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公开(公告)号：CN119643143A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510013050.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供一种卧式滑动轴承试验台，属于滑动轴承安全运行和检测领域，包括主传动系统、驱动系统、径向加载系统、加热系统及液压系统。径向加载系统中的滑动轴承座倒置固定在下加载板上，可拆卸的套装、固定于测试试验轴承上，试验台通过液压缸对下加载板施加压力对试验滑动轴承施加径向载荷。主传动系统中的回转摆动液压油缸提供动力，对处于卧式的滑动轴承进行测试。液压系统与回转摆动液压油缸、径向加载油缸连接，且能够对转矩和径向加载力实现闭环控制。加热系统通过加热箱实现高温工况的模拟，可设定试验轴承在特定高温温度下进行试验。本发明可实现较大载荷检验，工况模拟准确，可检验轴承工作转矩、寿命等数据，具有全面、多尺寸适应性。
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公开(公告)号：CN119166945A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411311657.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/10 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种基于无量纲函数的阀门V形填料结构及安装形式的定义方法，属于填料密封技术领域，包括：选取V形填料关键可变结构参数，规定并分析正向安装和反向安装形式时肩角c1和c2的关系，用sign[λ(c1,c2)]选取差值函数λ(c1,c2)的正负号，定义填料安装形式；定义肩角差函数Δ为肩角c1和c2中大值与小值的差，通过最值差函数κ(c1,c2)为1与肩角c1、c2较小值与最大值的比值的差，定义填料结构；通过无量纲函数#imgabs0#为sign[λ(c1,c2)]与κ(c1,c2)的乘积定义填料结构和安装形式；联立无量纲函数和肩角差函数，求解肩角c1和c2，得到填料结构及对应的安装形式。本发明可实现填料结构和安装形式的同时定义，也可实现在肩角c1和c2同时变化并考虑两者差值关系时的定义。
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公开(公告)号：CN114060045B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111283968.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 大连理工大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种尾盾和盾构机，所述尾盾包括盾尾壳体(1)，盾尾壳体(1)内设有多圈密封刷(2)和多条分区挡板(4)，相邻的两圈密封刷(2)之间被分区挡板(4)分隔为多个独立区域(16)，多个独立区域(16)沿盾尾壳体(1)的周向间隔排列。所述尾盾采用了分区挡板将每道油脂腔分成独立区域实施油脂压力分区控制，通过传感器对每个油脂腔分区的油脂压力进行监测，调节油脂泵输出到各个出油口的压力，可以实时控制油脂腔不同区域内的油脂压力，从而使不同区域的盾尾刷受压变形程度大致相同，提高了盾尾密封系统的密封效率和密封性能。
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公开(公告)号：CN115628298A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211156121.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于线性流量调节阀技术领域，提出一种从两个维度调节流通面积的线性流量调节阀，可以长宽两个维度调整阀门入口实际开启面积。阀杆带动阀瓣运动，实现阀座长方形入口长度的调控，阀座由左阀座、由阀座、上阀座和下阀座组成；阀座驱动装置驱动上、下阀座转动，实现阀座长方形入口宽度的调控。阀瓣与阀座通过球面密封，阀座与阀体通过圆柱面密封，阀座阀体密封面隔绝阀体驱动齿轮安装腔和阀体内部的流体，实现阀座驱动装置的密封。通过调整阀座长方形入口长度实现阀门开度与流量的线性关系，通过调整阀座长方形入口宽度，改变阀门最大开度下，阀门允许通过的最大流量，解决了传统线性流量调节阀无法改变全开工况最大流量不能调节的难题。
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公开(公告)号：CN114547932A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210132351.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 目前现有的齿轮结构化网格划分方法通常在端面上进行2D网格过渡，降低网格数量能力有限，为了在保证有限元仿真精度同时减少计算时间，本发明公开一种通过空间过渡降低齿轮有限元网格数量的划分方法，根据齿轮周期对称特性切分出单个齿的几何模型。对单个齿的几何模型再进行切分，切分为5个组成区，分别是渗碳区、齿芯区、齿根圆角区、齿根区、实心区。然后分别对切割好的5个组成区进行面切割和网格划分，其中渗碳区和实心区实现端面网格过渡，齿芯区、齿根圆角区和齿根区实现轴向网格过渡，通过端面和轴向面两次2D网格过渡实现网格的空间过渡，划分好的5个组成区的网格可以成功实现共节点操作，很好解决网格空间过渡共节点问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113107550B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110366063.9
