀士 ,  水本裕之 ,  坂东贤二 ,  姬川大地 ,  松冈淳一 ,  宇都达博 ,  国师弘树 ,  玉田聪一 ,  羽田明博 ,  岩崎友希男

IPC: B25J13/00

CPC classification number: B25J13/00

Abstract: 提供无需用于固定工件等对象物的治具、用于整理对象物的姿态的装置等即可良好地执行特定作业的机器人及机器人的作业方法。本发明的机器人的一例具备：在梢端具有与对对象物进行的特定作业相应的手部（15A）的第一机械臂（10A）；以及在梢端具有与用于支援特定作业的支援作业相应的手部（15B）的第二机械臂（10B），第一机械臂（10A）形成为对对象物进行特定作业的结构，第二机械臂（10B）形成为在第一机械臂（10A）进行特定作业时，进行对对象物的向规定方向的移动进行限制的支援作业的结构。

公开(公告)号：CN106061691A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201480067396.X

申请日：2014-12-09

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 村上润一 ,  坂东贤二 ,  仓岡修平 ,  岩崎友希男 ,  吉村高行

IPC: B25J21/00 ,  B23Q37/00 ,  B24B41/06

CPC classification number: B24B51/00 ,  B23Q7/047 ,  B23Q37/00 ,  B24B41/02 ,  B25J9/0018 ,  B25J11/0065 ,  B25J21/00

Abstract: 本机器人单元(1)具备：单元躯体(2)；悬挂式的机器人(5)，设置在单元躯体(2)的内部，具有用来保持工件的机器手(8)；以及加工装置(12)，设置在单元躯体(2)的内部，用来加工处于保持在机器手(8)的状态的工件。在利用加工装置对处于由机器手保持的状态的工件进行加工的机器人单元中，能够改善其空间效率。

公开(公告)号：CN106061687A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201480067393.6

申请日：2014-12-09

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 村上润一 ,  坂东贤二 ,  仓岡修平 ,  岩崎友希男 ,  吉村高行

IPC: B25J9/16 ,  B23Q7/00 ,  B23Q37/00 ,  B25J21/00

CPC classification number: B25J15/0253 ,  B24B21/008 ,  B24B41/005 ,  B25J9/0018 ,  B25J9/0096 ,  B25J15/0616 ,  B25J21/00

Abstract: 本工件反转支援装置(29)具备：一对工件夹持部件(47A、47B)，用来抵接在通过机器手保持的工件(13)的对向的侧部而夹持工件(13)；以及夹持状态切换机构(55)，用来在夹持工件(13)的夹持状态与释放工件(13)的释放状态切换一对工件夹持部件(47A、47B)。在支援机器手中的工件的正背反转的工件反转支援装置中，能够提高其设置形态，也就是说能够提高设置场所或设置姿势等的自由度。

公开(公告)号：CN117858843A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202280057711.5

申请日：2022-07-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 岩崎友希男 ,  樱井隆 ,  三井荣二

IPC: B67B1/00 ,  G01N35/02

Abstract: 一种闭盖装置(100)，具备：定位部(10)，其具有插入容器(200)的孔部(11)；闭盖部(20)，其使盖(201)移动而关闭盖(201)；驱动部(21)，其使闭盖部(20)直线移动；以及控制部(30)，其通过驱动部(21)控制闭盖部(20)的移动。

公开(公告)号：CN115884739A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202180039597.9

申请日：2021-06-01

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  岩崎友希男 ,  龟山笃 ,  宫崎利彦 ,  久保田尚吾 ,  大内哲志 ,  三井荣二 ,  白井龙弥 ,  三井裕史 ,  中西朋也

IPC: A61G10/00

Abstract: 本发明提供一种检査设备系统，为用于进行来自被检者的检验体的采集以及测量的检査设备系统，其具备：形成具备用于采集检验体的设备的采集室的第一单元部分；以与采集室隔离的方式而形成具备用于测量检验体的设备的测量室的第二单元部分；具备对测量的结果进行输出的设备的第三单元部分，检査设备系统被配置在输送旅客的移动据点。

公开(公告)号：CN109156098B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201780031526.8

