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公开(公告)号：CN114882975A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210306065.3
申请日：2022-03-25
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
发明人： 姜冠群
摘要： 本发明公开了一种交互式智能医学影像浏览系统，包括可穿戴智能体感交互设备、专用医学影像浏览软件、投影仪和全息玻璃，可穿戴智能体感交互设备由可穿戴指套、无线收发器和算法软件组成，可穿戴指套由智能芯片、石墨烯电池和防水防尘全封闭外壳组成，且可穿戴指套采用无线充电模式，专用医学影像浏览软件是由二维影像、三维影像和体感手势功能模块组成，本发明涉及医疗技术领域。该交互式智能医学影像浏览系统，可实现通过三维立体显示，来使图像观察更加直接，影像清晰，无需采用胶片，解决了影像胶片不能长期保存的问题，诊断准确率高，能够实现同时多人阅片，即使对经验少的医生也容易发现患者病灶位置形态大小和性质。
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公开(公告)号：CN118542732A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410713630.7
申请日：2024-06-04
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及定位配准技术领域，尤其涉及一种基于光学定位器快速系统配准的方法。所述方法包括以下步骤：通过将红外相机以及LED灯安装固定在CT病床的患者手术部位区域上方，并基于CT病床的患者手术部位区域对标定球进行位置覆盖分配优化，以得到光学标定球适配覆盖分布位置；基于光学标定球适配覆盖分布位置将标定球错落分布在CT病床的患者手术部位区域上；对CT病床的患者手术部位区域进行CT影像扫描和标定球定位处理，得到手术部位标定球CT影像坐标；通过手持标定工具手柄将标定针尖置于标定球上，并对标定球进行位置跟踪分析和影像配准处理，得到患者手术部位CT影像配准结果。本发明能够大大提高了分析系统的影像配准效率。
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公开(公告)号：CN118478360A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410745322.2
申请日：2024-06-11
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器人定位导航技术领域，尤其涉及一种脊柱机器人的定位导航方法。所述方法包括以下步骤：获取空间3D信息数据和空间2D信息数据；基于空间3D信息数据和空间2D信息数据进行空间融合感知图谱构建，生成3D融合感知图谱；获取视觉标定板初始坐标数据；根据3D融合感知图谱对视觉标定板初始坐标数据进行特定点位三维坐标感知，生成第一视觉标定点坐标；通过脊柱机器人中的传感器和CT机对视觉标定板初始坐标数据进行特定点位三维坐标感知，生成第二视觉标定点坐标和第三视觉标定点坐标。本发明通过使用激光雷达传感器加2D彩色相机的融合传感器对脊柱机器人和视觉标定板进行坐标联合配准以及导航路径优化，提高了导航的精准性。
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公开(公告)号：CN118098488A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410145336.0
申请日：2024-02-02
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
发明人： 姜冠群
摘要： 本发明涉及医疗临床技术领域，尤其涉及一种基于药品知识图谱推理的用药决策支持系统的构建方法。所述方法包括以下步骤：获取患者源影像数据以及用药计划信息数据；基于稀疏表示方法对患者源影像数据进行图像融合处理和患者个性特征分析，得到患者影像个性特征数据；根据用药计划信息数据推理构建药品知识图谱；利用患者影像个性特征数据以及药品知识图谱构建患者用药剂量规划模型；通过迁移学习优化患者用药剂量规划模型的网络超参数，得到患者用药剂量优化模型；利用患者用药剂量优化模型进行模型集成预测和用药决策构建分析，以生成患者用药决策支持系统。本发明可以大大减轻医生的工作负担，同时能够提供个性化和精确的用药决策。
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公开(公告)号：CN118015031A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410119572.5
申请日：2024-01-29
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
发明人： 姜冠群
IPC分类号： G06T7/13 , G06T7/12 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及医疗临床技术领域，尤其涉及一种基于医学影像的靶区自动勾画方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取CT医学图像数据集并进行图像消噪处理和异常识别分析，得到CT医学图像异常区域数据集；对CT医学图像异常区域数据集进行图像靶区标注处理，以构建CT医学图像靶区实例训练数据集；利用CT医学图像靶区实例训练数据集构建医学图像靶区分割模型；获取新的CT医学图像数据集，并利用医学图像靶区分割模型对新的CT医学图像数据集进行靶区自动并行勾画处理，以得到医学图像靶区分割结果；对医学图像靶区分割结果进行孤立区域去除以及边界优化处理，以得到靶区分割区域边界优化结果。本发明能够实现更准确和鲁棒的靶区实例分割。
