公开(公告)号：CN112092003B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011279278.9

申请日：2020-11-16

Applicant: 季华实验室

Inventor： 谢雄敦 ,  温志庆 ,  周德成 ,  李伟

IPC: B25J15/02

Abstract: 本发明提供了一种平面定位夹爪机构，包括基架和至少三个功能性构件，所述基架用于与机器人连接，所述功能性构件用于抓取工件，所述至少三个功能性构件不全在同一直线上；所述至少三个功能性构件的用于与工件接触的部位处于同一作用平面内；还包括至少一个与所述基架枢轴连接的摆架，所述摆架的摆动平面与所述作用平面平行，所述摆架上设置有至少一个功能性构件，且所述至少一个功能性构件中的至少一个可在所述摆架上移动，其移动方向垂直于所述摆架的摆动轴；所有摆架的摆动轴平行；该平面定位夹爪机构中的功能性构件的分布位置可调性良好，适用性好。

公开(公告)号：CN112092003A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202011279278.9

申请日：2020-11-16

Applicant: 季华实验室

Inventor： 谢雄敦 ,  温志庆 ,  周德成 ,  李伟

IPC: B25J15/02

Abstract: 本发明提供了一种平面定位夹爪机构，包括基架和至少三个功能性构件，所述基架用于与机器人连接，所述功能性构件用于抓取工件，所述至少三个功能性构件不全在同一直线上；所述至少三个功能性构件的用于与工件接触的部位处于同一作用平面内；还包括至少一个与所述基架枢轴连接的摆架，所述摆架的摆动平面与所述作用平面平行，所述摆架上设置有至少一个功能性构件，且所述至少一个功能性构件中的至少一个可在所述摆架上移动，其移动方向垂直于所述摆架的摆动轴；所有摆架的摆动轴平行；该平面定位夹爪机构中的功能性构件的分布位置可调性良好，适用性好。

公开(公告)号：CN216634413U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122502445.8

申请日：2021-10-18

Applicant: 季华实验室

Inventor： 谢雄敦 ,  江德智 ,  温志庆

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型属于机械夹爪技术领域，公开一种柔性灵巧手指及夹爪；柔性灵巧手指包括手指本体和指根关节，手指本体为气囊式柔性手指；指根关节包括两个同轴相对设置的第一锥齿轮、两个分别用于驱动两个第一锥齿轮转动的第一电机、摆架和第二电机，摆架下部设置有两个同轴相对设置的第二锥齿轮，两个第二锥齿轮均与两个第一锥齿轮啮合；其中一个第二锥齿轮与摆架固定连接，另一个第二锥齿轮与摆架转动连接；第二锥齿轮的中轴线与第一锥齿轮的中轴线垂直相交于一个基点；第二电机设置在摆架上并于驱动手指本体转动；夹爪包括该柔性灵巧手指；该柔性灵巧手指的灵活性好且结构简单，有利于使夹爪实现被夹取物体在手内旋转定向的功能。

公开(公告)号：CN307151539S

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202130705443.1

申请日：2021-10-27

Applicant: 季华实验室

Designer： 江德智 ,  谢雄敦 ,  温志庆

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人末端夹爪。
2.本外观设计产品的用途：机器人部件，尤其是对电路板的柔性抓取。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。