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公开(公告)号:CN105058032B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201510382792.8
申请日:2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人,其包括:机体;巡检机器人平台,巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂,固定臂上设有行走部件和线路夹持部件,行走部件用于沿导线线路行驶,线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位,线路夹持部件的一侧安装有等电位部件,其用于使机器人与导线线路始终保持等电位;第一作业臂,第一作业臂布置于机体前端的第一侧,其末端设有拧螺母装置;第二作业臂,第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧,其末端设有螺栓定位装置。其使得该机器人可以实现对螺栓的定位及对螺母的拧紧,对接简单、效率高。其可以替代人工作业,安全可靠且操作简单。
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公开(公告)号:CN105207117B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510381168.6
申请日:2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本专利提供了一种高压输电线路带电操作机器人末端,所述末端适于执行带电绝缘子串更换操作,其包括:基座;以所述基座为滑轨轴向滑动的夹持部件,所述夹持部件包括第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部与所述第二夹持部向彼此滑动以便夹持所述高压输电线路的碗头挂板;分别安装在所述第一夹持部和第二夹持部上的W销推入滑块和W销推出滑块,所述W销推入滑块能够在所述第一夹持部上做轴向运动,且所述W销推出滑块能够在所述第二夹持部上做轴向运动。本专利所提供的高压输电线路带电操作机器人末端能够准确且稳定地夹持高压输电线路绝缘子碗头挂板,可在带电情况下自动且安全地更换绝缘子串。
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公开(公告)号:CN106159805A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610679956.8
申请日:2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司长沙供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于农配网线路旁路搭建的移动布缆车及其使用方法,移动布缆车包括电缆转盘、履带底盘和电缆转盘的驱动装置,履带底盘包括底盘动力装置、两条履带和支撑履带的支架,支架的前后端分别有履带驱动轮和导向轮,支架的上侧有托带轮、下侧有支重轮,驱动装置固定于支架上,电缆转盘布置于驱动装置的上方。为了提高电缆转盘转动时的稳定性,在其端部周向环的正下方还设置有间隙可调的夹持装置。使用时,先将电缆转盘的驱动装置和夹持装置安装于履带底盘的支架上,再通过驱动装置的动力轮支撑电缆转盘端部的周向环,通过夹持装置的两滚轮夹住周向环。履带底盘实现整车的行走,驱动装置使电缆转盘正向或者反向旋转来实现电缆的收放。
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公开(公告)号:CN106129899A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610679720.4
申请日:2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC classification number: H02G1/02 , G01R27/025
Abstract: 本发明公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人,包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂,三个机械手臂共纵向中心面,通过固定座支撑固定,三个机械手臂均可自主上下运动,第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩,第二机械手臂可随着固定座左右移动;第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测;三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽,第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动,以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号:CN106057345A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610679790.X
申请日:2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC classification number: H01B9/008 , H01B7/04 , H01B7/17 , H01B7/1865 , H01B9/024 , H01B13/14 , H01B13/24 , H01B13/2606 , H01B13/2613 , H01B13/2673
