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公开(公告)号：CN118478360B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410745322.2
申请日：2024-06-11
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器人定位导航技术领域，尤其涉及一种脊柱机器人的定位导航方法。所述方法包括以下步骤：获取空间3D信息数据和空间2D信息数据；基于空间3D信息数据和空间2D信息数据进行空间融合感知图谱构建，生成3D融合感知图谱；获取视觉标定板初始坐标数据；根据3D融合感知图谱对视觉标定板初始坐标数据进行特定点位三维坐标感知，生成第一视觉标定点坐标；通过脊柱机器人中的传感器和CT机对视觉标定板初始坐标数据进行特定点位三维坐标感知，生成第二视觉标定点坐标和第三视觉标定点坐标。本发明通过使用激光雷达传感器加2D彩色相机的融合传感器对脊柱机器人和视觉标定板进行坐标联合配准以及导航路径优化，提高了导航的精准性。
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公开(公告)号：CN118098488B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410145336.0
申请日：2024-02-02
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
发明人： 姜冠群
摘要： 本发明涉及医疗临床技术领域，尤其涉及一种基于药品知识图谱推理的用药决策支持系统的构建方法。所述方法包括以下步骤：获取患者源影像数据以及用药计划信息数据；基于稀疏表示方法对患者源影像数据进行图像融合处理和患者个性特征分析，得到患者影像个性特征数据；根据用药计划信息数据推理构建药品知识图谱；利用患者影像个性特征数据以及药品知识图谱构建患者用药剂量规划模型；通过迁移学习优化患者用药剂量规划模型的网络超参数，得到患者用药剂量优化模型；利用患者用药剂量优化模型进行模型集成预测和用药决策构建分析，以生成患者用药决策支持系统。本发明可以大大减轻医生的工作负担，同时能够提供个性化和精确的用药决策。
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公开(公告)号：CN118628538A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410824991.9
申请日：2024-06-25
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及影像配准技术领域，尤其涉及一种脊柱机器人3D传感器与dicom影像之间的配准方法。所述方法包括以下步骤：获取患者病变部位dicom影像；通过激光雷达融合传感器对患者身上的标定板进行激光扫描，以得到标定板三维点云数据；对患者病变部位dicom影像和标定板三维点云数据进行标定板空间融合，生成标定板融合三维点云数据；获取患者体态感知数据；对标定板融合三维点云数据和部位3D点云数据进行点云划分，生成源点云数据和目标点云数据。本发明通过利用DICOM影像处理、激光雷达融合传感器、患者体态感知、机器人技术以及配准优化模型，提高了配准的精准性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115831318B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202211384545.8
申请日：2022-11-07
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于互联网的医用核素粒子溯源监管系统及方法，属于医用核素粒子溯源技术领域。本系统包括粒子运输模块、术前装配模块、术中植入模块、术后封存模块、粒子验证模块；所述粒子运输模块的输出端与所述术前装配模块的输入端相连接；所述术前装配模块的输出端与所述术中植入模块的输入端相连接；所述术中植入模块的输出端与所述术后封存模块的输入端相连接；所述术后封存模块的输出端与所述粒子验证模块的输入端相连接。本发明能够提高粒子植入肿瘤的精准度，避免了粒子漂移的发生即避免了二次手术，患者痛苦低、费用低、手术时间短，促进粒子治疗肿瘤事业的健康发展。
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公开(公告)号：CN116725641B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310736677.0
申请日：2023-06-20
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种基于网格面片处理的颅脑穿刺模板构建方法。所述方法包括以下步骤：获取用户的DICOM影像数据；对DICOM影像数据进行影像数据预处理，生成标准影像数据；利用三维建模技术对颅脑区域影像数据进行三维建模处理，生成颅脑三维模型；获取颅脑针道目标区域、针道终点数据以及针道起点数据；根据颅脑针道目标区域对颅脑三维模型进行针道目标区域标记处理，生成颅脑三维模型标记区域；利用RRT算法对针道起点数据与针道终点数据进行针道路径优化计算，生成针道路径数据；本发明通过构建颅脑穿刺模板，实现自动化的穿刺定位并且根据实际需求对穿刺针道进行调整。
