公开(公告)号：CN112014846A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010882268.8

申请日：2020-08-27

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李卫兵 ,  祖春胜 ,  吴琼 ,  张澄宇 ,  张飞 ,  杨帆 ,  张雷 ,  曾伟

IPC: G01S15/931

Abstract: 本发明公开了一种超声波雷达探测盲区方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：接收高频回波，并根据高频回波确定回波时间差，基于回波时间差确定余振时间和待机时间的累加值，并根据累加值确定第一盲区时间区间，获取高频回波的起始距离和终止距离，并根据起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测；由于是根据余振时间和待机时间确定第一盲区时间区间，然后根据高频回波的起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，再根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测，本发明相比现有的超声波雷达探测盲区的方式，实现了全温度下更精确有效的近距离探测盲区。

公开(公告)号：CN111591298A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010446895.7

申请日：2020-05-22

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张澄宇 ,  祖春胜 ,  张飞 ,  杨帆 ,  曾伟 ,  刘法勇 ,  陈旭

IPC: B60W40/02 ,  B60W10/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；对所述道路环境信息进行处理，获得人行横道位置信息；根据所述当前车辆信息和所述人行横道位置信息，通过预设检测算法确定遮挡物面积和安全距离；根据所述遮挡物面积和所述安全距离控制当前车辆行驶状态。通过获取遮挡物面积和安全距离，并根据所述遮挡物面积和所述安全距离控制当前车辆行驶状态，从而缩短自动驾驶系统的制动距离，提高了车辆的安全性能。

公开(公告)号：CN111572551A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010434872.4

申请日：2020-05-19

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李卫兵 ,  张澄宇 ,  祖春胜 ,  吴琼 ,  丁钊 ,  张飞 ,  杨帆

IPC: B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种泊车工况下的航向角计算方法、装置、设备及存储介质，属于自动泊车技术领域。本发明获取泊车工况下车辆传感器采集的传感器信息，将所述传感器信息分别输入至多个预设子模型，并获取各个预设子模型输出的参考航向角，根据各个预设子模型输出的参考航向角确定目标航向角，将所述目标航向角作为航向角计算结果，通过获取多个预设子模型输出的参考航向角，并对各个预设子模型输出的参考航向角进行融合计算，得到目标航向角，使得最终计算的航向角更加准确，提高了泊车工况下的航向角计算的准确性。