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公开(公告)号：CN114792067B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210365910.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F30/27 , G06F119/14 , G06N3/048
Abstract: 一种基于ResNet神经网络的挖掘机工作阶段分类识别方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法以挖掘机动作导致其先导压力的变化作为划分工作阶段的依据，将挖掘机的一个作业循环划分成多个工作阶段。以各工作阶段开始一段时间内的挖掘机各机构先导压力值和泵出口压力值作为该工作阶段的开始标志，借助ResNet神经网络结合挖掘机各机构先导压力和泵出口压力的历史数据和当前数据判断挖掘机当前所处的工作阶段。
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公开(公告)号：CN114386303A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210001492.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , C23C24/10 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种激光熔化沉积残余应力数值预测模型的建立方法，包括以下步骤：利用ABAQUS有限元软件的生死单元法，建立初始的激光熔化沉积温度场三维瞬态演化数值预测模型。采集单道激光熔化沉积实验中熔池的形貌，利用优化后的熔池形貌数据建立优化后的激光熔化沉积熔池三维立体模型。进行单道激光熔化沉积实验，在线实时采集熔池形貌并测量残余应力大小。并与三维立体模型所得到的残余应力大小进行对比，如果残余应力不合适，通过不同激光熔化沉积工艺参数与残余应力之间的关系，调整三维瞬态演化数值预测模型中的参数设置，使调整后的工艺参数组合下所得残余应力变小即熔池形貌有所改善，同时得到优化后的三维瞬态演化数值预测模型。
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公开(公告)号：CN114351785A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210001563.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的液压挖掘机系统流量匹配优化方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法将挖掘机内部控制对象转至液压泵，构造闭合回路。利用强化学习算法，构造离线控制器，计算合适的控制电流。通过控制电磁阀电流量来控制液压泵的斜盘倾角来控制液压泵的输出油量，减少液压油的无效流动，降低溢流损失。同时也进一步减低了液压回路的泄露损失与粘性损失来减小液压油的消耗。不仅从新的角度进行了液压挖掘机的流量控制，同时也降低该类控制算法在液压类工程机械控制方面的应用要求。
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公开(公告)号：CN110360948B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910614925.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/24 , G01B11/255 , G01B11/02 , G01B11/26 , C23C24/10
Abstract: 本发明一种激光熔覆层及熔池形貌表征方法属于激光熔覆再制造技术领域，涉及了一种激光熔覆层及熔池形貌表征方法。该方法先利用线切割机沿垂直熔覆层扫描路径的方向将被熔覆完的基体试样切开；然后将切下来的基体试样根据金相试样制备的方法在不同粒度号的砂纸上，按照粒度号从小到大的顺序进行打磨；再将打磨好的基体试样进行超景深拍照；接着利用不同曲率半径的圆弧拓画超景深照片中熔覆层及熔池的形貌轮廓，并记录每段圆弧的曲率半径；最后测量整个形貌轮廓的宽度、高度以及熔覆层和熔池之间的夹角。该方法能快速、准确表征熔覆层及熔池形貌轮廓。
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公开(公告)号：CN110440687B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910599215.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种激光熔覆倾斜基体试验辅助装置及快速试验方法属于激光熔覆再制造技术领域，涉及一种激光熔覆倾斜基体试验辅助装置及快速试验方法。试验辅助装置由摇杆、槽轮、深沟球轴承、平面推力球轴承、不同倾斜角度的支架、圆盘和壳体组成。快速试验方法首先利用螺栓和螺母将所述的激光熔覆倾斜基体试验辅助装置固定在激光熔覆平台的T形槽上，再对圆盘上的一个支架进行位置标定，并记录标定位置到支架斜面底边的垂直距离X；进行该支架角度下的激光熔覆倾斜基体试验。最后，依次完成所有支架的激光熔覆倾斜基体试验。