公开(公告)号：CN115981229A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211581149.4

申请日：2022-12-09

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 原钢 ,  鲍文亮 ,  焦晓峰 ,  任晓文 ,  上官志鹏 ,  贾运红 ,  杨勇 ,  呼守信 ,  唐会成 ,  王强 ,  凌建斌 ,  郝亚明 ,  程凤霞 ,  胡文芳 ,  刘舒桐

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明属于煤矿井下采掘巷道支护设备控制技术领域，提供了一种煤矿用多臂自动锚索钻架的控制系统及方法，解决了现有技术缺乏一种针对自动锚索钻车运行的控制系统和方法的问题。PLC数据将接收到的油缸压力信号、马达转速信号或进给机构的位置信号传输至人机交互界面单元，人机交互界面单元用于显示钻架状态信息和设置相应参数，遥控发射器用于发出设备动作指令信号，遥控接收机将设备动作指令信号输至PLC控制器，PLC控制器将设备动作指令信号传输至数字量输出模块和模拟量输出模块进而实现执行机构的动作；数据存储模块用于从PLC控制器中采集锚索钻架的运行数据。

公开(公告)号：CN117763723A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311736203.2

申请日：2023-12-15

申请人： 山西天地煤机装备有限公司

发明人： 原钢 ,  金江 ,  王光肇 ,  鲍文亮 ,  冯化 ,  程凤霞 ,  上官志鹏 ,  金雪琪 ,  赵旭 ,  王强 ,  虞飞 ,  马祺杰 ,  张芳 ,  高鹏 ,  田克君

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06F111/10

摘要： 本发明提供掘锚一体机双履带行走机构数字孪生体构建系统及方法，涉及掘锚一体机数字孪生技术领域，所述系统包括：决策系统，用于根据所述数据库，通过Transformer机器学习模型输出双履带行走机构下一时刻的行走速度，并将下一时刻的行走速度传递给物理实体控制器，以驱动双履带行走机构的位姿控制和速度控制，并在孪生系统进行规划偏差展示。本发明实现了掘锚一体机行走功能的智控监控。

公开(公告)号：CN117518875A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311614778.7

申请日：2023-11-29

申请人： 山西天地煤机装备有限公司

发明人： 靳明智 ,  杨勇 ,  金江 ,  高旭彬 ,  高鹏 ,  焦晓峰 ,  郝亚明 ,  康永玲 ,  冯化 ,  上官志鹏 ,  金雪琪 ,  赵旭 ,  晓亚迪 ,  王强 ,  马祺杰

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明提供一种掘锚一体机协同控制数字孪生构建方法及系统，涉及掘锚一体机协同控制技术领域，所述方法包括：根据掘锚一体机机构感知系统，并利用边缘计算方法，实时进行数据处理，以得到掘锚一体机的状态和工作结果；根据掘锚一体机的状态和工作结果，将掘锚一体机的三维模型与传感器数据进行关联，以得到关联信息；对所述关联信息进行处理和分析，筛选出最优的控制方案；根据最优的控制方案，对掘锚一体机进行协同控制。本发明将掘锚一体机执行机构在上位机进行一对一孪生，形成虚实可控的掘锚一体机，通过传感器采集掘锚一体机的相关整机数据、环境信息实现虚拟状态下的掘锚一体机在线控制。

公开(公告)号：CN117518874A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311614760.7

申请日：2023-11-29

申请人： 山西天地煤机装备有限公司

发明人： 程凤霞 ,  金江 ,  原钢 ,  鲍文亮 ,  焦晓峰 ,  王威 ,  赵海伟 ,  冯化 ,  冯利 ,  靳明智 ,  王婵娟 ,  王强 ,  田克君 ,  金雪琪 ,  李杰

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明提供掘锚一体机提升机构数字孪生构建系统及其路径规划方法，涉及煤矿设备控制技术领域，所述系统包括：中央控制系统，用于自动识别与侧帮钻架提升机构高度相关的信息，并根据与侧帮钻架提升机构高度相关的信息，自动规划侧帮钻架提升机构定位高度的路径，并通过CAN通信发送最终决策至次控制器，驱动电磁阀控制相关机构动作；数字孪生系统，用于分析各传感器信息，将侧帮钻架提升机构的姿态在上位机上呈现。本发明对侧帮钻架提升机构自动控制，实现侧帮钻架提升机构高度自动定位、最优路径的自动规划，缩短侧帮钻架提升机构高度定位的时间，提高支护作业效率。

公开(公告)号：CN115199804A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210600919.9

申请日：2022-05-30

申请人： 中煤西北能源有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 梁云峰 ,  任晓文 ,  杨勇 ,  牛蓄源 ,  张贤国 ,  李晓林 ,  唐会成 ,  王刚 ,  焦晓峰 ,  关伟 ,  郭忠强 ,  上官志鹏 ,  马金亮 ,  王强 ,  杜胜 ,  宋伟 ,  金雪琪

IPC分类号： F16K31/06 ,  F16K37/00 ,  E21D20/02

摘要： 本申请提出一种锚杆支护电液控制系统及方法，所述系统包括：上位机模块、压力传感器模块、位移传感器模块、电磁阀控制模块和电磁阀；所述电磁阀控制模块，用于基于接收到的所述压力基准值、位移基准值、实时压力值及实时位移值确定电磁阀控制指令，并基于所述电磁阀控制指令对所述电磁阀进行控制；其中，所述电磁阀包括：注浆送药电磁阀。本申请提出的技术方案，可以通过锚杆进行注浆送药、自动进给、注浆及锚固，实现了钻锚一体化。

公开(公告)号：CN202882972U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220469046.4

申请日：2012-09-15

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 宋德军 ,  王海军 ,  单兆禄 ,  王强 ,  李刚 ,  李彬彬 ,  闫殿华 ,  周凯 ,  康富军 ,  王本林 ,  李莉 ,  赵帅 ,  桑盛远 ,  赵建武 ,  马平辉

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/06 ,  E21D23/20

摘要： 本实用新型涉及一种煤矿井下支护设备，具体为一种顺槽迈步分体式超前液压支架组，解决现有顺槽超前支护存在工人劳动强度大、支护成本高、支护效果不理想等问题，包括并列设置、且结构相同的两套架体，每套架体包含至少三个前后排列的前置、中置和后置支架，结构均包括底座、顶梁、立柱及四连杆机构，中置支架顶梁两端设铰接顶梁，底座两端设铰接底座，四根立柱支撑在顶梁与底座、铰接顶梁与铰接底座之间；同一套架体前置、中置与后置支架底座间通过架间拉移油缸连接，相邻两套支架组顶梁与顶梁间，底座与底座间通过架间防倒调节油缸连接，实现超前支护支架自移，提高移架速度，简化支护程序，减轻工人劳动强度，提高综采工作面的高产高效。

公开(公告)号：CN307809550S

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202230588737.5

申请日：2022-09-06

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

设计人： 金雪琪 ,  呼守信 ,  鲍文亮 ,  高旭彬 ,  唐会成 ,  高鹏 ,  原钢 ,  胡文芳 ,  冯化 ,  郝亚明 ,  许连丙 ,  上官志鹏 ,  王强

摘要： 1.本外观设计产品的名称：连掘成套装备用集中控制平台操作室。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煤矿连掘成套装备的集中控制平台。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。