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公开(公告)号：CN113255524B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110583167.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLO v4的路面信息识别方法及系统，使用训练集对基于YOLO v4的路面信息识别模型进行训练，所述基于YOLO v4的路面信息识别模型采用DenseNet网络作为基础网络，所述DenseNet网络中的每个Dense Block连接注意力模型；网络输入滤波器采用5*5的卷积核，对输入的图像进行降维；网络的激活函数为R‑Relu函数；在Dense Block之间嵌入FPN网络；并采用soft‑NMS算法对路面信息设定阈值参数；使用训练好的路面信息识别模型识别出待识别图片或者视频中的路面信息，相比原YOLO v4，识别准确率更高、检测速度更快，也改善了小目标路面信息的检测效果。
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公开(公告)号：CN114523473A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210163076.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种爬壁型隧道结构检测与运维智能机器人及工作方法，包括包括机器人主体，机器人主体两侧设有地质雷达模块，顶部通过机械臂连接图像采集模块，底部设有柔性密封裙；机器人主体通过传输天线与远程控制端无线通讯；机器人主体包括开口朝向隧道衬砌内壁面的负压真空腔，负压真空腔顶部设有与负压真空腔内部连通的负压风扇，负压真空腔内部设有行走单元，柔性密封裙位于负压真空腔开口一侧的边缘，地质雷达模块位于负压真空腔两侧，地质雷达模块的检测端朝向隧道衬砌内壁面且检测端所在平面与负压真空腔开口边缘平齐。能够使机器人在隧道衬砌壁面上运行的同时完成隧道结构检测，在不影响隧道内车辆通行的情况下实现自动化检测。
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公开(公告)号：CN114049768A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111346642.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的低能见度通行车辆引导系统及方法，所述系统包括信息感知模块，用于采集车辆及路域环境、交通状态的实时信息；协同计算模块，基于路侧数据和车端数据进行协同计算，通过数据融合精准感知路域和车流信息，并规划推荐路径；数字孪生模块，基于感知数据和基础设施模型构建真实物理公路和数字孪生公路的精准映射；多模式通信模块，用于通过蜂窝通信或直连通信的方式实现车路云的信息交互；通过多传感设备及协同计算全面感知环境、道路、交通状态，根据信息等级采用不同传输模式进行信息传递，最终以基于增强现实的信息发布实现超视距的路域信息服务和路径引导。
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公开(公告)号：CN113818433A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111062558.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: E02D5/48
Abstract: 本发明属于道路岩土工程领域，涉及一种变截面废旧轮胎桩复合地基及其施工工艺，主要包括废旧轮胎条带、压烫土工布和冶炼废渣或建筑垃圾或尾矿等固废填料。本发明可充分发挥地基抗剪强度和承载性能，提高散体桩的承载力和复合地基抗滑性能优化施工设计，提高大宗固废材料的消耗率，简化施工工艺，降低工程成本，缩短工程建设周期，解决大宗固废材料带来的环境污染和土地占用问题，具有显著的环境意义和社会意义。
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公开(公告)号：CN109001033B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810732035.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明是一种基于单轴贯入试验再生沥青混合料平衡设计的方法。基于单轴贯入试验，通过对不同掺量的再生沥青混合料60℃的单轴贯入试验得到旧料比例与高温性能的线性关系，确定能满足高温性能的旧料比例下限，通过对不同掺量的再生沥青混合料25℃的单轴贯入试验得到旧料比例与抗裂性能的线性关系，确定能满足抗裂性能的旧料比例上限，根据以上确定的上下限交叉范围确定出再生沥青混合料的最佳掺量比例。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115198589B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210548123.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于超高韧性水泥基复合材料的超薄路面结构及实施工艺，属于交通工程运输技术领域。结构包括行车道和路肩，行车道两侧分别设置有路肩，行车道包括自上而下依次设置的磨耗层、承重层和基层，其中，磨耗层与承重层之间设置有粘层，承重层与基层之间设置有隔离层。本发明采用具有超强抗弯拉变形能力与细密稳态开裂性能的工程水泥基复合材料作为路面主要承力层，大幅减薄路面厚度，提高路面结构的抗弯拉强度和抗变形能力，有效解决沥青路面反射裂缝和早期损坏等问题，减少能源消耗，降低经济成本，实现生态、资源与发展的共生。
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公开(公告)号：CN109915211B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910285169.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法。其中，公路隧道巡检与动态管养一体化机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体底部连接有行走部；所述行走部还与定位部相连，所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部；所述机器人本体上还安装有机械臂，所述机械臂末端安装有感知部和养护部，所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部；所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作；所述信号处理部，还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据，构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。
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公开(公告)号：CN116065439B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211621314.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东省交通科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种全过程防治沥青路面疲劳开裂的方法，属于道路工程技术领域，本发明要解决的技术问题为如何提升沥青路面的抗疲开裂能力，延长沥青路面的疲劳寿命，采用的技术方案为：该方法步骤具体如下：S1、设计阶段：根据交通参数、路基土质、顶面当量回弹模量、湿度、温度及其他影响因素进行初拟路面结构组合及各结构层厚度，并根据载荷和温度的复杂应力响应进行抗疲劳开裂设计；S2、施工阶段：施工时，严格把控施工材料质量，并采用多种措施来提升路面抗疲劳能力；S3、养护阶段：根据疲劳寿命预估模型和长期疲劳性能检测科学合理的进行预防性养护。
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公开(公告)号：CN118063131A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410078595.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: C04B26/16 , C04B28/00 , C04B38/00 , E01C7/32 , E01C7/08 , C04B111/40 , C04B111/76
Abstract: 本发明公开了一种多碎石聚氨酯混合料、刚性基层聚氨酯混合料路面结构及其铺装方法，属于道路工程领域。本发明以矿料、聚氨酯为原料，采用多碎石沥青混凝土设计方法进行多碎石聚氨酯混合料设计。本发明路面结构由自下而上依次铺筑在路基上的多孔改性水泥混凝土基层、多碎石聚氨酯混凝土面层组成，整体性稳定性好、层间联结强度高、性价比优势明显的路面结构，适用于普通高等级路面结构铺装。
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公开(公告)号：CN117071535A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311069183.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东大学 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种可减震减压的废旧轮胎加筋透水混凝土桩及其施工工艺，包括由若干个预制透水混凝土柱竖向连接形成的桩体结构；相邻透水混凝土柱之间固定含有透水孔及球铰的可压缩橡胶块，所述透水混凝土桩外围包裹一层无纺布，防止泥土堵塞混凝土孔桩体；在无纺布外圈采用旧轮胎条连接而成的环形网状骨架结构包裹固定。本发明通过综合发挥透水性混凝土柱、环形网状骨架结构及含有透水孔及球铰的可压缩橡胶块的共同作用，可实现地震荷载较小时桩体保持稳定，避免地震荷载较大时桩体折断，地震荷载消失后桩体可迅速归位，恢复原状，从而保证“小震不动、大震不倒、震后自我修复”的综合应用效果。
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