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公开(公告)号：CN117400244A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311398823.X
申请日：2023-10-26
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及工装结构技术领域，尤其提供一种辅助视觉相机标定空间和机械臂坐标系的工装。该辅助视觉相机标定空间和机械臂坐标系的工装包括工装底板、四个卡箍组件、四个立柱、四个紧固组件及四个标定块。本发明运用工装底板及四个立柱，使得能够对标定块进行分装、拆卸，使得工装装置能够进行灵活的转移运输，同时对工装底板、四个立柱及四个标定块安装、拆卸的过程极为简单、方便，能够无需工具即完成操作流程，且在安装时能够对周围浮灰进行收集，清理，防止安装过程中浮灰漂浮导致浮灰粘附于其他地方，导致难以清理或清理过程过长，在拆卸时，能够排出浮灰，防止灰尘的持续粘附，导致难以清理，更防止在标定拍摄过程中灰尘影响效果。
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公开(公告)号：CN115831318A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211384545.8
申请日：2022-11-07
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于互联网的医用核素粒子溯源监管系统及方法，属于医用核素粒子溯源技术领域。本系统包括粒子运输模块、术前装配模块、术中植入模块、术后封存模块、粒子验证模块；所述粒子运输模块的输出端与所述术前装配模块的输入端相连接；所述术前装配模块的输出端与所述术中植入模块的输入端相连接；所述术中植入模块的输出端与所述术后封存模块的输入端相连接；所述术后封存模块的输出端与所述粒子验证模块的输入端相连接。本发明能够提高粒子植入肿瘤的精准度，避免了粒子漂移的发生即避免了二次手术，患者痛苦低、费用低、手术时间短，促进粒子治疗肿瘤事业的健康发展。
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公开(公告)号：CN114948141A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210786244.1
申请日：2022-07-04
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，其中，步骤一中所述的穿刺导向装置，包括固定安装在动力装置上的支撑臂，本发明涉及医疗临床技术领域。该生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，通过在第一安装座和第二安装座合拢可完全夹住穿刺针组件，并且第一安装座和第二安装座之间设置有锁紧机构，利用锁紧机构将第一安装座和第二安装座合拢后进行固定，配合穿刺针组件与第一安装座和第二安装座之间设置有翻转快拆组件，可以在穿刺针组件需要翻转180°操作和取出穿刺针组件时无需解除锁紧机构，有效的克服了锁紧机构锁紧后再解除时需要借助较大力度的缺陷，不仅稳定性强，而且方便操作。
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公开(公告)号：CN114948140A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210785872.8
申请日：2022-07-04
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明公开了实时特征提取的医疗穿刺手术穿刺针进针深度监测方法，具体包括以下步骤：步骤一：先定位好患者的病患处位置，然后调整穿刺装置将穿刺针移动至患处上方；步骤二：依据检测的患处(靶区)深度，输入数据至计算机，控制穿刺针缓慢刺入体内；本发明涉及医疗器械技术领域。该实时特征提取的医疗穿刺手术穿刺针进针深度监测方法，该系统可在穿刺的过程中根据不断动态捕捉的手术画面自主提取出和计算穿刺针进入人体的深度，并将该数值实时显示在系统软件界面上，医生根据该数值判断穿刺针进入人身体的深浅从而达到穿刺针精确达到目标靶区的效果，无需多次确认，大大提升医疗穿刺手术的效率，缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN118115551B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410010743.0
申请日：2024-01-04
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗临床技术领域，尤其涉及一种医学影像病灶的标注提取方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过激光雷达传感器以及2D彩色RGB相机对患者视觉标定板进行实时数据采集和角点特征提取处理，得到3D状态下的标定板距离角点特征数据以及标定板颜色纹理角点特征数据；通过融合传感器对标定板距离角点特征数据以及标定板颜色纹理角点特征数据进行特征点集匹配处理以及变换矩阵估计处理，以得到融合传感器配准刚性变换估计矩阵；获取CT医学影像病灶特征点集并进行病灶配准标注提取以及调整修正改进处理，以得到医学影像病灶标注坐标修正点集。本发明能够实现医学影像病灶在三维空间中的准确对齐标注。
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