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公开(公告)号：CN116280118A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310530271.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 杭州锐讯科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合式无人水下滑翔式作业机器人及其声学监测系统，涉及水下监测领域。本发明包括无人机外壳，所述无人机外壳内部设置有控制器、双轴电机、两个蓄电池和三个分隔板，所述双轴电机两端均设置有滑翔翼板，两个所述滑翔翼板一侧均设置有四组辅助机构。本发明可以根据提前设置，使水下滑翔式作业机器人在预设的位置进行下沉上移工作，同时照明灯具与拍摄装置配合获取水底地貌的直观资料，工作人员可以直观简单的对一些位置的水底环境进行观看，对换能器收集数据的不足进行补充，保证水底环境监测的有效性，提高水下滑翔式作业机器人工作的质量。
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公开(公告)号：CN116122729A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310424572.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种海底底质钻进装置及其钻进方法，涉及海底底质钻进装置技术领域，包括支撑架，牵引板，引导辅助器，斜撑稳定件，动力支撑组件。本发明通过设置引导辅助器，钻头向下移动还未与支撑架底端平齐的过程中时，第二导轮在矩形引导壳内侧斜面的作用下推动引导摆杆向牵引板内侧进行转动，使得第一转轴带动第一扭簧一端进行转动，从而使得第一转轴进行扭曲，进而产生作用力作用于引导摆杆，从而使得引导摆杆抵在矩形引导壳上，同时引导摆杆在牵引板的作用下向下移动时通过两个滚珠对牵引板的两侧进行限位，以此实现了对牵引板进行引导，从而避免牵引板发生偏移，以此提高了钻头钻进的精准度。
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公开(公告)号：CN115973332B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310284716.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及浮标投放技术领域,公开了一种采用无人船投放浮标的装置及方法，包括船体和用于与浮标进行预固定的托载环，所述船体两端均设置有伸缩浮筒，且伸缩浮筒远离船体一端设置有推进组件，所述船体上设置有用于容纳托载环的U型豁口，所述推进组件和船体之间设置有用于阻挡托载环的阻挡组件，所述船体包括U型浮管,所述伸缩浮筒包括第一圆筒，所述第一圆筒的外周面上固定有等距离呈环形分布的连接梁，且连接梁远离第一圆筒的一端与U型浮管一端固定连接。本发明方便与无人船中对接，同时结合设置的载放机构可以实现浮标的投放和回收，成功率高，同时配合设置的阻挡组件，可以限制浮标与无人船分离。
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公开(公告)号：CN115973329A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211576565.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/00 , G01D21/02 , G01N33/18 , G01C13/00 , G01W1/02 , B63B22/24 , B63B22/18 , B63B22/04 , H02J7/35 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供水文气象自动观测装置及其实时数据传输系统，涉及观测领域。该水文气象自动观测装置及其实时数据传输系统，包括漂浮箱，所述漂浮箱顶部安装有多个感应器，多个感应器收集水域水文气象信息，所述漂浮箱顶部和底部分别固定连接有控制箱和水质检测箱。该水质检测箱内部检测出的数据以及多个感应器收集的水文气象数据通过控制箱内部处理后，被定时自动工作的4G/5G数据收发器输送到数据库，完成水文气象信息的收集以及实时传输工作，通过漂浮箱、水质检测箱、控制箱、太阳能发电器等零件组成一个自动实时输送水文气象数据的观测装置，只需要根据水深将拉线从收纳增重箱内部放出，即可使漂浮箱被锚定在不同水深的水域。
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公开(公告)号：CN115877441A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211601322.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种深海电火花震源悬挂系统，涉及海洋资源勘探设备技术领域，包括U形骨架，所述双向凸旋块的底部分布有指向调位组件。本发明通过设置指向调位组件、隔振组件，通过螺栓对定位板的连接来使定位板对震源进行夹持固定，在对火花震源定位完成后可通过指向调位组件来对火花震源相对U形骨架的倾角进行调节，使得定位后的火花震源与U形骨架的水平方向平齐，以此来增加火花震源的平稳性，从而减小火花震源的震动幅度，当火花震源进行运作时可通过隔振组件来对火花震源进行隔振处理，以此来防止火花震源在运作时，其产生震动的力通过U形骨架传递至勘探设备主体，从而增加勘探设备整体运作的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114812782A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210714346.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 杭州锐讯科技有限公司
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明涉及一种深海水听器灵敏度相对校准方法，属于海洋船舶水下声学装备的测量，所述方法利用消声水池结合深海高压环境模拟装置，整个测量过程中只有待测水听器承受的静水压发生改变，有效提高了测量的可靠性；由于发射换能器位于深海高压环境模拟装置外部，不受静水压的影响，因此，可模拟全海深压力环境就可以实现全海深压力环境下水听器灵敏度的校准。
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公开(公告)号：CN112945153A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110179072.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种基于多波束接收技术的富钴结壳厚度的测量方法，属于地质勘探技术领域，所述方法利用多波束接收技术，发射线阵与接收线阵采用T型布置方式，发射线阵平行于测线方向，接收线阵垂直于测线方向，所述的测线方向是结壳厚度测量设备所安装的潜水器载体的航向；利用多波束测量技术一次初步测量多个波束内的结壳厚度值；再根据多波束接收技术获得海底微地形起伏，估计每个波束内信号的入射角度，进一步对每个波束内测量获得的结壳厚度进行修正，结合结壳厚度变化特征采用序惯贝叶斯滤波方法跟踪结壳厚度变化，从而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN110096235B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910359706.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 杭州锐讯科技有限公司 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种面向自容式应用的数据存储方法及存储系统,属于海洋仪器领域，所述方法将多张SD/TF卡映射为一张虚拟的SD/TF卡，采集的数据顺序依次轮流写入多张SD/TF卡存储方式，对于整个系统来说，写入过程是依次交替写入各个SD/TF卡的，充分利用了多张SD/TF卡的吞吐量，最大限度的获得平稳的SD/TF卡写入性能；同一个文件的数据是分块并行写入各个SD/TF卡的，在后续从电脑主机的读取过程中，能够支持通过多卡控制器并行读取。并统一构建成所需的文件系统，不但可直接使用电脑读取，而且读取过程可以从多张SD/TF卡中并行读取，数据导出速度更快。
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公开(公告)号：CN109709574A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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公开(公告)号：CN106226830B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610852673.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开一种海洋磁力探测装置及探测方法，该装置包括测量船、设置于测量船上的船载实验室磁测部分、浮空器壳体及设置于浮空器壳体内的浮空器磁测部分，所述浮空器壳体与所述测量船之间通过绳缆相连接，并且所述浮空器壳体飘浮于空气中，所述浮空器磁测部分包括磁力传感器、磁力数据采集电子单元及浮空器传输单元，所述船载实验室磁测部分包括数据记录计算机及实验室传输单元。本发明海洋磁力探测方法及装置，该探测方法及装置不受工作海区的限制，还可与其他船载设备、拖曳设备同步作业。
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