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公开(公告)号：CN115530987A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211310599.X
申请日：2022-10-25
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
发明人： 姜冠群
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了一种智能微创手术机器人及其方式，本发明涉及医疗器械技术领域。该智能微创手术机器人及其方式，通过设置组织力反馈、感应皮肤、3D相机以及力控，感应皮肤与自动避障配合能够使得机械臂在行进过程中不会遇到障碍而造成损伤，组织力反馈和力控能够实时监测机械臂端部受力情况并反馈给人工智能，以此调整机械臂的前进方向，此外，3D相机和2D相机能够实时监测患者躯体移动幅度和变化情况，便于医生寻找穿刺实际以及调整穿刺方案，有效避免了现有手术方式导致的医疗风险，极大缩短了手术时间，降低了手术操作难度，减少了实施手术需要配备医生数量，并使手术完全符合术前治疗计划的要求从而提高了治疗效果，减轻了术中压力和负担。
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公开(公告)号：CN115500951A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211310491.0
申请日：2022-10-25
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能微创手术机器人，包括车体，其内部为空腔设置，车体正面位置设置可开启的箱门，所述车体的底部安装能够使车体进行运动的驱动轮，所述车体上方设置用于辅助医生进行穿刺手术定位的手术部，所述手术部包括：显示器，设置于车体的上方位置，显示器与车体支架设置安装臂用于连接显示器与车体，其中，显示器能够在拉动之后改变位置；机械臂，固定于车体上方，所述机械臂的末端位置安装力反馈组件，在机械臂的运动之下能够使力反馈组件发生空间位置的变化本发明解决了以往手术存在的精准度低、手术风险高、疗效差、及时性手术等问题，避免了现有手术方式导致的医疗风险。
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公开(公告)号：CN115153522A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210786247.5
申请日：2022-07-04
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能机器视觉实时监测患者呼吸运动的方法，步骤二所述的监测设备中包括箱体，本发明涉及医疗临床技术领域。该基于人工智能机器视觉实时监测患者呼吸运动的方法，通过设置有监测收纳机构和延伸单元，利用监测床的移动使得驱动齿条带动驱动齿轮进行转动，并配合上啮合组件带动摆动杆和2D相机进行翻转操作，并且通过按压杆的按压使得凸块移动至摆动杆的内部，实现2D相机竖置向上的延伸，不仅可以有效的避免人员在进入监测设备中与设备存在碰撞的问题，而且可以提高相机的检测高度，便于进行更好的捕捉操作，同时替换了现有的监测操作，既不用与人员身体接触，而且也方便于医生的操作。
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公开(公告)号：CN114869462A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210306583.5
申请日：2022-03-25
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
发明人： 姜冠群
摘要： 本发明公开了一种控制医用导丝在血管内游走的系统及方法，包括患者影像数据系统，导丝游走路径系统的输出端和输入端通过导线电性连接有导丝姿态控制器，信号收发器的输出端和输入端通过导线电性连接有智能芯片电磁片定位器，智能芯片电磁片定位器的输出端和输入端通过导线电性连接有导丝，导丝的输出端和输入端通过导线电性连接有防碰撞系统，导丝姿态控制器和导丝输出端和输入端通过导线电性连接有导丝伺服机构，本发明涉及医用技术领域。该控制医用导丝在血管内游走的系统及方法，解决了在影像引导下导丝控制难度大，不能准确控制导丝行进方向、速度、精准度，手术风险大，手术时间长，病人痛苦大的问题。
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公开(公告)号：CN115530987B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211310599.X
申请日：2022-10-25
申请人： 山东卓业医疗科技有限公司
发明人： 姜冠群
IPC分类号： A61B34/30
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