本发明涉及工装结构技术领域，尤其提供一种辅助视觉相机标定空间和机械臂坐标系的工装。该辅助视觉相机标定空间和机械臂坐标系的工装包括工装底板、四个卡箍组件、四个立柱、四个紧固组件及四个标定块。本发明运用工装底板及四个立柱，使得能够对标定块进行分装、拆卸，使得工装装置能够进行灵活的转移运输，同时对工装底板、四个立柱及四个标定块安装、拆卸的过程极为简单、方便，能够无需工具即完成操作流程，且在安装时能够对周围浮灰进行收集，清理，防止安装过程中浮灰漂浮导致浮灰粘附于其他地方，导致难以清理或清理过程过长，在拆卸时，能够排出浮灰，防止灰尘的持续粘附，导致难以清理，更防止在标定拍摄过程中灰尘影响效果。