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公开(公告)号：CN106656356A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611159045.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种节点发送顺序优化的竞争信道水声网络并行通信方法。本发明的每个源节点采用相同的非随机算法，计算本节点在本传输周期中发送数据的顺序及时刻，计时至该时刻后，向相应目的节点发送数据；当所有源节点的数据发送完毕后，每个目的节点采用相同的非随机算法，计算本节点在本传输周期中发送ACK或NACK信令的顺序及时刻，计时至该时刻后，接收数据正确的目的节点向相应的源节点发送ACK信令，接收数据有错误的目的节点向相应的源节点发送NACK信令。该方法能在实现节点数据无冲突地并行传输的前提下，有效地减少一个传输周期所需的时间，提高信道利用效率，可以广泛用于各种基于竞争协议的水声通信网、水声传感网等场合。
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公开(公告)号：CN106528495A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611043919.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F17/14
CPC classification number: G06F17/142
Abstract: 本发明提供一种获取FFT在任意连续区间输出值的方法，所述方法包括：对于N个输入点中任意L个连续点输出，计算时间抽取分裂基蝶形图总级数和需要裁剪的级数，并对原始输入进行比特逆序，获取第一级输入；计算第一级中所有时间抽取基二蝶形；计算第2级～第d级中的所有时间抽取分裂基蝶形；根据分裂基裁剪方法计算第d+1级到最后一级第m级的所有裁剪的分裂基蝶形；获取连续前L个点的输出值。本发明实施例，可以对FFT从任意位置开始的连续2的整数次幂个输出点进行快速的求值，相对于常规的基二和分裂基等算法，降低了时间复杂度，同时将输出端的频移对输入端产生的旋转，分散到时间抽取蝶形图各级本来的旋转因子上，并结合分裂基的输出裁剪，降低了运算的复杂度。
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公开(公告)号：CN106332299A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610697973.4
申请日：2016-08-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了包含运动节点的竞争信道水声网络多节点并行通信方法，包括：布放静态节点；运动节点进入水声通信网络的通信范围后，确定本节点当前相对上述坐标系统的位置及速度矢量，并在信道空闲时向水声通信网络中的其他节点广播加入网络信令；当节点有数据需要发送时，在新的传输周期参与信道的竞争，计算本节点能无冲突地发送数据至相应目的节点的时刻，并在该时刻发送数据；当运动节点需要退出网络时，在信道空闲时向其他节点广播退出网络信令，其他节点接收到该信令后。本发明能有效地提高信道的利用效率，减少通信的平均时延，可以广泛用于各种包含运动节点的水声通信网、水声传感网等场合。
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公开(公告)号：CN103905152A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108248.X
申请日：2014-03-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了删除信道中采用跨层联合编码的有效吞吐量随机优化方法，步骤如下：（1）删除信道中发送端将应用进程交付下来的原始数据块先在应用层进行Raptor码编码，编码后的数据传输到物理层再进行R-S码编码，将经过联合编码后的数据发送到删除信道；（2）经过删除信道的传输，到达接收端的数据先在物理层进行R-S码解码，解码完成后将解码后的数据传到应用层进行Raptor码解码。完成解码后，接收端将解码的情况反馈给发送端，发送端将根据接收端反馈的信息采取下一步的动作；（3）采用离散随机逼近算法选择合适的跨层联合码率优化删除信道通信系统中的有效吞吐量；本发明能稳定且高效率地实现最大化删除信道中的有效吞吐量。
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公开(公告)号：CN103544959A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310513373.4
申请日：2013-10-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0332
