一种智能机器人及智能蚕房

    公开(公告)号:CN107593629A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201711049377.6

    申请日:2017-10-31

    Abstract: 本发明提供了一种智能机器人及智能蚕房,涉及农业领域。其中智能机器人,用于给蚕架上的蚕消毒及给桑,智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件,驱动装置、控制装置、喷洒组件及撒叶组件均与机架连接;信号获取装置与控制装置连接,用于获取蚕架的参数信息,并传输给控制装置;控制装置与驱动装置连接,用于依据参数信息控制驱动装置运动;控制装置与喷洒组件连接,还用于当驱动装置运动时,控制喷洒组件给蚕架上的蚕洒药;控制装置与撒叶组件连接,还用于当驱动装置运动时,控制撒叶组件给蚕架上的蚕给桑。本发明提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒及给桑,提高了智能机器人的工作效率。

    一种马铃薯传送组件、马铃薯收获机及马铃薯收获方法

    公开(公告)号:CN116508476A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310421853.1

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域,具体涉及一种马铃薯传送组件,包括马铃薯输送链、收集笼和马铃薯承接板;马铃薯输送链用于将马铃薯输送至收集笼内的底部;收集笼用于将马铃薯抬高并在重力作用下使马铃薯掉落至马铃薯承接板上;马铃薯承接板用于与翻斗相配合,使马铃薯掉落至马铃薯承接板上后被翻斗收集;且马铃薯输送链上设置有若干空隙,收集笼呈镂空状;还涉及一种马铃薯收获机,包括马铃薯传送组件,还包括机架、刀板和翻斗;还涉及一种马铃薯收获方法,包括步骤S1翻土、步骤S2清理和运输和步骤S3收集打包。在本申请的方案中,不仅利于将马铃薯从低处运输到高处,便于装袋打包,以此避免人工跟车捡拾,同时便于泥土与马铃薯相分离。

    一种桑树修整剪
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116391520A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310671703.6

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明涉及桑树种植技术领域,具体涉及一种桑树修整剪,包括剪刀壳体;所述定刀片固定设置于所述剪刀壳体;所述动刀片铰接于所述剪刀壳体,且所述动刀片与所述定刀片呈贴合的交叉状;所述驱动电机用于驱动所述动刀片往复活动;所述驱动电源与所述驱动电机之间设置有驱动电线;所述驱动电源位于所述随身器皿内;所述随身带在所述随身器皿上设置有两条,所述随身带的两端分别连接于所述随身器皿的顶部和底部,本发明能够减小操作强度并提高操作效率。

    基于机器视觉深度信息的茶蓬刀具调节方法及采茶系统

    公开(公告)号:CN115328019A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210959463.5

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本发明涉及机器视觉的自动化控制技术领域,基于机器视觉深度信息的茶蓬刀具调节方法及采茶系统,所述的基于机器视觉深度信息的茶蓬刀具调节方法包括:步骤S1、固定深度相机位置,步骤S2、获取茶叶采取长度和步骤S3、调整刀具位姿状态,本申请的茶蓬刀具调节方法,在采茶设备运行过程中利用深度相机随时记录并收集整理相机与茶蓬之间的相对距离,然后将其转化为茶叶实时长度,以此判断刀具与茶蓬的距离能否使切割出来的茶叶长度处于允许的长度范围内,并根据判断结果实时调整刀具的高度和偏转角度,使得切割出来的茶叶的长度始终位于合理的区间,从而保证茶园作业的稳定性,保证刀具最佳切入深度以实现茶蓬的最优采摘。

    一种小型智能碾米机
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113559962A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110754749.5

    申请日:2021-07-05

    Abstract: 本发明提供了一种小型智能碾米机,涉及粮食加工机械领域。该小型智能碾米机包括箱体、储谷仓、分离组件、回收机、分离电机和称重组件,储谷仓与分离组件连通,分离组件与回收机、分离电机、称重组件连接,分离电机用于驱动分离组件将稻谷进行米糠分离,回收机用于回收分离出来的糠,称重组件用于承载分离出来的米粒,储谷仓、分离组件、回收机、分离电机和称重组件均设置于箱体内,箱体上开设有取米口,取米口与称重组件连通,本发明提供的小型智能碾米机,不仅能够使米糠分离更彻底,更环保,还能自助操作,可以针对各种数量的稻谷进行碾制,减少商品流通时间,降低成本,提高人们生活质量。

    一种基于籽粒种子的播种施肥机

    公开(公告)号:CN112703858A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202110166471.X

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明提供了一种基于籽粒种子的播种施肥机,涉及中药材机械领域。该基于籽粒种子的播种施肥机包括机架、行走组件、播种组件、施肥组件和动力组件,动力组件设置于机架上,行走组件与动力组件和机架连接,播种组件与机架连接,播种组件与施肥组件连接,播种组件和施肥组件设置于驱动轮和行走轮之间,动力组件分别与播种组件和施肥组件连接,动力组件同时驱动驱动轮、播种组件和施肥组件运作;本发明提供的基于籽粒种子的播种施肥机能很好地适应山区地形的作业,还能计量播种施肥,在减少环境污染的同时还能提高工作效率。

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