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公开(公告)号：CN111015625A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911402040.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本发明属于夹持器技术领域，具体涉及一种具有搓动功能的微夹持器及控制方法。该具有搓动功能的微夹持器，包括装配基臂、夹持臂机构、柔性铰链机构和压电陶瓷驱动器组件，所述装配基臂上设有固定基臂和夹持臂机构，所述夹持臂机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与装配基臂连接，第二夹持臂通过第一传动连接臂与第二传动连接臂连接，所述第一传动连接臂与第二传动连接臂之间和第二传动连接臂与装配基臂之间分别通过柔性铰链机构连接。其有益效果是：结构简单，基于柔性交流电微夹持器，提供微搓动功能，行程大，运动精密可控。
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公开(公告)号：CN110936352A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911210658.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有搓动功能的压电微夹钳，包括U形状的机架，所述机架上端相对的内壁通过柔性铰链活动安装有夹持臂，两个所述夹持臂上端均固定连接有夹持头，所述夹持臂下端通过柔性铰链活动安装有跷板，所述跷板端面中心处开设有圆柱面约束孔。本发明涉及一种压电微夹钳，特别涉及一种具有搓动功能的压电微夹钳，属于微纳加工技术领域。本发明通过夹持臂的相对运动控制，实现夹持头在相互靠近的同时，具有相对运动，即可实现微搓动功能，压电陶瓷预紧弹簧上端的夹持头倾斜设置，使两个端面贴合效果好，夹持效果好，通过设置夹持臂预紧弹簧，两个夹持臂的预紧效果更好，机构整体更加稳定。
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公开(公告)号：CN110888230A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911192201.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能生物显微镜，包括固定底座，所述固定底座上端固定安装有显微镜底板，所述显微镜底板上端固定安装有驱动控制芯片和控制芯片，所述显微镜底板上端通过平台支撑架可拆卸安装有滑动模块载物台。本发明涉及一种显微镜，特别涉及一种智能生物显微镜，属于显微镜技术领域。本发明通过平台支撑架使用磁铁将显微镜底板、滑动模块载物台和成像模块方便拆分，高度模块化，可自由拆卸组装，体积小，重量轻，方便携带，适用于各种工作环境，成本低、便携、可重构，具有很好地灵活性及适应性；改善原有操作人员对目标物统计分析的方式与效率，方便自动进行统计，有效降低人工统计错误的风险。
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公开(公告)号：CN110076616B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910518612.2
申请日：2019-06-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本发明涉及一种机械加工用零件分向输送装置，解决现有技术中分向传送角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件的分向输送的问题；其解决的技术方案是:包括导柱，导柱上有一个套筒，导柱上有转运板，转运板上有L型板，导柱上有横板，套筒外有固定块，固定块上开设有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，转筒外侧套装有一个可绕转筒转动的转块，转块的上端位与转筒上方，位于转筒上方的转块内壁直径与转筒内壁直径相同，转块上有半圆形槽；本发明构思新颖，结构巧妙。
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公开(公告)号：CN110076616A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910518612.2
申请日：2019-06-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本发明涉及一种机械加工用零件分向输送装置，解决现有技术中分向传送角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件的分向输送的问题；其解决的技术方案是:包括导柱，导柱上有一个套筒，导柱上有转运板，转运板上有L型板，导柱上有横板，套筒外有固定块，固定块上开设有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，转筒外侧套装有一个可绕转筒转动的转块，转块的上端位与转筒上方，位于转筒上方的转块内壁直径与转筒内壁直径相同，转块上有半圆形槽；本发明构思新颖，结构巧妙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111355404B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010208974.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司
Abstract: 本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种大推力带自锁功能的压电直线促动器及其驱动方法。该大推力带自锁功能的压电直线促动器的驱动方法，通过压电陶瓷驱动器上的预紧螺栓调节压电陶瓷驱动器的预紧；通过非对称三角波的电压驱动，实现两对压电陶瓷的交替驱动，通过螺纹推杆的导向作用，将螺纹推杆的转动转化为前后移动，同时，通过T型端部使带螺纹的螺纹推杆实现自锁功能。其有益效果是：结构简单，四个压电陶瓷驱动器有效提高驱动力，两对压电陶瓷驱动器的交替驱动可提高运动速度，螺纹推杆采用滚轴丝杆，其导向作用可显著降低摩擦力，提高响应分辨率，提高响应速度，同时，螺纹推杆具有自锁功能。
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公开(公告)号：CN112476406B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011468664.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂顶部的左右两侧均固定连接有夹持臂，所述柔性铰链机械臂腔体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡接有定位块，所述定位块的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述凹槽内腔的左右两侧均开设有限位槽，所述定位块内腔的左右两侧均滑动连接有滑板，本发明所述的一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置及方法，通过凹槽、定位块、限位槽、滑板、压簧和销柱，能够方便对压电陶瓷驱动器进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、夹持臂、压电陶瓷驱动器和预紧螺栓，能够具备夹紧‑拉拔功能，通过设置以上结构，方便对压电陶瓷驱动器进行更换同时具备夹紧‑拉拔功能。
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公开(公告)号：CN112545582A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011468663.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种具有扩张功能的微纳操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂的顶部固定连接有主动块，所述主动块的上方固定连接有被动块，所述主动块与被动块之间设置有安装槽；发明提供的具有扩张功能的微纳操作装置及方法，通过电压作用使得第二压电陶瓷驱动器伸长，推动主动块向前运动，实现末端的穿刺功能，然后第一压电陶瓷驱动器在电压作用下伸长，带动被动块向上运动，带动柔性铰链机械臂的末端向两侧扩张用于微组织取样过程中的微纳操作，如细胞组织的摘取，需要通过穿刺与扩张将目标细胞周围组织扒开，再通过其他微操作器进行取样，从而达到了扩张功能更加好的目的。
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公开(公告)号：CN112238613A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011077254.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本申请公开了一种多喷嘴选择性并行3D打印装置，其特征在于，包括喷头，所述喷头的底端为平面设置，其顶端扇形设置；所述喷头的底端设有多个喷嘴，所述喷头内部设有多个与喷嘴配合使用的第一输送通道，所述喷头的顶端设有贯通第一输送通道的内螺纹孔洞，并与外螺纹连接管螺纹连接，所述连接管一端设有贯穿的第二输送通道，其表面套设有加热块，所述加热块与温控模块电路连接，所述加热块的表面通过螺栓固定连接有热敏电阻，所述热敏电阻与所述温控模块电路连接。本申请解决了多喷嘴同时工作和独立控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN110961235B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911197381.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种切削屑回收处理装置，有效的解决了现有长的和缠绕形切削屑在粉碎之前人工分散效率低、难度大且工人容易受伤的问题；其解决的技术方案包括工作台，工作台的前后两侧各安装有一个支撑板，工作台中间位置的上方设有一个整形腔，整形腔的左侧前后并排间隔布置有两个倾斜且可同步向内转动的第一刺辊，两个第一刺辊的下方设有传送带，每个支撑板的外侧设有一个竖杆，两个竖杆可同步相向或背向运动，每个竖杆的内侧沿竖杆长度方向间隔均布有多个横杆，两个竖杆相向运动可使多个横杆插入至两支撑板内侧并形成格栅将整形腔右侧开口封堵，横杆的右侧设有一个置于两支撑板之间的第二刺辊，第二刺辊与横杆之间设有一个可向下弹射的切刀。
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