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公开(公告)号：CN113537119B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110857029.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Yolov4‑tiny的输电线路连接部件检测方法，采集输电线路无人机航拍图像的原始数据集，进行预处理，建立目标数据集；对目标数据集进行K‑means聚类分析，得到重新聚类的预设锚框值；改进Yolov4‑tiny网络，加入ResNet‑D模块和Res‑CBAM模块；结合现有的Yolov4‑tiny方法，采用ResNet‑D模块替换CSPOSABlock模块，在改进的主干网络以残差连接方式结合设计的Res‑CBAM模块，以保证模型识别的准确性和高效性。利用目标数据集以及重新聚类的预设锚框值，对改进Yolov4‑tiny网络进行训练。结合实际电力巡检场景收集的大量图像，对本发明方法识别速度和精度进行测试验证，实验结果表明，本发明检测方法能达到现有Yolov4‑tiny模型的检测效果，且在识别速度上快约13％，在GPU性能较弱的边缘设备上能够做到实时的效果。
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公开(公告)号：CN114679691A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210263913.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明提供面向智能融合终端的边缘计算与承载能力测试方法及系统，首先测试出智能融合终端的边缘计算能力及承载能力，并根据需要选择4G或NB‑IoT中的一种通信方式连接物联网平台，将测试数据通过MQTT协议上传至华为云物联网平台存储，然后将测试数据下发至卓客户端，使工作人员能够方便快速地通过安卓客户端方便查看实时数据和历史数据，为后续智能业务的具体实现和开展提供指导。
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公开(公告)号：CN114529906A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210126809.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 郭志民 , 郑伟 , 王棨 , 田杨阳 , 卢明 , 李哲 , 张璐 , 梁允 , 刘昊 , 刘善峰 , 赵健 , 王超 , 毛万登 , 袁少光 , 王津宇 , 张小斐 , 贺翔 , 耿俊成 , 陈岑 , 魏小钊 , 李斌 , 许丹
IPC: G06V30/148 , G06V30/164 , G06V30/18 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于字符识别的输电设备数字仪表异常检测方法及系统，包括：通过巡检设备获取待识别数字仪表图像；对图像数据进行预处理，得到预处理后的数字仪表图像；利用Hough直线检测和校畸函数对预处理后的数字仪表图像进行校畸，将数字仪表图像中的表盘校正为正矩形；通过连通域分析法分割数字表盘字符，得到单个字符，并提取字符的HOG特征；基于BP神经网络构建字符识别模型并进行训练，得到训练后的字符识别模型；利用训练后的字符识别模型对待识别数字仪表图像进行字符识别；根据识别结果对数字仪表进行异常判断，并输出检测结果。本发明能够排除数字仪表图像采集过程中受到的外界因素影响，对灰底黑字的仪表图像实现高效、准确的异常检测。
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公开(公告)号：CN114529839A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210123286.7
申请日：2022-02-09
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 郭志民 , 刘昊 , 李哲 , 田杨阳 , 卢明 , 梁允 , 张小斐 , 刘善峰 , 赵健 , 毛万登 , 王超 , 袁少光 , 王津宇 , 贺翔 , 耿俊成 , 李斌 , 许丹 , 陈岑 , 魏小钊
IPC: G06V20/17 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 一种面向无人机巡检的输电线金具异常检测方法及系统，包括以下步骤：步骤1，无人机巡检获取高压输电线上的金具缺陷图像；步骤2，对无人机巡检获得的金具缺陷图像进行标注，将经过标注后的金具缺陷图像作为样本集；步骤3，基于Faster RCNN模型进行改进，构建异常检测模型；步骤4，基于样本集对构建的异常检测模型进行训练，得到训练后的异常检测模型；步骤5，使用完成训练的异常检测模型，对无人机巡检获取高压输电线上的金具图像进行异常检测处理，并输出检测结果。本发明通过改变检测前期对特征提取的方法以及利用候选区域的关联性来解决复杂环境下的错检问题，提高对图像中较小的金具目标检测的检出率和检测准确度。
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公开(公告)号：CN114266806A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111361654.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于目标感知深度特征压缩的电力智能巡检跟踪方法，将需要跟踪的电力设备图片输入预先训练的卷积神经网络，提取包含待跟踪电力设备及其背景区域的深度特征；并与给定的高斯软标签一起输入单层卷积网络，利用负平衡损失学习直到网络收敛；利用全局平均池化将每个通道的反向传播的梯度进行量化得到初始重要性权值，二值化得到最终的重要性权重；在跟踪时，仅在第一帧提取目标模板深度特征，将下一帧搜索区域图像提取深度特征，并进行压缩；将压缩后的目标模板特征与搜索区域特征进行相关操作获得目标的位置。本发明通过反向传播网络梯度获得重要性权重来指导深度特征压缩过程，获得简洁深度特征以降低运算成本，提高跟踪鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104036364A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410287040.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种配电网网络结构水平评价方法，包括以下步骤：A：对影响配电网效果类指标的因素进行分析，分别确定对配电网供电可靠率和配电网综合设备利用率影响最大的指标；B：分别确定步骤A中各个指标的计算公式；C：利用三角模糊层次分析法，经过数学计算分别求取步骤A中指标体系的各个指标权重；D：通过步骤C的求解，分别得到各个指标权重；D：通过步骤C的求解，分别得到各个指标权重。本发明通过对配电网网络结构水平进行科学准确地评估，丰富配电网综合指标体系的建立，有利于我国配电网安全稳定地运行。
