一种磁吸结构及运料机器人
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119748494A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411985575.3

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种磁吸结构及运料机器人,属于机器人技术领域,磁吸结构包括电磁吸附装置和连接板,电磁壳的可倾斜设计使磁吸板能吸附与之间存在轻微夹角的导磁物体,增强了吸附稳定性。连接板上可安装两个电磁吸附装置,能够起到提升磁力的效果,协同工作提高了适应复杂空间布局和不规则形状导磁物体的能力。在磁吸结构上增加了倾斜机构和缓冲机制,通过第二弹性体的引入实现有效缓冲,避免磁吸板与外部导磁零件的刚性碰撞,提高了装置的耐用性。同时,第一弹性体和导向柱的设计为电磁壳提供矫正力,确保其处于正确位置。该磁吸结构及运料机器人的设计解决了现有磁吸式物料搬运装置存在的问题,提高了物料搬运的效率和精度。

    一种纱管自动上下料装置

    公开(公告)号:CN114261717B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202111615583.5

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种纱管自动上下料装置,包括前侧设有感应组件的智能小车,智能小车上方一侧固定连接升降装置,升降装置上侧固定连接转动装置,转动装置上方固定连接货架,智能小车上方另一侧装有自动多轴手臂,自动多轴手臂的法兰盘上装有自动手抓,在智能小车内装有控制装置,控制装置控制连接智能小车、升降装置、转动装置、自动多轴手臂与自动手抓。本发明的优点:本发明所提供的移动复合作业机器人能够同时实现纱管的抓取上下料、仓储、运输功能,货架可实现垂直升降与转动,方便对其进行装卸纱管,采用自动多轴手臂与自动手抓,不仅能够实现自动抓、放料的功能,还能够充分利用多轴手臂的运动空间,提升自动货架自身的存储能力。

    养殖场猪舍空气净化机器人

    公开(公告)号:CN113100088A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110392679.3

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本发明涉及养殖机器人技术领域,特别涉及养殖场猪舍空气净化机器人,包括猪舍,所述猪舍的内部设置有机器人,机器人包括底座、固定连接在底座上的电源箱以及固定连接在电源箱顶部的喷洒箱,底座的外侧面设置有防撞组件,单片机分别信号连接激光导航雷达、显示屏、电子鼻组件、天线、动力装置、急停按钮以及工作状态指示灯,该养殖场猪舍空气净化机器人自主移动,可以实现猪舍24小时自主环境监测和智能消毒,检测猪舍内氨气浓度超标的区域,然后用药液喷洒,从而降低空气中氨气浓度,保证猪的健康环境,实现猪舍不同区域,有毒有害气体的移动检测,实现了重点区域重点处理,既能实现无人化管理的高效运行,又能降低药液用量,节约成本。

    一种用于棉条桶的快速抓取系统

    公开(公告)号:CN111960096A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010748586.5

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明涉及一种用于棉条桶的快速抓取系统,包括转运车与置桶架,置桶架包括多个支架,多个支架共同固定连接两个平行设置的导向杆,在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨,多个导轨下侧共同滑动连接推料装置,推料装置包括平板,平板能够沿导轨往复滑动,在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨,推料装置还包括立板,立板能够沿滑轨上下滑动,在立板一侧固定连接多个立柱,多个立柱下端共同固定连接推板,在每个导向杆一端均固定连接圆弧杆,两个圆弧杆的内弧面相对设置。本发明的优点:本发明所提供的一种用于棉条桶的快速抓取系统一次性能够对三个棉条桶进行转运,转运效率显著提升。

    一种新型仓储复合机器人

    公开(公告)号:CN110002162A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910346882.X

    申请日:2019-04-27

    Abstract: 本发明涉及一种新型仓储复合机器人,包括小车(1),在小车(1)内安装旋转举升装置(2),在小车(1)的一侧固定连接固定架(3),在固定架(3)内固定连接自适应固定装置(4),自适应固定装置(4)与旋转举升装置(2)对应设置,在固定架(3)上还安装深度相机(5)和传感器组件(6)。本发明的优点:本装置通过多向移动平台搭载顶升装置与自适应固定装置,实现在广阔区域内,长距离的货物抓取、放置、仓储、运送等功能,能够保证货物的转运过程的固定。通过深度相机识别货物的准确位置,体现了智能化,功能丰富且灵活,可以大大减少人工,是自动化工厂的重要组成,有着广阔的市场。

    一种用于固定式货架的倾倒装置

    公开(公告)号:CN109110685A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811176485.4

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于固定式货架的倾倒装置,包括车体(1),在车体(1)上安装支架(4),在支架(4)上配合连接一组举升杆组件(5),在车体(1)前侧通过铰接座(7)连接翻板架(8),在车体(1)上还固定连接伸缩杆(12),伸缩杆(12)的一端交接板架(8)。本发明的优点:本发明能够把将货架搬起并倾斜一定的角度,便于对货架进行维修,尤其是底部轮子的维修,而且由于整个装置是固定在地面上的,在使用时,比较稳定安全。

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