Abstract: 本发明公开了一种农配网线路搭建旁路用柔性电缆及其制备方法,从内往外包括依次包覆导体的内半导电层、绝缘层、外半导电层、屏蔽层和护套层。屏蔽层和护套层之间还设置有纤维增强层,通过纤维增强层来增强电缆布缆时承受轴向拉力的能力。在屏蔽层外增设了纤维增强层,纤维增强层采用Kelvar纤维增强编织以使电缆自身承受布缆时的轴向拉力。跟现有技术相比,由于旁路电缆自身可承受布缆时的拉力,在将旁路电缆直接铺设于农配网的杆塔上时,就可减小对杆塔的载荷。简化旁路电缆铺设工艺的同时保证杆塔的安全性。为了提高屏蔽层的屏蔽性能,将屏蔽层全部采用镀锡软铜丝编织,使铜丝的表面覆盖率提高一倍,大大提高旁路电缆对外部电磁信号的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN105896370A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201510795461.7
申请日:2015-11-16
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种防震锤更换装置,其包括:机体;夹持部,其第一端伸入机体中,第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹;支承部,其布置在所述夹持部的第二端的下方,且用于支承防震锤;以及驱动部,其布置在所述机体中,且用于驱动所述夹持部。根据本发明的防震锤更换装置,其通过夹持住防震锤的线夹部分,并支承住整个防震锤的重量,从而实现了在高空中对防震锤的取放及安置。
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公开(公告)号:CN104167678B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201410457158.1
申请日:2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种带电更换110千伏隔离开关的装置及其应用方法,装置包括连接杆组件和连接于其下方的支撑杆组件,连接杆组件包括连接杆和分别连接于其两端的分流线紧固卡。更换隔离开关前将引流线短接的操作步骤如下:先将支撑杆组件和连接杆组件在地面组装好,然后将连接杆组件两端的分流线紧固卡分别挂于分流线上,在地面通过电动绝缘操作杆使分流线紧固卡将分流线卡住,通过电动绝缘操作杆退出引流线与隔离开关桩头的连接螺栓,再通过支撑杆组件将连接杆的中间段往上顶,直至其中间段和左、右段的水平边处于同一水平线上后将支撑杆组件的立杆固定,即可开始隔离开关的更换操作。无需工作人员进入等电位操作,具有操作简单、安全性高的优势。
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公开(公告)号:CN104201613B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201410488731.5
申请日:2014-09-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种更换直线单串绝缘子的装置,包括固定架和连接于其下方的滑车,固定架固定于横担上,其杆身端连接有蜗轮蜗杆装置,蜗轮蜗杆装置通过滑轮及绝缘绳带动滑车沿固定架移动,滑车的前端通过滑轮及提升绝缘绳提升至向上倾斜拖住绝缘子串,使其上端与横担的连接载荷转移至滑车的卡板上,绝缘子串下端与导线的连接载荷通过挂钩及滑轮组件转移至固定架上,这样方便快捷的拆卸绝缘子串。本发明还公开了一种利用本装置更换直线绝缘子串的方法,通过杆身作业人员和地面作业人员的相互配合,作业人员均采取地电位间接操作更换绝缘子,使得绝缘子串的更换操作均在杆身端,远离绝缘子串,实现了安全、高效的目的。
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公开(公告)号:CN105240621A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510746965.X
申请日:2015-11-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: F16L3/10
CPC classification number: F16L3/10
Abstract: 本发明公开了一种多功能电缆支架及其使用方法,底座支架(1)上设有支撑杆(2),所述的支撑杆(2)的上端连接有固定装置(3),所述的固定装置(3)的顶端设有轴向中心孔,球头(4)的下端设置于所述的固定装置(3)的轴向中心孔中,横梁(5)与所述的球头(4)的上端固定连接,所述的横梁(5)的上方设有三个卡扣(6)。本发明是一种安全可靠、安装快捷的多功能电缆支架。该多功能电缆支架使用方法简单可行,能够用于复杂环境下电缆的固定和试验。
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公开(公告)号:CN103812041B
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410059316.8
申请日:2014-02-21
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种10kV电缆线路不停电检修环网柜方法,当两环网柜之间的环网柜需要维修时,利用原有电缆对旁路系统进行搭建,利用所搭建的旁路系统依次将供电侧线路以及送电侧线路连通,从而使得带检修环网柜退出运行后不影响正常供电与送电,实现不停电检修的目的。本发明能利用原有电缆搭建旁路系统,减少了敷设旁路电缆长度,减少了人力和物力的投入,降低了检修成本;对旁路电缆两侧环网柜有备用和无备用间隔情况都能实现不停电作业;对环网柜无备用间隔情况,可以有效减少停电检修次数,提高供电可靠性;提升了作业水平,提高了供电的可靠性,减少长时间停电带来的电量损失,经济效益显著。
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