申请日：2017-05-25

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  长谷川省吾 ,  坂东贤二 ,  田中圭一 ,  玉田聪一 ,  岩崎友希男 ,  片渕浩 ,  胁山健二 ,  内田卓马 ,  平田和笵

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明的电子零件插入装置具备：零件夹持器，其保持电子零件的主体；操作构件，其设置于零件夹持器；引线夹持器，其把持保持在零件夹持器的电子零件的引线；及移动装置，其使零件夹持器在第一方向上相对于引线夹持器相对地移动。引线夹持器具有将引线从与第一方向正交的第二方向的两侧夹入的一对指部、及以将指部的指尖打开的方式施力的施力构件，且在指部设置有被作用部，该被作用部受到来自操作构件以将指部的指尖闭合的作用力。

公开(公告)号：CN107000201B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201480084313.8

申请日：2014-12-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  稻田隆浩 ,  坂东贤二 ,  田中良明 ,  村上润一 ,  日比野聪 ,  岩崎友希男

IPC: B25J9/06

Abstract: 双臂机器人具备第一臂及第二臂，该第一臂及第二臂分别具有能绕第一轴线转动的第一连接部、以及能转动地与所述第一连接部连结且规定有末端执行器安装部的第二连接部。又，所述第一臂的所述第一连接部和所述第二臂的所述第一连接部在所述第一轴线的延伸方向上分离地配设。而且，所述第一臂的所述第二连接部及所述第二臂的所述第二连接部位于所述第一臂的所述第一连接部和所述第二臂的所述第一连接部之间的在所述第一轴线的延伸方向上的间隙，且以使所述末端执行器安装部彼此在所述第一轴线的延伸方向上的位置实质上相同的形式配设。

公开(公告)号：CN107000203B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201480084345.8

申请日：2014-12-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 村上润一 ,  坂东贤二 ,  岩崎友希男 ,  日比野聪 ,  田中良明 ,  桥本康彦 ,  稻田隆浩

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种无须在规定的位置配设定位夹具便可容易地进行工件的定位的机械臂。本发明的机械臂包括：在设置于第一臂部的前端的第一手部上设置的状态下，用以对规定的工件的水平移动进行限制的限制构件；及在设置于第二臂部的前端的第二手部上设置的状态下，产生用以使工件水平移动的作用的工件移动构件；控制部进行如下控制：基于工件的规定的尺寸信息及预定的停止位置信息，使限制构件位于工件的停止位置中所含的规定的限制位置，使工件移动构件作用于工件而以工件水平移动的形式使工件移动构件朝向限制位置移动，使工件抵接于限制构件，藉此工件位于停止位置。

公开(公告)号：CN110505946A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201880024601.2

申请日：2018-04-12

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 岩崎友希男 ,  长广一平 ,  三泽将司 ,  段骁

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明的食品保持装置是能够保持或释放食材的食品保持装置。食品保持装置具备：基部；一对臂，以能够驱动的方式安装于上述基部；一对前端部，设置于一对臂各自的前端；以及控制装置，控制上述一对臂的动作。上述控制装置构成为：通过控制上述一对臂的动作，来在上述一对前端部相互对置的状态下将食材保持于它们的内侧，并在上述一对前端部相互分离的状态下将在它们的内侧保持的食材释放。

公开(公告)号：CN110470855A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910373316.8

申请日：2019-05-07

Applicant: 希森美康株式会社 ,  川崎重工业株式会社

Inventor： 长井孝明 ,  大前勇一郎 ,  镰田真嗣 ,  佐藤利纪 ,  岩崎友希男 ,  大内哲志

IPC: G01N35/02 ,  G01N35/04 ,  G01N35/00

Abstract: 本发明涉及输送用装置、样本测定系统以及输送方法。该输送用装置(10)输送在样本测定装置中使用的容器(41)或收纳容器(41)的容器架(40)，该输送用装置具备：在第一样本测定装置(20)和与第一样本测定装置(20)不同的多个其他样本测定装置(30)之间输送容器(41)或容器架(40)的机械臂(11)；以及对机械臂(11)的动作进行控制的控制部(13)。根据本发明的输送用装置、样本测定系统以及输送方法，可以抑制多个样本测定装置的排列方向的设置宽度变大，不需要使容器或容器架的输送高度位置对齐，并且，可以提高多个样本测定装置的设置自由度。