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公开(公告)号：CN102736112B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210201867.4
申请日：2012-07-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为可变旋转平面的电磁跟踪搜索方法及其系统。本发明方法包括：基础的电磁跟踪搜索方法：磁棒依次在两个正交平面内旋转搜索（其中第一旋转平面固定），通过分析依附在跟踪目标上的磁场传感器测量的旋转磁棒磁感应强度，依据磁场轴向最大原理，使得磁棒指向跟踪目标；然后，磁棒按照基础电磁跟踪搜索方法指向跟踪目标，再次跟踪时选择最优的第一旋转平面，经过角度切换后，完成两个正交平面内的旋转搜索。基于可变旋转平面搜索方法的电磁跟踪系统，在原有非迭代算法计算速度快的基础上，使得搜索效率大幅提高，可以高效地实现跟踪目标位置和姿态六自由度的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN103575271A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310516908.3
申请日：2013-10-29
Applicant: 复旦大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B90/10
Abstract: 本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种电控旋转磁场的电磁跟踪系统及方法。本发明由三轴磁传感器装置、磁场源装置、可控恒流源装置和控制处理显示装置组成。本发明用可控恒流源激励三个正交的线圈组成磁场源；控制处理显示装置通过控制恒流源装置输出的各路激励电流强度，使磁场源产生的合成磁感应强度最大值按照搜索策略进行扫描，并最终指向三轴磁传感器装置；根据两个磁场源扫描并最终指向三轴磁传感器所获得的两组角度信息以及它们中心点之间的距离信息，计算传感器六自由度的位置和姿态。本发明不依赖于某种假定的磁场模型或迭代算法，稳定性高，计算复杂度低，可应用于微创手术的导航，亦可运用于虚拟（增强）现实、三维超声成像等领域。
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公开(公告)号：CN103242404A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210024629.0
申请日：2012-02-03
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属化合物领域，涉及N-鼠李糖基苯并咔唑化合物及其合成方法和在制药中的用途。本发明中以D1/CDK4选择性抑制剂萘并咔唑NPCD为母体，通过在其咔唑的氮原子上引入鼠李糖，并同时将其萘环变为甲基或者甲氧基取代的苯环得到N-鼠李糖基苯并咔唑化合物A和B。本发明的化合物经试验，与D1/CDK4选择性抑制剂萘并咔唑化合物NPCD相比，所述化合物不仅其水溶性提高，而且生物学测试显示其抑制乳腺癌和胰腺癌细胞生长的活性相当于NPCD，可用于制备抗肿瘤药物，尤其用于制备治疗胰腺癌与乳腺癌的药物。
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公开(公告)号：CN102796159A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110135396.7
申请日：2011-05-24
Applicant: 复旦大学
IPC: C07J17/00 , A61K31/704 , A61P3/10
Abstract: 本发明属医药领域，涉及一类达玛烷糖苷及应用，具体涉及CompoundK结构类似物，该CompoundK结构类似物是20(S)或20(R),3β,25-三羟基达玛烷-12-酮的20位用阿拉伯糖、木糖、核糖等戊糖，或鼠李糖、岩藻糖、喹喏糖等6-脱氧己糖，或葡萄糖、半乳糖、甘露糖、古罗糖、葡萄糖醛酸，氨基葡糖等己糖，或乳糖、纤维二糖等寡糖修饰的衍生物，及其3位用C1-C20的脂肪酰基、C1-C20的杂原子取代脂肪酰基、芳香酰氧基、取代芳香酰氧基或杂芳酰氧基修饰的衍生物。该达玛烷糖苷经动物试验，结果表明，能显著减小动物灌服葡萄糖后血糖曲线下面积，提高糖耐量，降低血糖。所述的达玛烷糖苷可用于制备治疗糖尿病的药用及保健品剂型，特别是II型糖尿病的治疗用药物。
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公开(公告)号：CN102603815A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110024327.9
申请日：2011-01-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属制药领域，具体涉及脱氧糖及其制备方法，尤其涉及脱氧糖2,6-或2,3-二脱氧吡喃型糖制备及其方法。本发明以半乳糖烯或葡萄糖烯为原料，经过简单高效的反应，制得四种2,6-或2,3-二脱氧吡喃糖；本发明提供的2,6-或2,3-二脱氧吡喃型糖的制备方法，路线简洁，条件易于控制，产率高，分离简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102276677A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010202436.0
申请日：2010-06-11
Applicant: 复旦大学
IPC: C07J63/00 , C07H15/256 , A61K31/704 , A61P3/04
