一种海流估计系统和估计方法

    公开(公告)号:CN103838146A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201410101296.6

    申请日:2014-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种海流估计系统和估计方法,涉及海洋航行器的控制领域,所述的海流估计系统包括:信号采集单元、比较单元、预估器、自适应迭代更新单元和坐标变换单元,信号采集单元负责采集海洋航行器在地球坐标中的实际坐标信息和首摇角、船体坐标系下海洋航行器的纵荡速度、横荡速度,然后比较单元、预估器、自适应迭代更新单元以及坐标变换单元对数据信息进行处理运算后输出海流大小的估计值和海流方向的估计信息。该海流估计系统和估计方法能够实时精确地估计海洋航行水域的时变海流信息,对于提高海洋航行器的运动控制精度具有重要的实际意义。

    一种用于地面数字电视发射系统的垂直极化组阵天线

    公开(公告)号:CN201946750U

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201120023613.9

    申请日:2011-01-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于地面数字电视发射系统的垂直极化组阵天线包括:叠层平板辐射单元、垂直极化天线阵、非对称宽带反相馈电网络、阻抗调节器、输入连接器和固定螺丝:叠层平板辐射单元自上而下依次为上层板、下层板和地层板;垂直极化天线阵由两个叠层平板辐射单元齐平、反相排列构成;非对称宽带反相馈电网络位于叠层平板辐射单元的下层板和地层板之间;阻抗调节器的一端与非对称宽带反相馈电网络连接,另一端与下层板连接;所述输入连接器的外导体固定在地层板上,内导体穿透地层板与非对称宽带反相馈电网络连接。该天线具有工作频带宽、输入驻波比小、成本低、尺寸小等特点,适合于分米波波段的地面数字电视发射天线系统应用。

    一种用于桩内人工挖孔的桩基破除设备

    公开(公告)号:CN218861526U

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202223086256.8

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于桩内人工挖孔的桩基破除设备,包括:定位支架、水磨钻机、定位销和水磨钻机安装架;定位支架包括定位圆环、斜撑支腿和周圈挡板,定位圆环周向均布多个定位孔,至少三个斜撑支腿与定位圆环固定连接,斜撑支腿均布在定位圆环外缘底部,周圈挡板垂直固定在定位圆环外缘顶部;水磨钻机安装架用于安装水磨钻机,水磨钻机安装架底部设有滚轮,水磨钻机能够在水磨钻机安装架上沿水平方向和竖直方向位移,水磨钻机安装架设有两个限位孔;定位销能够依次贯穿限位孔与定位孔。克服了桩基环形切割时人工操作定位不准确,无法保证环形切割后桩基剩余外壁厚度,影响施工质量和现场人员安全的问题。

    一种基于预制构件的钢筋快速连接装置

    公开(公告)号:CN218622947U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202223056033.7

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于预制构件的钢筋快速连接装置,包括:钢筋本体、连接套管、定位隔板和紧固套;钢筋本体端部设有多个环形凹槽;连接套管的内壁设有与环形凹槽相对应的多个环形凸起,连接套管由第一半圆管和第二半圆管对接而成;定位隔板固定在连接套管的内壁上,定位隔板将连接套管的内部分隔成两个能够容纳钢筋本体端部的空间,定位隔板用于引导第一半圆管和第二半圆管两端对齐,定位隔板由固定在第一半圆管上的第一隔板和固定在第二半圆管上的第二隔板对接而成;紧固套与连接套管的两端通过螺纹连接。解决了现有钢筋连接方法无法统一钢筋连接的质量,同时钢筋连接的速度较慢,影响现场施工效率的问题。

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