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公开(公告)号:CN114542653A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210188603.3
申请日:2022-02-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于农业设备回收振动能量的减震器,属于农业设备。本发明中,包括顶板和底板,所述底板位于所述顶板的底部,所述顶板相反的两端和所述底板相反的两端均固定连接有两个支撑腿,每两对所述支撑腿相反的一端之间均固定连接有安装板,两对所述安装板的中部均开设有两个安装孔,所述顶板和所述底板相对一侧的两端均固定连接有固定座,两对所述固定座之间均固定连接有阻尼器;第二弹簧能够与第一弹簧配合,从而将振动缓冲,并且在两个阻尼器和两个第三弹簧的作用下能够提高减震效果,连接丝杆在移动时带动转盘进行转动,转盘带动齿轮转动,齿轮带动发电机进行发电,从而将振动能量进行回收利用。
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公开(公告)号:CN112097686B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202010793549.6
申请日:2020-08-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法,具体包括以下步骤:步骤S1:搭建条纹投影伪装物体检测系统;步骤S2:投影仪投射三幅二值条纹至无伪装物体侵入的检测区域;保持投影仪和摄像机固定,投影仪投射三幅二值条纹至有伪装物体侵入的检测区域;步骤S3:分别对背景条纹图像I1(x,y)、I2(x,y)进行二值化,对二值化图像进行边缘检测;分别对目标条纹图像J1(x,y)、J2(x,y)进行二值化,对二值化图像进行边缘检测;步骤S4:提取到网格化目标区域D(x,y);本发明只需要投射并采集三幅二值条纹图像,通过简单的图像处理便可分辨出伪装物体,检测速度较快;本发明的技术方案对物体颜色纹理和环境光照等影响因素不敏感,检测精度较高、鲁棒性较好。
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公开(公告)号:CN113983960A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111184706.4
申请日:2021-10-12
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种多频条纹投影非线性误差校正方法,具体包括以下步骤:步骤S1:搭建条纹投影系统;步骤S2:利用投影仪依次将多频条纹图案投射到被测物体表面,由于条纹投影系统存在非线性,摄像机采集到畸变的多频条纹图像;步骤S3:利用N步相移算法,计算各个频率条纹的截断相位;然后构建初始组合相位,并采用直方图均衡化处理得到校正组合相位;步骤S4:利用多频相位展开算法,对高频条纹的截断相位进行相位展开,恢复出高频条纹的绝对相位;步骤S5:通过条纹投影系统标定得到相位‑高度转换关系,将高频条纹的绝对相位转换为高度信息,重建出被测物体的三维形貌;本发明不需要预标定过程或额外采集条纹,且算法简单、灵活方便、适用性强。
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公开(公告)号:CN113899703A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111150439.9
申请日:2021-09-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种波长偏移下的线型展宽消除方法,是基于一次谐波信号进行处理,包括:1去除背景噪声后再进行滤波处理,2标准一次谐波拟合,通过引入置信度并结合标准差对拟合的无吸收区域作为标准一次谐波自适应拟合是否结束的评判标准,得到标准一次谐波拟合信号,为线型展宽的消除提供了基础,3两次信号调整,先进行粗调,并对局部信号拟合,插值进行微调,消除展宽。本发明能在不增加硬件结构的基础上,通过一种波长偏移下的线型展宽消除方法,从而解决波长偏移下的线型展宽问题,并提高测量的准确性。
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公开(公告)号:CN113465544A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110709932.3
申请日:2021-06-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种条纹投影三维测量非线性误差校正方法,包括:步骤S1:搭建一个条纹投影三维测量系统,投影仪、摄像机和被测物体三者构成三角测量关系;步骤S2:投影仪依次投射N幅彩色条纹图案至被测物体表面;步骤S3:摄像机采集被测物体调制后的彩色条纹图像;假设理想情况下,彩色条纹表示为In(x,y);非线性无颜色串扰影响下,彩色条纹表示为I′n(x,y);非线性有颜色串扰影响下,彩色条纹表示为I″n(x,y);步骤S4:通过设置合适的加权系数α,计算非线性有颜色串扰影响下红色通道条纹I″n,r(x,y)和蓝色通道条纹I″n,b(x,y)的加权条纹I″n,a(x,y);步骤S5:采用N步相移算法计算加权条纹I″n,a(x,y)的实际相位分布φ″a(x,y);因为加权条纹I″n,a(x,y)的第2次谐波振幅为零,使得其实际相位分布φ″a(x,y)的非线性误差Δφ″a(x,y)大幅降低。
