公开(公告)号：CN116539080A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310550325.6

申请日：2023-05-16

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 张希 ,  刘昕 ,  王京城 ,  付强 ,  秦超

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于高频检测的永磁无刷电机霍尔传感器故障诊断方法，属于天线伺服驱动系统故障检测技术领域。本发明在天线伺服驱动系统的永磁无刷电机运行过程中，引入了跳变沿信号与霍尔状态信号，利用控制芯片中的定时中断对霍尔状态信号进行高频检测，同时对电机霍尔信号的逻辑与时序类型进行判断。通过上述方式，当天线伺服驱动系统中永磁无刷电机的某霍尔传感器出现故障时，控制系统可在故障发生后的最短时间内检测与识别故障传感器，并反馈相应故障信息，从而保证天线伺服驱动系统的运行安全性。

公开(公告)号：CN116659561A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310551659.5

申请日：2023-05-16

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 张希 ,  刘昕 ,  王京城 ,  付强 ,  秦超

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种永磁无刷电机霍尔传感器故障诊断方法，属于传感器故障诊断技术领域，可解决现有故障诊断方法不能有效区分故障霍尔信号与电机转速反向霍尔信号的问题。本发明首先对某天线伺服系统中永磁无刷电机的运行特性以及相应的霍尔信号特征进行分析，以霍尔信号作为系统状态，导通开关管组合作为系统触发事件，构建了电机运行时的有限状态机；然后通过加入时间约束条件和变量约束条件，对构建的有限状态机进行了扩展，并以此监测系统状态转移过程中的逻辑与时序关系；最终解决了对运行工况为正向转动与逆向转动同时存在的永磁无刷电机的霍尔传感器故障诊断问题，具有良好的应用价值。