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公开(公告)号：CN106896357A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710104369.0
申请日：2017-02-24
Applicant: 山东大学
CPC classification number: G01S13/885 , B61D15/00 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于掌子面雷达超前地质预报工作的台车，它解决了现有技术中地质探测体积大，质量大，复杂地质环境的探测存在不易情况，采用的方案是包括设于隧道掌子面一侧的支架，支架呈门型结构，在支架上活动设置台车轨道支撑件，台车轨道支撑件可相对支架旋转打开，台车轨道支撑件底部设置支撑部件，支撑部件一端与台车轨道支撑件固定，另一端与支架固定以实现打开的台车轨道支撑件稳定，在台车轨道支撑件上设置轨道，轨道上设置可移动小车，小车上设置探测雷达，小车移动进而带动探测雷达移动。
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公开(公告)号：CN106703690A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710008215.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 山东大学
CPC classification number: E21B7/02 , E21B7/003 , E21B15/04 , E21B21/01 , F42D1/08 , F42D3/00 , F42D3/04
Abstract: 本发明公开了一种隧道钻爆施工掘进与排险装置及使用方法，包括行进装置、回转装置、臂架装置、液压破碎钻进装置；行进装置包括车轮、底盘、输送带、电动机；回转装置包括回转底盘、驾驶室、机舱；臂架装置包括一级机械臂、一级油缸、二级油缸、二级机械臂、三级油缸、四级油缸、灰尘处理系统；液压破碎钻进装置包括固定底座、滑轨、炸药夹、冲击钻、钻杆。本发明是一种集排险、钻孔、装药功能于一体的隧道用钻爆施工掘进与排险机械，自动化程度高、灵活性好、安全性高、操作简单方便、系统功能设置合理，有效提高了工作效率、大大节省了施工时间，可适用于多种复杂的隧道环境施工。
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公开(公告)号：CN105442606B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510980730.7
申请日：2015-12-23
Applicant: 山东大学
IPC: E02D9/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道TSP信号接收杆拔除装置及其使用方法，包括支撑部、导向装置和夹持拔除装置，所述导向装置为直线型导向装置，支撑部安装在直线型导向装置的一端，所述夹持拔除装置安装在直线型导向装置上，且能够沿直线型导向装置运动；夹持拔除装置上设置有卡杆装置，卡杆装置的卡口的轴线与直线型导向装置平行。本发明的TSP信号接收杆拔除装置有效解决了徒手拔除信号接收杆需要施加足够大的力气的弊端，实现了快速省力地拔除信号接收杆；实现了拔杆装置的机械化，提高了工作效率；拔除装置具有结构简单，操作容易的优势。
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公开(公告)号：CN104612731A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510036013.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 山东大学
CPC classification number: E21D21/0026 , E21D20/02 , E21D21/008
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式自适应多级增阻高强中空注浆锚管及其施工方法，包括弧形的管片，所述管片围接成管状结构，为一节锚管；所述锚管之间通过连接卡连接在一起，组装成多节；所述每一节锚管尾部中心设有由连接杆串联的膨胀塞，所述管片上设有出浆孔。管片规格相同，可以实现批量化加工生产，同时方便施工运输和工人携带安装；外部管片随着围岩挤出的时候，膨胀塞使得管片均匀张开，增加与围岩的摩擦力；同时挤压围岩，改善围岩的受力状态；在锚管尾部进行高压注浆，不仅加固了围岩，同时也提高了围岩与锚管的粘结力，更好的控制围岩的后期变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119916457A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510256470.2
申请日：2025-03-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的一种微震信号检测装置、水力压裂监测系统及方法，所述装置包括微震传感器、安装座和加热装置；微震传感器安装于安装座上；安装座包括连接杆和安装于连接杆外部的外壳；外壳能够随温度发生变形；安装座能够穿入岩体；加热装置，用于对外壳进行加热；当安装座穿入岩体后，加热装置对外壳进行加热，外壳受热变形，能够将安装座固定在岩体内，方便拆卸；所述系统通过在水力压裂过程中，对微震信号进行监测，实现对水力压裂效果的监测，并根据水力压裂效果的监测结果，对水力压裂参数进行适时调整，保证水力压裂效果，有效提高干热岩地热资源的开采效率。
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公开(公告)号：CN115478881B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210950693.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及隧道衬砌钢筋网爬壁式自动绑扎装置及工作方法，包括连接在两组并列布置的竖向长导轨两端的爬行单元，两竖向长导轨之间活动连接承载框架，承载框架与至少一组横向短导轨活动连接，横向短导轨上设有与其活动连接的绑扎单元，承载框架与横向短导轨的一侧连接储丝单元。可以在钢筋网上进行攀爬，能够稳定的攀爬至隧道内较高处，且通过锁定装置保证装置施工期间机身稳定性；同时还能够实现全自动化施工，内置路径设计软件，可自动按照既定路线爬行，能够高效率的在较短时间内完成钢筋绑扎工作。
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公开(公告)号：CN113761775B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110863595.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种海底滑坡灾变演化全过程的SPH模拟展示方法及系统，包括：将海底坡体和海水的计算区域离散为设定数量且具有不同物态属性的粒子，赋予各物态粒子相应的物理力学参数；并在边界外侧设置排斥粒子与虚拟粒子结合的无滑移边界层；将无限覆盖的海水重力及周期波浪作用施加在海水粒子上，将坡体受到的陆坡作用力及构造作用力转化为坡体粒子计算区域的应力边界条件施加在由排斥粒子和虚拟粒子组成的边界粒子上，同时施加位移边界条件；在每一计算时步内，确定海底坡体的灾变演化阶段，选取对应灾变演化阶段的系统本构方程组，进行单一时间步内计算求解，完成求解域的粒子物理力学信息更新；对设定时间步的粒子物理力学信息进行展示。
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公开(公告)号：CN116994031A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310763593.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于岩体识别技术领域，提供了一种岩体多尺度裂隙检测方法、系统、介质及设备。其中，岩体多尺度裂隙检测方法包括获取隧道掌子面岩体裂隙图像，对其进行聚类处理，确定出所有初始锚框；提取所有初始锚框的特征图并进行分组，每个分组包含相同数量的通道；利用全局平均池化层计算各组特征图的所有通道的平均值，对应生成一个预设大小的池化特征图；利用多层感知器学习各组对应的池化特征图中每个通道的权重，并进行归一化；基于归一化的通道权重来加权各组的池化特征图，得到多尺度特征图；根据多尺度特征图确定出相匹配的隧道掌子面岩体裂隙类型。
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公开(公告)号：CN116778678A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310786056.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明公开一种隧道突涌水机器视觉无人值守监测预警方法、装置及系统，包括：计算掌子面图像中各像素点的光流向量；根据各像素点的光流向量确定突涌点位置、突涌点数量及突涌点处的光流向量；根据突涌点处的光流向量变化判断当前突涌点是否消失；根据突涌点处的光流向量判断是否存在突涌水流，并确定突涌水流处的光流向量；根据突涌水流处的光流向量确定突涌水水量，以及根据突涌水水量判断是否进行预警。利用通过突涌水水流的运动特性，使用光流法对隧道突涌水范围进行监控，实现隧道突涌水实时监测。
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