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公开(公告)号：CN113158829A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110343840.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EfficientDet网络的深度学习矿石测量方法及应用系统，其中包括：通过高帧率摄像头获取流动皮带上的矿石图像；预处理矿石图像：标记图像中所有矿石，去除异常数据，对图像进行数据增强；将标记后的样本按7：2：1分为训练集，验证集和测试集；使用EfficientDet网络进行训练得到网络模型；在测试的时候使用EfficientDet网络模型得到的预测框定位出矿石的位置并通过摄像头的焦距以及图像像素大小计算出矿石的大小；根据系统预设阈值，发现有矿石大小超过系统阈值时发出提醒。本发明可以的高效的检测矿石的大小，相对于其他网络模型，使用更少的参数，有更快的检测速度，极大地降低了对人工的依赖。
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公开(公告)号：CN117676462A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311441377.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 安徽大学 , 合肥锐航小库智能科技有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/80 , H04W4/021 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04B17/318 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开一种融合Wi‑Fi和蓝牙的双三角定位方法，以实现更低的硬件成本和更高的定位准确性。包括以下步骤：步骤一，使用定位设备扫描记录附近的Wi‑Fi网络接入点的MAC地址和信号强度，并启动蓝牙扫描功能搜索检测周围的蓝牙信标；步骤二，收集至少三个Wi‑Fi接入点和三个蓝牙信标的数据，使用预先训练好的Wi‑Fi信号强度模型和蓝牙信号强度模型，将接入点、信标与定位设备之间的距离估计出来；步骤三，使用三角定位算法计算设备位置；步骤四：采用K‑means聚类算法确定蓝牙定位的约束区域，以修正Wi‑Fi预测坐标误差，最终实现Wi‑Fi融合蓝牙的双三角定位方法。此发明降低了硬件成本，利用Wi‑Fi的广覆盖和蓝牙的高精度互补特性，实现实时误差修正，适应不同室内环境，提高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117615450A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311233170.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FMCW雷达的室内定位预警系统，包括数据处理模块、数据展示模块、警报模块和通信模块，所述数据处理模块对雷达初始数据进行处理，所述数据展示模块主要是将雷达检测的位置及轨道信息进行实时展示以及将数据处理模块处理后的目标轨迹进行绘制和渲染处理，所述警报模块对监控区域进行二维建模，在监控区域内自定义警戒区域以及对数据处理模块的原始数据及运动轨迹判断是否有目标闯入警戒区域，所述通信模块主要是负责服务器与毫米波雷达之间的通信以及服务端与前端的通信，通过雷达用网线与主机连接进行通信。本发明涉及毫米波雷达及室内预警系统领域，具体为一种基于FMCW雷达的室内定位预警系统。
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公开(公告)号：CN117292433A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311233172.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA部署的改进Yolov8行人检测系统，该系统包括密集行人数据集模块、改进Yolov8算法模块和FPGA部署模块；所述密集行人数据集模块包含数据采集模块、数据标注模块和数据增强模块，所述改进Yolov8算法模块包含深度可分离卷积模块、双路径注意力门模块和特征增强模块，所述FPGA部署模块包含神经网络压缩模块和软硬件设计模块。本发明涉及FPGA加速目标检测算法技术领域，具体为一种基于FPGA部署的改进Yolov8行人检测系统。
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公开(公告)号：CN116978115A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310739037.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G10L15/25