Abstract: 本发明属化学药物技术领域，涉及齐墩果烷型三萜皂苷及其制备方法与应用。本发明以齐墩果酸为母体，在其3位羟基和/或28位羧基上引入不同的糖单元制备结构式如下式的齐墩果烷型三萜皂苷。经检测，制得的齐墩果烷型三萜皂苷其水溶性得到了显著改善，且对胰脂肪酶显示出很好的抑制活性。本发明制得的齐墩果烷型三萜皂苷可以用于制备新的治疗肥胖症的药物。
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公开(公告)号：CN102249945A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010181187.1
申请日：2010-05-21
Applicant: 复旦大学
IPC: C07C235/64 , C07D213/30 , C07D231/12 , C07D307/54 , C07D405/12 , C07C231/02 , A61K31/609 , A61K31/625 , A61P35/00
Abstract: 本发明属药物化合物领域，涉及水杨酰苯胺类化合物，其制备方法，及其在制备抗肿瘤药物中的应用。本发明以水杨酰苯胺为母体，在其苯环上引入不同的侧链取代基，制得如下式的水杨酰苯胺类化合物，式中R1、R2、R3、R4如说明书所定义。与Lapatinib相比，制得的水杨酰苯胺化合物表现为其IC50值有显著降低或至少相当。实验证明，本发明的水杨酰苯胺类化合物，对肿瘤细胞尤其是卵巢癌细胞有明显的抑制作用，可进一步制备抗肿瘤药物。所述的水杨酰苯胺类化合物化学式如下式所示。
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公开(公告)号：CN102241648A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110127602.X
申请日：2011-05-17
Applicant: 复旦大学 , 中国科学院上海药物研究所
IPC: C07D305/14 , A61K31/337 , A61P35/00
CPC classification number: Y02P20/55
Abstract: 本发明涉及一类具有结构式(I)的紫杉烷类衍生物及其制备方法和应用，其中，R1代表-C(O)OR6、-C(O)Ar、-C(O)CH＝CR7R8，例如：-C(O)CH＝CF2、-C(O)CH＝C(CH3)2、-C(O)CH＝CHCH3、-C(O)CH＝CHCF3等；R2代表-Ar、烷基、-CH＝CR7R8，例如：-CH＝CF2、-CH＝C(CH3)2、-CH2CH(CH3)2等；R3代表氢原子、烷基、烷氧基、卤素、氰基、叠氮基、氟取代烷基、氟取代烷氧基等，例如：甲基、氯原子、氟原子、三氟甲基、三氟甲氧基等；R4代表氢原子、-C(O)R9或能增加水溶性的羟基取代基等；R5代表氢原子、硅醚、酯基或能增加水溶性的羟基取代基；R6代表C3～C10直链或支链的烷基；R7、R8代表相同或不同的C1～C10直链或带有支链的烷基、环烷基、卤素、卤素取代的C1～C10直链或带有支链的烷基或环烷基；R9代表C1～C10直链或带有支链的烷基或环烷基、芳基。该类化合物多数能有效地抑制肿瘤细胞的生长，可用于治疗高表达P-糖蛋白的多药耐药肿瘤。
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公开(公告)号：CN102020689A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910195756.5
申请日：2009-09-16
Applicant: 复旦大学
IPC: C07H17/04 , C07H17/00 , C07H1/00 , A61K31/7048 , A61K31/7042 , A61P35/00
CPC classification number: Y02P20/55
Abstract: 本发明属化学合成领域，具体涉及式i和式ii的杂蒽酮类化合物的1，2-反式鼠李糖苷及其制备方法，式中R1、R2、R3如说明书所定义。本发明利用生物电子等排体原理用杂原子O、S等替代天然产物Prinoidin的C-10亚甲基，进行结构修饰，制备出抑制微管聚集、具有选择性靶向内皮细胞功能的高活性化合物，且制备方法简便，路线较短，条件易于控制，明显提高了合成效率。所述化合物具有较好的溶解性，能改善杂蒽酮类化合物的生物利用度和提高药物分子的靶向肿瘤血管性；实验证明所述化合物对多种肿瘤细胞株有明显的抑制作用，可用于制备治疗癌症药物。
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公开(公告)号：CN101585861A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910054419.4
申请日：2009-07-03
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属化学合成领域，涉及N-糖基萘并咔唑化合物及其合成方法和在制备抗肿瘤药物中的应用。本发明的N-糖基萘并咔唑化合物具有式(I)的结构式，经实验证实，本发明的N-糖基萘并咔唑化合物对乳腺癌和胰腺癌细胞有明显的抑制作用，该化合物是D1/CDK4的选择性抑制剂，其抑制活性高，水溶性好且制备简单，可进一步制备抗肿瘤药物。其中，R 1 为D-葡萄糖基，L-鼠李糖基，D-吡喃核糖基，2-脱氧-D-吡喃核糖基，D-呋喃核糖基，2-脱氧-D-呋喃核糖基，D-半乳糖基，L-岩藻糖基，D-木糖基，D-阿拉伯糖基，L-阿拉伯糖基，乳糖基或麦芽糖基；R 2 为H，2或4位取代的Cl，Br，F，OMe，OEt，CF 3 ，或CH 3 ；R 3 为H，8、9、10或11位取代的Cl，F，Ome或OEt。
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