一种包含伺服传动链的机械机构谐振频率预测方法

    公开(公告)号:CN114154381A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111499217.8

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种包含伺服传动链的机械机构谐振频率预测方法,属于自动控制与机械领域。该方法包括:建立机械机构结构件的有限元模型;对有限元模型所需的传动链部件重要参数进行简化计算;在有限元模型中将各参数按照实际机械机构安装形式等效成弹簧、惯性、方程等单元;计算得到模型电动机转子频率响应曲线,由此得到机械机构的谐振频率。本发明以有限元模型为基础,建模简单方便;本发明结合理论方法对传动机构进行简化,考虑了传动链刚度、减速比、转动惯量、质量等对谐振频率的影响,在预测计算时采用的边界条件与实际测试时边界条件相同,结果更为精确。

    一种动定平台为平面桁架的多杆六自由度副面调整装置

    公开(公告)号:CN110380214A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910682951.4

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种动定平台为平面桁架的多杆六自由度副面调整装置,它涉及通信、测控以及射电天文等领域中双反射面天线的副面位姿调整技术。旨在提供一种具有六自由度、高刚度和高可靠性的副面调整装置。它包括动平台、动平台、主调整杆、辅助调整杆、动平台球节点和定平台球节点等。动平台和定平台为平面桁架结构,通过主调整杆和辅助调整杆实现对动平台的位姿调整。多杆调整装置整体结构由多个三角形单元组成,具有稳定的力学特性,承载能力强。本发明不仅能够实现副面的六自由度位姿调整,而且能够提高副面系统的整体刚度,减小整体重量,同时能够提升安装调整效率和降低制造成本。

    一种用于反射面天线的空间结构平衡重装置

    公开(公告)号:CN110299599A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910682939.3

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于反射面天线的空间结构平衡重装置,它涉及通信、测控以及射电天文等领域中的反射面天线的平衡重装置设计技术。旨在提供一种高刚度、轻量化、易安装且适合批量生产的平衡重结构。它包括配重体、主支撑杆、横梁、竖向撑杆、侧向撑杆、侧下撑杆、侧上撑杆、内撑杆和球节点等。平衡重装置外形呈对称结构,两块配重体由若干个杆件进行支撑,形成稳定的空间结构,这些空间杆件通过螺栓球与配重体相连接。本发明具有结构刚度好和重量轻的特点,同时能够平衡部分风载荷,减小了风载对天线的扰动,提高了天线系统的运行精度,特别适用于大中型反射面天线中的平衡重结构。

    一种高精度轻量化三角形天线面板及制造方法

    公开(公告)号:CN108666762A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810445620.4

    申请日:2018-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种高精度轻量化三角形天线面板及制造方法,它涉及通信、测控以及射电天文等领域中的高精度反射面天线面板设计和制造技术。旨在提供一种高精度、轻量化、低成本且适合批量生产的天线面板。它包括蒙皮、主边筋、中心筋、副筋、角筋、中心连接板、边沿连接板、弯角件、和支座。蒙皮为三角形,在蒙皮的凸面上的三条边方向设置有三条主边筋,中心筋位于三条主边筋的中线上,副筋分布于中心筋两侧且与主边筋垂直,在上述主边筋交汇处设置有角筋,中心连接板位于三条中心筋的交汇处,采用真空负压吸附成型。本发明特别适用于高精度、大批量生产的偏置反射面天线或圆对称反射面天线的面板设计和制造。

    一种基于空间混合结构的双偏置天线副面支臂及制造方法

    公开(公告)号:CN110289478B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201910683931.9

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间混合结构的双偏置天线副面支臂及制造方法,它涉及通信、测控以及射电天文等领域中的双偏置反射面天线的副面支臂技术。旨在提供一种高精度、轻量化、高刚度且适合批量生产的副面支臂结构。它包括边框、单层空间桁架和双层空间桁架等。边框为五边形结构,单层桁架由多个三角形单元组成,双层空间桁架由多个三角锥和四角锥单元组成,支臂整体结构形成了稳定的空间结构,各节点连接方式采用螺栓球结构。本发明具有结构刚度好、重量轻和快速安装的特点,能够有效提高天线系统的整体刚度和动态性能,同时能够降低制造成本和安装、运输成本。

    一种传动链动态扭矩识别方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116818159A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310203210.X

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明提供一种传动链动态扭矩识别方法,属于自动控制与机械领域。该方法包括:对传动链机构进行运行测试,获取部分结构响应;计算传动链相关振型矩阵,根据测量位置的振型矩阵分量和结构响应计算传动链整体广义坐标,构建广义坐标矩阵;计算传动链待识别动态扭矩位置处的模态扭矩,构建模态扭矩矩阵;根据待识别动态扭矩位置处的广义坐标矩阵和模态扭矩矩阵,计算得出传动链待识别的动态扭矩。本发明利用模态叠加理论获得传动链整体广义坐标,可识别不方便直接测量位置的扭矩;可利用多种不同形式响应数据,对响应数据要求较低;计算量较低,方便后续应用于伺服实时控制,可适用于多种类型包含传动链的机械机构,对伺服调试和伺服控制意义重大。

    一种用于辐射发射测试的系统及方法

    公开(公告)号:CN115032466A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210649937.6

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于辐射发射测试的系统及方法,涉及电磁兼容测试领域,该系统包括:计算机、实时频谱分析仪、低噪声放大器,高增益定向天线组合、天线架、射频电缆、通用GPIB接口总线、半电波暗室。本发明测试系统可在暗室无杂散干扰的前提下,根据实时频谱分析仪、低噪声放大器,高增益定向天线组合、射频电缆的参数,分析测试系统的噪声有效值,通过调整参数抑制噪声有效值,确定满足要求的信号噪声比,提高最终信号测试结果的准确性及可靠性。

    一种基于太阳跟踪的天线指向修正方法

    公开(公告)号:CN107768829B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201710902597.2

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于太阳跟踪的天线指向修正方法,属于天线伺服控制技术领域。其利用太阳作为信号源,通过频谱仪所确定的太阳当前位置,与计算机利用天文学公式计算出的太阳当前理论位置进行比对计算,将整个空域内比对计算的差值存储为数据表,通过查表的方式实现对天线空间位置指向的修正。本发明能够快速准确地对天线的指向进行无塔标校,是对现有技术的一种重要改进。

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