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公开(公告)号：CN119626853A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411761907.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具备分布式光伏并网调控的智能微型断路器，属于断路器技术领域。包括互相电连接的第一处理单元和第二处理单元、与所述第一处理单元电连接的脱扣单元，均与所述第二处理单元电连接的电气数据采集单元和通信单元；所述脱扣单元包括脱扣执行机构和脱扣器；所述电气数据采集单元包括计量芯片、隧道磁阻电流传感器和电压传感器；所述计量芯片与所述第一处理单元电连接，用于根据所述隧道磁阻电流传感器和所述电压传感器获取电网侧的电气数据，并与所述第一处理单元数据通信。本发明将光伏并网调控机制内置于微型断路器中，一方面极大地减少了外部连接线受破坏的安全隐患，另一方面高集成度也带来了更低的安装成本与运维成本。
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公开(公告)号：CN116578110A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211548495.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 郭志民 , 王棨 , 郑伟 , 刘玲 , 庞锴 , 张璐 , 田杨阳 , 刘善峰 , 袁少光 , 毛万登 , 李哲 , 刘昊 , 卢明 , 陈岑 , 姚楠 , 王峰 , 肖旭文 , 赵健 , 贺翔 , 李鸣岩 , 魏小钊 , 李暖暖 , 胡誉蓉
Abstract: 本申请涉及架空线路无人机巡检缺陷识别方法、装置、设备和介质，其方法包括：基于杆塔设备的航拍图像确定特征点信息；基于特征点信息以及预设特征点之间的位置关系，确定飞行方向；基于飞行方向控制无人机飞行，并获取下一杆塔设备的航拍图像，直至获取所有部位点的特征点信息；基于所有特征点信息确定航线，并根据航线确定定拍照点的位置；根据定位拍照点的位置，拍摄多张定点拍摄照片；基于多张定点拍摄照片进行缺陷识别，并将缺陷详细信息返回至服务器。基于获取到的所有杆塔设备的特征点信息自动生成航线，并在无按照航线飞行的过程中，利用多张定点拍摄照片进行缺陷识别，在一定程度上提高了无人机架空线路巡检的效率。
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公开(公告)号：CN114240878A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111544602.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱新山 , 曾筠婷 , 郭志民 , 李斌 , 王帅 , 屈璐瑶 , 李亚霖 , 刘昊 , 田杨阳 , 毛万登 , 赵健 , 贺翔 , 张小斐 , 袁少光 , 耿俊成 , 马斌 , 魏小昭
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 面向巡检场景的绝缘子缺陷检测神经网络构建与优化方法，包括：利用数据标注软件和随机生成算法从输变电巡检绝缘子的图像数据样本中获取缺陷绝缘子样本并构建检测数据集；构建包括多尺度特征提取主干网络、多尺度特征融合网络和检测网络的绝缘子缺陷检测神经网络；多尺度特征提取主干网络包括改进的Resnet残差块，多尺度特征融合网络包括上采样模块和特征融合模块，检测网络包括缺陷分类检测模块和边框回归检测模块；设计目标检测损失函数，使用检测数据集和目标检测损失函数对绝缘子缺陷检测神经网络进行训练，面向输变电巡检场景进行检测。所构建的目标检测网络模型能够实现小尺度的单片绝缘子目标检测，提高绝缘子片和缺陷的定位精度。
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公开(公告)号：CN111913074A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010783838.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 浙江华电器材检测研究所有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 浙江华云信息科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Inventor： 李志 , 徐铭铭 , 余绍峰 , 李海弘 , 韩威 , 斯建东 , 陈鼎 , 钱伟杰 , 郑志曜 , 高一波 , 贺翔 , 谢芮芮 , 苏毅方 , 吴钢 , 林建钦 , 杨瀚鹏 , 陈烨
Abstract: 本发明公开了一种配电自动化设备检测方法，应用于配电自动化主站通过将待检测设备上架与配电自动化主站建立通信连接时，对待检测设备的加密芯片证书进行认证，并生成认证结果；同时利用检测台对待检测设备的电气性能进行检测，生成检测结果；最后基于认证结果和检测结果生成检测报告，可以同时检测配电自动化设备的电气性能以及通信安全，实现对配电自动化设备性能全方位的检测。本发明还提供了一种配电自动化设备检测系统，同样具有上述有益效果。
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