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公开(公告)号：CN116778678A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310786056.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明公开一种隧道突涌水机器视觉无人值守监测预警方法、装置及系统，包括：计算掌子面图像中各像素点的光流向量；根据各像素点的光流向量确定突涌点位置、突涌点数量及突涌点处的光流向量；根据突涌点处的光流向量变化判断当前突涌点是否消失；根据突涌点处的光流向量判断是否存在突涌水流，并确定突涌水流处的光流向量；根据突涌水流处的光流向量确定突涌水水量，以及根据突涌水水量判断是否进行预警。利用通过突涌水水流的运动特性，使用光流法对隧道突涌水范围进行监控，实现隧道突涌水实时监测。
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公开(公告)号：CN119339512A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411408477.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道施工地质灾害监测预警方法与系统，方法包括：三维地质模型构建：基于地质勘察和超前预报数据，构建用于揭示空间信息的三维地质模型；多元信息实时监测：通过安装在隧道施工现场的各种传感器，实时监测获取多元信息，并将多元信息转化为时间序列数据；其中，多元信息包括：应力、位移、视电阻率和微震事件数；时空信息融合：将所述三维地质模型所揭示的空间信息与时间序列进行融合；灾害监测预警：根据时空信息融合的结果，实时监测灾害的发生发展，并及时发出预警信号。
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公开(公告)号：CN116913045A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311005886.4
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道施工地质灾害预警方法及系统，方法包括根据探测深度生成探测路径并使用探测路径计算接收信号的时间区间；使用时间区间对接收到的信号进行筛选，筛选得到的信号记为回波信号；使用回波信号在三维坐标系内构建基础模型；根据时间关系与位置关系将存在关联的基础模型融合，得到对象模型；在时间序列上计算对象模型的体积和对象模型的变化趋势以及根据对象模型的体积和变化趋势发出预警报告。本发明公开的隧道施工地质灾害预警方法及系统，借助于对隧道所在地质环境的深度探测与预测，实现对隧道所在地质环境的了解，同时对地质环境的变化趋势进行分析，实现对灾害的提前预判。
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公开(公告)号：CN116579631A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310843463.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道施工地质灾害防控智能分析方法及系统，属于监督或预测目的的数据处理系统或方法。在复杂地质条件下，隧道施工地质灾害受到多种灾害源的耦合作用，灾变演化机制极其复杂，灾害防控与灾害所处的地质环境及灾害特征密切相关，基于人工经验或现有标准规范选择防控措施具有较大的不确定性与盲目性。本发明提出分析方法，充分调研总结既有的专家知识与大量灾害防控案例，构建灾害防控知识体系与术语词典，建立灾害特征与防控对策之间的关联图谱，通过可视化图分析技术挖掘防控对策与隧道施工地质灾害之间潜在的关联关系，提高防控决策的及时性与有效性。
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公开(公告)号：CN116913045B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311005886.4
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道施工地质灾害预警方法及系统，方法包括根据探测深度生成探测路径并使用探测路径计算接收信号的时间区间；使用时间区间对接收到的信号进行筛选，筛选得到的信号记为回波信号；使用回波信号在三维坐标系内构建基础模型；根据时间关系与位置关系将存在关联的基础模型融合，得到对象模型；在时间序列上计算对象模型的体积和对象模型的变化趋势以及根据对象模型的体积和变化趋势发出预警报告。本发明公开的隧道施工地质灾害预警方法及系统，借助于对隧道所在地质环境的深度探测与预测，实现对隧道所在地质环境的了解，同时对地质环境的变化趋势进行分析，实现对灾害的提前预判。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116562656B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310828365.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道施工地质灾害预警与防控智能决策方法及辅助平台，属于监督或预测目的的数据处理系统或方法。所述决策方法包括采集隧道数据、识别不良地质、三维地质建模、灾害监测预警和灾害防控决策，辅助平台包括应用层、数据层、辅助层和展示层。数据层包括数据接入模块、数据存储模块和数据管理模块；辅助层包括用户管理模块、安全管理模块、日志管理模块和帮助反馈模块。本发明公开的隧道施工地质灾害预警与防控智能决策方法及辅助平台，通过使用大数据结合实际场景中采集的数据，对可能发生或者潜在的隧道施工地质灾害进行预警，用以及时、准确、智能地提供防控对策。
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公开(公告)号：CN116562656A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310828365.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道施工地质灾害预警与防控智能决策方法及辅助平台，属于监督或预测目的的数据处理系统或方法。所述决策方法包括采集隧道数据、识别不良地质、三维地质建模、灾害监测预警和灾害防控决策，辅助平台包括应用层、数据层、辅助层和展示层。数据层包括数据接入模块、数据存储模块和数据管理模块；辅助层包括用户管理模块、安全管理模块、日志管理模块和帮助反馈模块。本发明公开的隧道施工地质灾害预警与防控智能决策方法及辅助平台，通过使用大数据结合实际场景中采集的数据，对可能发生或者潜在的隧道施工地质灾害进行预警，用以及时、准确、智能地提供防控对策。
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公开(公告)号：CN116994031A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310763593.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于岩体识别技术领域，提供了一种岩体多尺度裂隙检测方法、系统、介质及设备。其中，岩体多尺度裂隙检测方法包括获取隧道掌子面岩体裂隙图像，对其进行聚类处理，确定出所有初始锚框；提取所有初始锚框的特征图并进行分组，每个分组包含相同数量的通道；利用全局平均池化层计算各组特征图的所有通道的平均值，对应生成一个预设大小的池化特征图；利用多层感知器学习各组对应的池化特征图中每个通道的权重，并进行归一化；基于归一化的通道权重来加权各组的池化特征图，得到多尺度特征图；根据多尺度特征图确定出相匹配的隧道掌子面岩体裂隙类型。
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公开(公告)号：CN116994172A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310761457.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/34 , G06T5/30
Abstract: 本公开属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的隧道内异常形态识别方法及系统，包括：获取待识别隧道场景视频；基于预设的时间间隔，捕捉所获取视频的上一帧图像和当前帧图像；通过帧差法处理所捕捉的上一帧图像和当前帧图像，得到帧差图像；根据所得到的帧差图像和预设的帧差阈值图像，分析隧道场景视频的运行特性，识别隧道内的异常形态。本公开对隧道内的异常突发形态的准确监测，危害发生时发出预警以及最大程度保证隧道内施工的安全性。
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公开(公告)号：CN118915664A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410992449.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种隧道施工质量检测机器人及工作方法，包括无人机平台，具有撞针检测单元、电磁波检测单元和吸附压装置；行进底盘，与无人机平台活动连接，并设有表观形貌检测单元和控制与导航单元；行进底盘通过控制与导航单元带动无人机平台进入施工期隧道的检测区域，利用表观形貌检测单元获取的隧道实景数据，用于检测隧道表观质量，并将获取的隧道实景数据与无人机平台共享，无人机平台根据共享到的数据飞行抵达对应的检测位置，通过吸附压装置将无人机平台固定在检测位置上，经撞针检测单元和电磁波检测单元检测隧道内部质量。以“空地协同”方实现隧道施工期的无人化、快速化高效质量检测。
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