Abstract: 本发明公开了一种基于无线定位麦克风阵列语音增强的通话系统及方法，系统包括无线定位发射模块、无线定位接收模块、麦克风阵列语音接收模块、语音增强模块、远端语音播放模块和通信模块，其中无线定位发射模块与无线定位接收模块采用无线的方式连接，无线定位接收模块和麦克风阵列语音接收模块分别与语音增强模块连接，语音增强模块与通信模块连接，远端语音播放模块与通信模块连接。通话方法首先采用无线定位技术来对目标声源进行定位，再对目标说话人的语音采用麦克风阵列进行语音增强处理及通信。本发明具有定位快速准确、增强效果好、鲁棒性高等优点，能有效提高现有通话系统的语音质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113406560B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110552754.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非相干分布宽带源的角度和频率参数估计方法。所述方法包括如下步骤：通过接收阵列获取远场非相干分布宽带源信号，估计非相干分布宽带源信号的协方差并将其向量化；建立向量化的非相干分布宽带源信号协方差模型，根据协方差模型中的方向导数矩阵的行重复性和奇异性，同时对方向导数矩阵和非相干分布宽带源信号协方差进行降维；将非相干分布宽带源信号协方差模型公式化为秩最小化问题，对秩最小化问题求解，得到角度‑频率联合分布矩阵的估计量，结合离散网格估计器估计出非相干分布宽带源的角度和频率分布的关键参数。本发明在提高非相干分布宽带源参数估计精度的基础上，降低计算复杂度，可用于雷达声呐等探测目标的识别和定位。
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公开(公告)号：CN113504505B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110614512.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S3/86
Abstract: 本发明公开了一种适用于低信噪比环境下的一维DOA估计方法，该方法通过对均匀线阵的接收信号进行处理，在对接收信号的协方差矩阵做降维处理的同时减去噪声信号的特征值达到降噪的效果，并在稀疏向量解的凸优化过程中迭代地更新加权矩阵的系数来逐步修正角度位置的偏差，减小了角度的估计误差，提高压缩感知类算法在低信噪比环境下的DOA估计精度。本发明基于压缩感知估计理论对接收信号进行采样，使得采样频率不受奈奎斯特定理的限制，通过对接收数据进行降噪预处理和迭代更新权重系数，提高了水下DOA的估计精度，在低信噪比环境下具有较好的降噪效果。
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公开(公告)号：CN114827000B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210300999.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于链路生存时间位置预测的GPSR路由协议转发方法。标准的GPSR协议中节点无需维护路由表，仅需知道自身一跳邻居节点的位置信息，便可找出下一跳转发节点。但在节点高速移动的使用场景中，节点的位置信息不精确，增大了节点间通信时延，同时网络拓扑变化明显，容易出现路由空洞现象，导致路由开销增大。基于上述缺陷，本发明通过链路生存时间筛选、剔除失效节点，更新节点位置信息，达到提高节点位置精确度的目的，通过在邻居列表中加入空洞规避名单，考虑节点与目的节点间的距离和链路生存时间两个因素，降低路由空洞现象的发生概率。通过上述方法，大幅度降低了GPSR协议的传输时延和路由开销。
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公开(公告)号：CN113341954B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110547020.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于蚁群算法的无人船节能路径规划方法。所述方法包括以下步骤：通过栅格法对环境进行建模，在建模后的地图上设立n个任务点，选取两个任务点i,j，通过Lazy theta*算法计算两个任务点的中间路径点，将中间路径点连成线得到最短路径；根据中间路径点，全局风浪流干扰方向和干扰大小，计算任务点i到任务点j的最短距离dij和能量消耗eij；计算n个任务点两两之间的最短距离和能量消耗，构建距离矩阵D和能量消耗矩阵E；将距离矩阵D和能量消耗矩阵E作为启发式信息进行蚁群算法计算，获取全局最优节能路径规划。本发明提出的将距离和能量消耗用作蚁群算法的启发式信息是一种可以得到全局最优节能路径规划的方法，有效节约无人船的能量消耗。
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公开(公告)号：CN115720096A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211373668.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa分段解调的多径抑制方法，经过调制的LoRa信号经过多径信道后，该多径抑制方法对接收信号进行非相干解调的同时，将接收信号进行分段，然后分别进行非相干解调，将接收信号解调输出和分段解调输出进行做差，能够在解调域上对多径信号部分的幅值进行抑制，降低判决错误概率。本发明公开的多径抑制方法能够有效降低多径干扰带来的检测误码率，降低LoRa无线通信中多径干扰造成的性能衰减；该多径抑制方法复杂度低，不需要进行复杂的信道估计，同时能够适应时变信道。
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