申请日：2021-04-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的盾构管片自动拼装方法属于盾构施工管片自动化拼装技术领域，涉及一种基于机器视觉的盾构管片自动拼装方法。该方法首先安装工业相机并进行标定，在管片上布置靶标ArUco码。然后，对靶标ArUco码的四个特征角点进行检测，预测待拼装管片的期望位置点。计算待拼装点与期望位置点偏差，计算平移、提升和回转机构当前速度与期望速度误差值。采用基于图像的视觉伺服策略得到管片拼装机各机构的期望速度，最后由关节速度闭环控制得到各执行机构控制量，从而实现管片的自动拼装。本发明通过引入机器视觉技术，代替人工操纵手柄完成管片拼装,效率高。基于靶标间接实现了管片位姿的实时预测，有效提升管片的拼装精度及拼装效率。
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公开(公告)号：CN114060045A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111283968.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 大连理工大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种尾盾和盾构机，所述尾盾包括盾尾壳体(1)，盾尾壳体(1)内设有多圈密封刷(2)和多条分区挡板(4)，相邻的两圈密封刷(2)之间被分区挡板(4)分隔为多个独立区域(16)，多个独立区域(16)沿盾尾壳体(1)的周向间隔排列。所述尾盾采用了分区挡板将每道油脂腔分成独立区域实施油脂压力分区控制，通过传感器对每个油脂腔分区的油脂压力进行监测，调节油脂泵输出到各个出油口的压力，可以实时控制油脂腔不同区域内的油脂压力，从而使不同区域的盾尾刷受压变形程度大致相同，提高了盾尾密封系统的密封效率和密封性能。
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公开(公告)号：CN111595235B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010290548.X
申请日：2020-04-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度视觉位姿相对误差测量装置及测量方法，属于隧道建设管片拼装机技术领域。本发明通过在管片上设置ArUco码作为相机的靶标，并使其与角位台共面，调节角位台与旋转台使靶标坐标系与相机坐标系对齐。对比X向滑动模组、Y向滑动模组、Z向滑动模组、角位台及旋转台与相机测量的六自由度数值，即得到视觉相对测量误差。按照本发明公开的方法可以测量出管片的x轴平移误差、y轴平移误差、z轴平移误差、绕x轴的转角误差、绕y轴的转角误差和绕z轴的转角误差。由于本发明具有较高的测量精度，故可为视觉六自由姿态测量相对误差，提高视觉测量的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110018163A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910281796.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的管片拼装测量与控制系统和方法，测量与控制系统包括：工业相机，用于采集待拼装管片和管片拼装机的末端执行器的图像；管片拼装测量系统，用于实时测量末端执行器和待拼装管片的位置和姿态，以及计算末端执行器与待拼装管片的位置和姿态之间的偏差值；管片拼装控制系统，将偏差值与精度值进行比较；若偏差值小于或等于精度值，管片拼装机进行管片拼装；若偏差值大于精度值，计算得到控制量并传输至运动控制卡；运动控制卡，用于将控制量转换为模拟量并输出至管片拼装机调节末端执行器的位置和姿态。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工测量、手动操作管片拼装机系统和方法的效率和精度均不高的问题。
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公开(公告)号：CN105864302B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610041894.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16D3/12
Abstract: 本发明提供一种联轴减振系统及方法，包括输出法兰、输入法兰，减振单元、检测单元、电机控制单元以及处理单元；减振单元设置于输入法兰、输出法兰之间，用于减少输入轴、输出轴的扭转振动；检测单元与输入轴连接，用于检测输入轴的扭振角位移，并根据扭振角位移确定外部激励频率，并将外部激励频率发送至处理单元；处理单元，接收外部激励频率，并根据外部激励频率、传动轴转速确定电机的控制信号，并将电机的控制信号发送至电机控制单元；电机控制单元与所述减振单元连接，用于接收电机控制信号并控制电机驱动减振单元工作。本发明实现减振联轴器在不同工况下自适应减振，保证电机和传动轴平稳运行。
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