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公开(公告)号：CN108150214B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810049883.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 山东大学 , 山东省路桥集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工过程中自动降雾除尘降温系统及方法，系统包括导水总管道、导水管道、传感器、阀门、雾化装置、制冷装置、出水口、管卡，其中，所述导水管道沿隧道拱顶全轮廓布设，管道由管卡固定于隧道内壁，每隔3‑5米设置一圈导水管道。导水管道每处出水口处均安装雾化装置，所述雾化装置使导水管道中的水转化为雾化状态，进行降雾除尘，提高除尘效果，并于导水总管道适当位置安装制冷装置，所述制冷装置使导水管道中的水降温喷出，提高降温效果。每圈导水管道均设置一个传感器，分别控制每一圈阀门，实现时时自动分区域除尘及降温。本发明解决了在隧道施工作业过程中洞内高温及高粉尘浓度的问题。与前任研究相比，具有安装简便、自动化感应、集除尘及降温于一体等优点。
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公开(公告)号：CN109356648A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811052649.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 山东大学
IPC: E21F17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道工程围岩监测的振弦式位移传感器锚固装置，包括联结部件、锚固部件和摩阻部件，其中：联结部件，包括套筒，套筒套设与振弦式位移传感器的外侧，将振弦式位移传感器的锚头与锚固部件联结在一起；锚固部件包括若干个锚固子部件，以铰接的形式连接在套筒表面，每个锚固子部件均包括扭力弹簧、伸缩臂和楔形槽，楔形槽设置于套筒表面，所述扭力弹簧设置于楔形槽内，且伸缩臂的一端与楔形槽连接，伸缩臂的另一端通过伸缩动作保证振弦式位移传感器能够支撑在安装孔的孔壁上，所述摩阻部件设置在锚固部件中伸缩臂的端部，增加其与孔壁围岩的摩阻力。
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公开(公告)号：CN107653888A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710864499.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 山东大学
IPC: E02D17/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于基层侧壁的支撑装置及施工方法，包括埋设于基坑下方的立柱桩，立柱桩的顶部与立柱固定连接；在所述的支柱上沿着竖直方向安装有多套支撑装置；每套支撑装置包括两个安装在相邻立柱上的托盘，所述的托盘上固定有一个电机，所述的电机驱动一个主动齿轮旋转，所述的主动齿轮与两个平行设置的支撑臂啮合，主动齿轮旋转时驱动两个支撑臂相对运动，且在两个支撑臂的末端设有球形铰结构，适应倾斜不平的基坑侧壁。
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公开(公告)号：CN106896357A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710104369.0
申请日：2017-02-24
Applicant: 山东大学
CPC classification number: G01S13/885 , B61D15/00 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于掌子面雷达超前地质预报工作的台车，它解决了现有技术中地质探测体积大，质量大，复杂地质环境的探测存在不易情况，采用的方案是包括设于隧道掌子面一侧的支架，支架呈门型结构，在支架上活动设置台车轨道支撑件，台车轨道支撑件可相对支架旋转打开，台车轨道支撑件底部设置支撑部件，支撑部件一端与台车轨道支撑件固定，另一端与支架固定以实现打开的台车轨道支撑件稳定，在台车轨道支撑件上设置轨道，轨道上设置可移动小车，小车上设置探测雷达，小车移动进而带动探测雷达移动。
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公开(公告)号：CN106703690A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710008215.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 山东大学
CPC classification number: E21B7/02 , E21B7/003 , E21B15/04 , E21B21/01 , F42D1/08 , F42D3/00 , F42D3/04
