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公开(公告)号：CN103715507A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310739697.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H01Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于同步扰动随机逼近算法的天线跟踪方法，当天线进入主瓣时，初始化跟踪算法参数，确定天线转角初始值，采用MonteCarlo方法产生同步扰动向量；根据同步扰动随机逼近算法，处理接收机系统的AGC信号，并通过对含噪音信号的AGC极值寻优处理，得到AGC极值时的天线指向角。如果迭代过程达到预先设定的最大迭代次数，则跟踪算法终止迭代，天线实现指向AGC极值，实现天线目标的准确跟踪，具有设备简单、成本低、跟踪精度高、快速性好等优点。
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公开(公告)号：CN116907421A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310890515.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种高指向精度天线的方位俯仰标零方法，属于天线标校技术领域。本发明利用测试场内现有的大地坐标及标校塔，使用信号喇叭、经纬仪、标校喇叭、三脚架等设备，能够方便地测量出天线真实的航向角、方位俯仰角，快速地完成天线角度标校。本发明适用于天线出厂前的角度标校，可满足天线高精度指向的要求。
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公开(公告)号：CN116539080A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310550325.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高频检测的永磁无刷电机霍尔传感器故障诊断方法，属于天线伺服驱动系统故障检测技术领域。本发明在天线伺服驱动系统的永磁无刷电机运行过程中，引入了跳变沿信号与霍尔状态信号，利用控制芯片中的定时中断对霍尔状态信号进行高频检测，同时对电机霍尔信号的逻辑与时序类型进行判断。通过上述方式，当天线伺服驱动系统中永磁无刷电机的某霍尔传感器出现故障时，控制系统可在故障发生后的最短时间内检测与识别故障传感器，并反馈相应故障信息，从而保证天线伺服驱动系统的运行安全性。
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公开(公告)号：CN112310645A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011229555.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明公开了一种3RSR并联机构天线的工作空间闭环控制方法，属于卫星通信以及测控技术领域。其包括以下步骤：安装3个绝对式编码器用于采集相应上转动副的角度，标定编码器的初始角度，实时采集编码器上报的角度，计算当前3RSR天线的实际指向角，对天线进行工作空间的闭环控制。本发明采用绝对式编码器直接测量上分支杆与上平台之间的角度，通过算法计算得到天线在工作空间中的实际指向，与天线指令角形成工作空间内的闭环控制，能够有效避免3RSR并联机构加工精度、安装偏差对天线指向精度带来的不利影响，同时提高天线伺服系统的带宽，加快天线的响应速度。
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公开(公告)号：CN104198985A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410496277.8
申请日：2014-09-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S3/14
CPC classification number: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种单天线测向方法。针对基本测向方法测向精度的不足，提出综合处理测向方法，首先对方位地理角和信号电平数据进行采集、存储；然后采用角度扩展方法确定数据采集范围、半波束平移方法确定侧向中心所在的采用区间、冒泡法确定测向粗中心；最后通过数据曲线拟合、求导得出测向中心。这种方法不仅不受噪声和野值的影响，而且克服了由于方向图过于平坦造成的低频极值不准确缺点，更重要的是克服了高频时，在方向图的顶点接收机只能提供2个数据从而无法准确获得方向图最大值的缺点，从而保证了测向的精度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119916108A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510193054.2
申请日：2025-02-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于微弱空间辐射发射电磁信号的测试系统和方法，涉及电磁兼容测试领域，该系统包括：计算机、实时频谱分析仪、低噪声放大器，高增益定向天线组合、天线架、射频电缆、通用GPIB接口总线、网线、半电波暗室。测试系统可在暗室无杂散干扰的前提下，用实时频谱分析仪、低噪声放大器，高增益定向天线组合、射频电缆等组成的测试系统，测试背景噪声及该背景噪声下的电磁信号，通过对背景噪声的分离方法得到精确的被测设备产生的微弱电磁信号。
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公开(公告)号：CN108933332B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201810994940.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种对称四自由度混联式天线结构系统，包括天线反射体，所述的天线反射体联结在天线座架上，所述的极化转动装置包括极化板和固定板，固定板固定于所述的天线座架顶端，极化板位于固定板的上方，位于固定板和极化板之间同心设置旋转轴承，极化板与旋转轴承的内圈固定连接，固定板与旋转轴承的外圈固定连接，极化板中心处向外伸出带齿环沿，在固定板上固定的极化电机与所述带齿环沿相配合以驱动极化板自转，主动臂与从动臂都具有回转杆轴，回转杆轴相铰接，铰接的回转杆轴在运动过程中会具备沿自身周向转动的能力，这样在使用中回转杆轴就可以具备转动量，转动方向重合即可提高转动半径。
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公开(公告)号：CN117260690A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311487507.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开一种三移动绳索牵引装置，涉及绳索牵引机构领域，其包括绳索驱动装置和可变形中间平台；可变形中间平台呈四面体形状，位于绳索牵引装置的中间位置；绳索驱动装置共有3个，均布于可变形中间平台周围，每个绳索驱动装置均通过绳索与可变形平台的一角相连；绳索驱动装置能够控制绳索伸缩长度和拉力，3个驱动装置共同作用可以改变可变形中间平台的位置和形状。本发明当3个伸缩驱动装置控制3段绳索伸出长度不同且变化时，能够实现可变形中间平台的动平台在驱动平面上两个方向的移动，当绳索驱动装置施加的绳索拉力变化时，通过可变形中间平台形状改变实现动平台在垂直于驱动平面方向上的移动。
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公开(公告)号：CN116895940A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310925748.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种硬质波导馈线传输系统的安装方法，属于天线技术领域，其在喇叭、方位旋转关节、俯仰旋转关节、旋转关节支架、馈源套筒上各增加20mm长的轴孔配合安装止口；喇叭的轴线方向的波导预留5mm调整缝隙；俯仰旋转关节与其对应的旋转关节支架之间预留10mm调整缝隙；第二传输波导线沿俯仰轴线方向预留5mm调整缝隙；方位旋转关节与对应的旋转关节支架之间预留10mm调整缝隙；第一传输波导沿方位轴线方向预留5mm调整缝隙；整体安装时采用从喇叭处开始依次经俯仰关节向方位关节处安装波导的顺序。本发明具有可降低对安装工人的技术要求，波导垫片数量可控，引入的插损可控，重复性高的优点，对过方位俯仰轴的波导、喇叭安装调整具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN116818159A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310203210.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01L3/04 , G06F17/16 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种传动链动态扭矩识别方法，属于自动控制与机械领域。该方法包括：对传动链机构进行运行测试，获取部分结构响应；计算传动链相关振型矩阵，根据测量位置的振型矩阵分量和结构响应计算传动链整体广义坐标，构建广义坐标矩阵；计算传动链待识别动态扭矩位置处的模态扭矩，构建模态扭矩矩阵；根据待识别动态扭矩位置处的广义坐标矩阵和模态扭矩矩阵，计算得出传动链待识别的动态扭矩。本发明利用模态叠加理论获得传动链整体广义坐标，可识别不方便直接测量位置的扭矩；可利用多种不同形式响应数据，对响应数据要求较低；计算量较低，方便后续应用于伺服实时控制，可适用于多种类型包含传动链的机械机构，对伺服调试和伺服控制意义重大。
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