采用试验辅助装置的快速试验方法减少了不同倾斜角度下激光头位置标定的时间，提高了激光熔覆试验的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111189543A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010042031.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种增材制造中红外热像仪发射率在线标定方法，属于增材制造在线监测技术领域。在原有的增材制造及其在线监测系统的基础上，增加旁轴红外热像仪和在线图像处理单元，旁轴红外热像仪位于激光头及基体侧面。首先，提取熔池视觉图像，并对熔池作外接矩形；采用旁轴红外热像仪对整个加工过程进行监测，提取红外图像。其次，分别对提取的熔池视觉图像、红外图像进行尺寸还原得到视觉图像实际熔池长度L、红外图像实际熔池长度l。最后，将L与l进行比较，并调节红外热像仪发射率使二者相等，此时发射率即为实际发射率。本发明能够对增材制造过程中红外热像仪发射率进行在线标定，处理速度快，方法稳定可靠，受环境影响少、集成化程度高、适用性强。
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公开(公告)号：CN110241410A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910392850.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种风电齿轮齿面缺陷修复方法属于激光熔覆再制造技术领域，涉及一种风电齿轮齿面缺陷修复方法。该方法利用机械加工方法将待修复齿轮的所有齿面缺陷去除，使每个齿加工出的表面平行于轮齿齿面上渐开线端点的连线；再通过待修复齿轮的压力角计算得到待修复齿面与其所在齿中心轴线的夹角，通过待修复齿轮的齿数计算得到待修复齿面所在齿中心轴线与水平基面的夹角和待修复齿面与水平基面的夹角；依次将激光头倾斜，使其与待修复齿面与水平基面的夹角竖直；使用最佳工艺参数对待修复齿轮的齿面进行修复。该方法实现了对大型风电齿轮齿面缺陷的连续性修复，使熔覆层高度基本保持一致，提高了激光熔覆技术对齿轮进行齿面缺陷修复的应用范围。
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公开(公告)号：CN107502890B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710813192.1
申请日：2017-09-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，涉及一种减少激光熔覆成型零部件气孔缺陷的方法。激光器用于为激光熔覆过程提供能量来源，同时激光器还配有工业机器人辅助用于激光束的自由移动；同轴送粉器用于为激光熔覆过程提供稳定的材料输入，同轴送粉器搭载于激光器上；稳恒磁场发生器用于输出强度可调的定向均匀磁场，在搭载过程中，熔覆基体置于稳恒磁场发生器的居中位置；直流电源用于为基体材料输出电流值可调的直流电源，直流电源的正负极与熔覆基体相连通。本发明的方法可以在熔池内施加均匀的作用力，加大气体的上浮力，减小气孔等孔隙性缺陷。加快熔池凝固过程中的补缩速度，提高激光熔覆成型零部件的致密性。实验方案简单高效。
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公开(公告)号：CN109226764A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811371528.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种齿轮修复防干涉专用激光送粉头属于激光熔覆增材修复领域，涉及一种齿轮修复防干涉专用激光送粉头，针对失效齿轮并利用激光熔覆技术进行修复时，防止发生干涉行为的同轴送粉专用激光头。该专用激光送粉头采用原有激光头组成结构的进气通道、送粉通道、水冷通道、激光束通道，其特征是，激光送粉头组成结构中增加了丝杠、螺母、齿轮和齿形带机械结构组成的垂直移动单元和水平移动单元，以及激光头的柔性伸缩结构。该专用激光头及采用的激光熔覆技术进行修复时，解决了对失效齿轮进行修复时的干涉问题，提高了激光熔覆对齿轮进行修复的应用范围，在一定程度上节省了大量的金属材料和社会成本，提高了齿轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109136912A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811054332.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆离焦量在线监测与负反馈状态识别方法，该方法所用的激光熔覆离焦量在线监测与负反馈状态识别系统，在原有激光熔覆及其在线监测系统的基础上增加了图像在线处理单元、离焦量在线监测单元和负反馈状态在线识别单元。图像在线处理单元包括灰度处理模块、图像滤波降噪模块和视觉特征提取模块；离焦量在线监测单元可根据图像在线处理单元的数据，在线得出离焦量值；负反馈状态在线识别单元可根据图像在线处理单元的数据，对激光熔覆层高度的负反馈自优化状态进行识别判断。该激光熔覆离焦量在线监测与负反馈状态识别方法通过图像的标定、采集、预处理、预实验和计算等实现了激光熔覆离焦量与负反馈状态的快速可靠监测。
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