Abstract: 本发明公开了一种隧道钻爆施工掘进与排险装置及使用方法，包括行进装置、回转装置、臂架装置、液压破碎钻进装置；行进装置包括车轮、底盘、输送带、电动机；回转装置包括回转底盘、驾驶室、机舱；臂架装置包括一级机械臂、一级油缸、二级油缸、二级机械臂、三级油缸、四级油缸、灰尘处理系统；液压破碎钻进装置包括固定底座、滑轨、炸药夹、冲击钻、钻杆。本发明是一种集排险、钻孔、装药功能于一体的隧道用钻爆施工掘进与排险机械，自动化程度高、灵活性好、安全性高、操作简单方便、系统功能设置合理，有效提高了工作效率、大大节省了施工时间，可适用于多种复杂的隧道环境施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106523004B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611207470.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 山东大学 , 中铁十四局集团第五工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种先柔后刚的锁脚锚杆组合支护装置及安装方法，包括两支先柔后刚的锁脚锚杆和位于杆端的U型联接锁，U型联接锁将两个先柔后刚的锁脚锚杆连接在一起形成一体化支护结构；锁脚锚杆的自由端设有可沿着锚杆轴线方向来回移动的弹性半球体和螺母，弹性半球体可吸收钢拱架形变的部分能量，并通过所述的螺母旋紧固定，提供先柔后刚的支护方式；U型联接锁包括两个安装在锚杆杆端的类似于L型的圆管，其中一个圆管的自由端设有螺母本体，另一个圆管的端部设有一个与所述的螺母本体相配合的螺栓，两个圆管相连后形成U型联接锁。
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公开(公告)号：CN106567417B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610954183.X
申请日：2016-11-03
Applicant: 山东大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明涉及一种地下工程模型试验中复杂含水构造制作方法及制得的结构，能够模拟复杂形态多尺度的含水构造，方便的应用于富水地下工程模型试验中。通过预制膨胀气囊形态，定量控制含水构造的形态，不同形态的膨胀气囊组合可以实现地下工程中复杂含水构造的形态的模拟。该方法适用于室内模型试验，类岩石材料振捣制作同时，应用本发明便完成含水构造的制作。本发明使用方法快捷方便，能大大提高含水构造制作效率和制作精度。
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公开(公告)号：CN106768265A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710054387.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通讯的隧道爆破震动测试系统及方法，包括无线网络测振仪、三向振动速度传感器、无线通讯站和数据中心，无线网络测振仪有多个，采集隧道内振动波形，并将该波形转换为数字信号并通过无线通讯站传输给数据中心进行存储；三向振动速度传感器，接收震动信号，得到三个坐标轴上的振动速度分量，计算合速度，反映振动强度的大小；无线通讯站有多个，以广播分布模式布设于隧道内，无线通讯站之间通过无线网络连接，数据中心接收监测数据，对振动波形进行分析，判断振动波速是否超过预定值，如果超度进行报警动作。本发明使相关人员不必直接接触复杂危险的围岩现场，在隧道外安全地获得爆破震动信息，并实时地对现场施工进行反馈和指导。
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公开(公告)号：CN106567417A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610954183.X
申请日：2016-11-03
Applicant: 山东大学
IPC: E02D33/00
CPC classification number: E02D33/00
Abstract: 本发明涉及一种地下工程模型试验中复杂含水构造制作方法及制得的结构，能够模拟复杂形态多尺度的含水构造，方便的应用于富水地下工程模型试验中。通过预制膨胀气囊形态，定量控制含水构造的形态，不同形态的膨胀气囊组合可以实现地下工程中复杂含水构造的形态的模拟。该方法适用于室内模型试验，类岩石材料振捣制作同时，应用本发明便完成含水构造的制作。本发明使用方法快捷方便，能大大提高含水构造制作效率和制作精度。
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公开(公告)号：CN116350468A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310235208.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了一种基于VR的上肢双臂三轴运动康复训练系统，包括：处理终端、三轴运动平台、传感器、VR眼镜；所述VR眼镜用于显示虚拟训练场景；所述处理终端根据所选择的虚拟训练场景发出控制指令给所述三轴运动平台；所述三轴运动平台根据接收的控制指令带动人体上肢进行训练；所述传感器实时采集人体上肢的运动数据发送至处理终端，所述处理终端根据人体上肢的运动数据进行处理得到康复训练情况。通过选择虚拟训练场景对上肢进行不同的锻炼。
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