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公开(公告)号:CN113125354A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110425103.2
申请日:2021-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星焦平面像移探测的CCD自适应选择方法,包括:1)像移速度空间分布函数的构建,明确卫星拍摄任务中焦平面上任意点处的像移速度;2)沿TDI方向像移速度偏差的计算,计算相邻两片CCD器件沿TDI方向像移速度的差值;3)由像移速度偏差引起的成像降质程度的评价,构建成像降质函数,衡量由像移速度差值引起的成像降质程度;4)成像降质程度最小值点的确定,选择成像降质程度最小值点对应的CCD器件探测像移。本发明能根据卫星姿态变化,自适应地选择焦平面上不同位置处的CCD器件用于像移测量,最大程度降低像移测量对CCD器件成像质量的影响。
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公开(公告)号:CN112070842A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010737432.6
申请日:2020-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于正交编码条纹的多摄像机全局标定方法,具体包括以下步骤,步骤S1:设计编码序列;步骤S2:建立全局坐标系;步骤S3:分别进行两两摄像机的局部标定,利用两摄像机采集一组正交编码条纹图像Ia(u,v),Ib(u,v),至少拍摄三组图像;步骤S4:对于一个正交编码条纹图像I(u,v),计算其在水平/垂直方向上的绝对展开相位Φu(u,v),Φv(u,v);步骤S5:根据绝对展开相位Φu(u,v),Φv(u,v),建立正交编码条纹图像I(u,v)中每个像素点的图像坐标(u,v)和世界坐标(X,Y,Z)的一一映射关系;建立摄像机投影方程,求解出两摄像机的内部参数和外部参数;步骤S6:重复步骤S3‑S5,直到多摄像机系统中每个摄像机都完成了局部标定,将所有摄像机统一至全局坐标系下,实现多摄像机系统的全局标定。
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公开(公告)号:CN114693705B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202210366137.3
申请日:2022-04-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种指针式仪表测量值读取方法、装置及系统,方法包括:利用几何方法计算出仪表的中心位置;计算出第一质心;以所述第一质心为圆心在所述像素区域上创建第一掩膜图像;将所述光学图像与灰度填充后的图像求差后得到差值图像;获取差值图像的孔洞填充图像,将孔洞填充图像与第一掩膜图像进行与运算得到仪表光学图像的圆盘图像;根据指针区域中像素点的分布特征获取指针区域对应的指针长度;将第二掩膜图像与所述圆盘图像进行与运算,得到目标图像;获取目标图像中各个连通域区域的第二质心,根据第一质心与各个第二质心的连线之间的夹角识别出仪表的测量值。应用本发明,相对于人工读取,无需进行肉眼辨别过程,速度更快。
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公开(公告)号:CN118376346A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410480410.4
申请日:2024-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光吸收光谱的氨气压强动态反演及修正方法,首先利用一种基于激光吸收光谱的氨气低压检测系统进行不同压强实验,测量实时温度确定展宽系数,并利用该展宽系数以及谱线的半高全宽值,得到一组计算压强值,通过误差分析,建立系统误差与压强值的误差函数。然后关闭一种基于激光吸收光谱的氨气低压检测系统中的探测气池的连接气路,同理得到计算压强值,利用误差函数,对压强进行修正,从而得到修正后的实时压强值,最后得到修正后的气体浓度,准确反演出动态实时压强值,并有效提高浓度测量的准确性。
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公开(公告)号:CN116879227B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202310829875.1
申请日:2023-07-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光光谱的快速气体反演方法,是以n个周期的光谱信号作为一个窗口,归一化减少基线噪声;然后利用快速封闭式近似迭代拟合,考虑归一化信号的峰值、谱线宽度、面积作为迭代结束的判断,在保证迭代的准确性的同时,提高迭代速度;接着,对积分吸光度的和来进一步处理,以消除仪器受到的外界干扰与随机噪声影响,从而能提高检测精度。本发明能有效的降低扰动,快速进行光谱信息浓度反演,既减少了气体浓度反演时间,又提高了检测精度。
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