Abstract: 本发明公开了一种基于部分卷积和多尺度特征提取的唇语识别方法，包括以下步骤：S1：获取单词级唇语识别视频数据集，并对每个视频进行人脸关键点检测；S2：对唇语识别数据集进行预处理，得到裁剪后的连续灰度化的唇语视频序列；S3：将预处理后的数据集中的数据进行划分；S4：对训练集数据使用水平翻转、Mixup、时间掩蔽、随机切除等数据增强方法；S5：对训练集中的数据进行短期时序特征提取和空间特征提取；S6：采用Res2‑TCN网络对唇语识别数据集的短期和长期时序特征进行提取；S7：将用于结果分类的序列输入到全连接层进行分类；S8：根据唇语识别的结果计算模型的损失。本发明可以保证模型在计算量非常小的情况下能实现更准确的唇语识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116934674A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310432318.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 安徽大学 , 合肥合工安驰智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLOv8网络的深度学习大粒度硅料检测与清除系统，适用于硅料细分拣选领域。该系统通过高帧率摄像头获取传送带上的硅料图像，并使用labelme手工标注，剔除异常的硅料图片。将图像样本按9:1分为训练集和验证集，对图片进行数据增强以提高泛化能力。以YOLOv8为骨干网络创建YOLO_SI算法，并使用训练数据集得到网络模型。使用该算法检测出图像中的所有硅料，根据预设阈值进行大小预警和跟踪标记，并在到达清除位置时发出清除指令给下位机。通过在预设位置安装喷气口，下位机发送命令给喷气装置，将标记追踪的大粒度硅料有序地剔除。本发明可以高效检测和清除硅料，自动化程度高，有效降低人工依赖，满足矿业拣选需求。
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公开(公告)号：CN115941507A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211244458.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 安徽大学
IPC: H04L41/142 , H04L41/14 , H04L41/082
Abstract: 本发明涉及计算智能技术领域，解决了代码分发过程中能耗与时间消耗导致终端设备版本不一致的技术问题，尤其涉及一种代码分发的优化方法，该方法包括以下过程：对面向边缘智能终端再编程代码分发问题进行数学建模，将代码分发问题转化为一个优化问题；采用蚁群优化算法根据本地信息获得最优的转发终端集合及相对应的最优转发半径决策；按照最优转发半径决策通过基站采用无线再编程连续向若干终端设备发送预告信息和喷泉码生成的编码包。本发明为终端设备分发更新代码时，利用最优的转发终端集合及集合内各终端的最优转发半径来传播，能够最小化代码分发过程中的能量和时间消耗，以此保证整个系统的使用寿命最大化。
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公开(公告)号：CN115471740A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210956353.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种弱对比场景下的矿石目标检测方法，其中包括：通过工业摄像头获取图像数据；去除图像数据中的异常数据后标注图像，接着对图像进行预处理数据增强；将标注的数据按8∶2的比例划分为训练集和验证集；将自适应激活函数应用到YOLOv5中提高弱对比场景下的特征提取能力，同时在残差模块中添加注意力融合机制提高网络的特征融合能力，得到改进的YOLOv5模型；该模型在弱对比场景下有更强的泛化能力，能检测出更多矿石目标。本发明还提供了一种网络泛化能力的对比方法，首先使用不同的网络进行训练得到网络模型；接着将泛化能力最强的网络的推理结果作为测试集，最后计算RAP，RAP的大小可以反映各网络泛化能力差异。
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公开(公告)号：CN115290073A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210970287.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及矿山井下定位与导航技术领域，解决了非结构化环境特征下且GPS无法作用的井下定位与建图难的技术问题，尤其涉及一种矿山井下非结构化特征下的SLAM方法，包括以下过程：获取激光雷达当前激光帧的点云信息；计算激光雷达当前激光帧点云信息中每个点的曲率，并根据每个点的曲率提取每个点的角点特征以及平面点特征；通过相机提取当前帧的信息，根据当前帧的信息采用FAST算法检测当前帧的角点，并判断是否为一个角特征点；根据当前帧的信息采用KLT光流法跟踪算法跟踪当前滑动窗口关键帧的特征点。本发明实现对煤矿井下进行高精度定位，同时平衡了精度与计算量，提高矿山井巷的定位与建图准确率与实时性。
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公开(公告)号：CN215453401U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121857556.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽大学
IPC: H05K1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具有应力释放功能的PCB板，包括板体，所述板体上至少设有N个开口槽，N个开口槽由板体边缘向板体中心依次嵌套设置，且相邻之间的开口槽的开口方向相对设置，相邻之间的开口槽开口两端之间的PCB板形成悬臂梁结构。本实用新型的优点在于，通过相邻之间的开口槽开口两端之间的板体形成悬臂梁结构，能够实现对板体应力的释放，将板体中心的应力释放到板体边缘处，防止板体变形现象发生。
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