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公开(公告)号：CN109682732A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910118786.X
申请日：2019-02-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于回波信号建模的水下悬浮物浓度多角度组合测量方法与装置，利用带限的高斯噪声作为测量信号，发射时长不受测量信号频率范围的限制，可灵活调节以适应不同的测量环境；对接收到的回波信号建立零极点模型，得到更精准的悬浮物线度大小；使用角度可调节的锯齿支架固定收发换能器，通过改变锯齿夹角进行多角度组合测量，测量结果的稳定性更好；在每个测量角度下进行多次测量，并对测量求解结果取平均，能更好地反映当前角度下的悬浮物浓度分布情况，测量结果的鲁棒性更好；考虑到待测量水质可能会影响换能器的性能，采用卡扣结构固定换能器以方便进行更换，同时用全透射的防水材料保护换能器，确保其处于良好的工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109884580A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910131476.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于非圆信号和T型正交非均匀线阵的水下一维DOA估计方法和装置，考虑信源声波在正交线阵中入射角的数学关系，在估计方法中加入两条阵列的参数关系消除波长不稳定，即水下声速不稳定的影响，通过消除声速偏差使得估计的精确度更高，在未知声速环境中进行DOA估计时更具优势。本发明估计方法结合非均匀阵列和非圆信号，同时利用了非均匀阵列能提高估计方法的侧向精度和抗模糊性，以及非圆信号间接增加可处理的虚拟阵元个数的优点，加入包含预估计方位角信息的相位补偿逆矩阵进行估计，对一维ESPRIT算法的DOA估计性能有进一步的提升。
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公开(公告)号：CN113504505B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110614512.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S3/86
Abstract: 本发明公开了一种适用于低信噪比环境下的一维DOA估计方法，该方法通过对均匀线阵的接收信号进行处理，在对接收信号的协方差矩阵做降维处理的同时减去噪声信号的特征值达到降噪的效果，并在稀疏向量解的凸优化过程中迭代地更新加权矩阵的系数来逐步修正角度位置的偏差，减小了角度的估计误差，提高压缩感知类算法在低信噪比环境下的DOA估计精度。本发明基于压缩感知估计理论对接收信号进行采样，使得采样频率不受奈奎斯特定理的限制，通过对接收数据进行降噪预处理和迭代更新权重系数，提高了水下DOA的估计精度，在低信噪比环境下具有较好的降噪效果。
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公开(公告)号：CN109682732B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910118786.X
申请日：2019-02-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于回波信号建模的水下悬浮物浓度多角度组合测量方法与装置，利用带限的高斯噪声作为测量信号，发射时长不受测量信号频率范围的限制，可灵活调节以适应不同的测量环境；对接收到的回波信号建立零极点模型，得到更精准的悬浮物线度大小；使用角度可调节的锯齿支架固定收发换能器，通过改变锯齿夹角进行多角度组合测量，测量结果的稳定性更好；在每个测量角度下进行多次测量，并对测量求解结果取平均，能更好地反映当前角度下的悬浮物浓度分布情况，测量结果的鲁棒性更好；考虑到待测量水质可能会影响换能器的性能，采用卡扣结构固定换能器以方便进行更换，同时用全透射的防水材料保护换能器，确保其处于良好的工作状态。
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公开(公告)号：CN113504505A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110614512.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S3/86
Abstract: 本发明公开了一种适用于低信噪比环境下的一维DOA估计方法，该方法通过对均匀线阵的接收信号进行处理，在对接收信号的协方差矩阵做降维处理的同时减去噪声信号的特征值达到降噪的效果，并在稀疏向量解的凸优化过程中迭代地更新加权矩阵的系数来逐步修正角度位置的偏差，减小了角度的估计误差，提高压缩感知类算法在低信噪比环境下的DOA估计精度。本发明基于压缩感知估计理论对接收信号进行采样，使得采样频率不受奈奎斯特定理的限制，通过对接收数据进行降噪预处理和迭代更新权重系数，提高了水下DOA的估计精度，在低信噪比环境下具有较好的降噪效果。
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公开(公告)号：CN209764666U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920203852.9
申请日：2019-02-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于回波信号建模的水下悬浮物浓度多角度组合测量装置，利用带限的高斯噪声作为测量信号，发射时长不受测量信号频率范围的限制，可灵活调节以适应不同的测量环境；对接收到的回波信号建立零极点模型，得到更精准的悬浮物线度大小；使用角度可调节的锯齿支架固定收发换能器，通过改变锯齿夹角进行多角度组合测量，测量结果的稳定性更好；在每个测量角度下进行多次测量，并对测量求解结果取平均，能更好地反映当前角度下的悬浮物浓度分布情况，测量结果的鲁棒性更好；考虑到待测量水质可能会影响换能器的性能，采用卡扣结构固定换能器以方便进行更换，同时用全透射的防水材料保护换能器，确保其处于良好的工作状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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