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公开(公告)号：CN114299151A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111669530.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四轮定位用标靶数据优化的RANSAC设计方法，属于计算机视觉技术领域。本发明通过设计特殊的相机圆形标定标靶，拍摄标靶获得图像。通过图像检测得到图像坐标与实际的标靶模板坐标反解出单应矩阵H，由于相机存在检测误差，产生的H矩阵误差较大。本发明采用RANSAC算法来确定最佳的单应矩阵H，提高单应性矩阵H的准确性。传统的随机采样一致性算法从多个特征点中随机选取4个非共线的点，计算量太大，计算速度较慢，本发明一个方面是设计特殊的标靶，使得随机选取的4个特征点都线性无关，优化了算法的复杂程度，同时减少算法的运行时间。另一方面设计了新的算法步骤，提高了算法的效率和优化度。
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公开(公告)号：CN114022566A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111298566.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单线激光雷达和相机的联合标定方法，属于多传感器标定技术领域。标定方法包括以下步骤：调整标定板的位置和高度，将一带有镂空区和非镂空区的标定板置于相机和激光雷达的视野中；(2)激光雷达扫描标定板，使用相机拍照，激光雷达扫描得到一系列若干点云信息，将扫描线与标定板的非镂空和镂空区的边界线的交点处的点云作为特征点，从若干点云中筛选靠近特征点处的点云，通过LM算法对其优化处理后，进行直线拟合；(3)通过直线拟合方程和边界线的方程，计算在标定板坐标系下的坐标；(4)在相机图像中找到激光雷达特征点对应的像素点的坐标；(5)参数拟合求解激光雷达与相机之间的位姿矩阵。
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公开(公告)号：CN113779508A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111085724.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子驻车系统中控制器单元编码值的校正方法，包括以下步骤：步骤1：检测汽车拉线调节力，通过调整制动执行机构和制动电机的间隙，使得拉线调节力在标准值±10%误差以内；步骤2：利用多项式回归分析方法，建立拉线调节力、驻车控制器编码和制动电机间隙的回归校正模型，步骤3：检验并确认回归校正模型，通过测试误差判断拉线调节力检测值与其回归校正模型的估计值之差是否小于阈值，如小于阈值则该确定回归校正模型；步骤4：将拉线调节力标准值作为估计值输入回归校正模型，得到的驻车控制器编码值作为其校正值。本发明方法简单、易操作，使得校正效率大大提高。
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公开(公告)号：CN104091085B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410345592.0
申请日：2014-07-18
Applicant: 安徽工业大学
Inventor： 朱志峰
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了基于螺旋桨尾流压力脉动计算的空化噪声特征估计方法，属于水声目标特征提取领域。基于螺旋桨尾流压力脉动计算的空化噪声特估计取方法，包括以下步骤：(1)备用网格生成并导入计算程序后生成算例文件，(2)空化模型和湍流模型设定，(3)数值计算参数设定，定，(6)空化尾流压力脉动非定常数值计算，(7)压力脉动信号功率谱变换及低频线谱幅值提取，(8)线谱特征估计及分析。本发明将现代流体力学、空泡动力学和信号处理领域中相关研究成果引入水下目标的噪声特征分析，体现多学科和多领域的交叉性。(4)数值计算，(5)数值方法可靠性验证及网格确
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