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公开(公告)号:CN111512758A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010522941.7
申请日:2020-06-10
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
Inventor: 刘小谭 , 张映杰 , 邓佳 , 杨鹏 , 蒋立茂 , 张宗锦 , 周彦君 , 白加林 , 曾祥平 , 冯文龙 , 吴建 , 罗富国 , 林川尧 , 周欢 , 陈立波 , 毛敏 , 唐林
IPC: A01C15/02
Abstract: 本发明提供了一种烟苗计量追肥器,属于烟草种植领域。该烟苗计量追肥器包括储料包,固定把手、连接件、破土组件和计量组件,连接件的一端与固定把手固定连接,另一端与破土组件固定连接,储料包与计量组件连接,计量组件设置于连接件上并与固定把手和破土组件连接,破土组件用于破土形成追肥孔,计量组件用于控制追加肥料的数量,并将肥料施加到追肥孔内。本发明提供的烟苗计量追肥器能满足烟草在种养过程中的精准追肥,不仅节省了劳动力,降低肥料的浪费率,减少坏境污染,同时能提高烟叶质量。
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公开(公告)号:CN107593629A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201711049377.6
申请日:2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种智能机器人及智能蚕房,涉及农业领域。其中智能机器人,用于给蚕架上的蚕消毒及给桑,智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件,驱动装置、控制装置、喷洒组件及撒叶组件均与机架连接;信号获取装置与控制装置连接,用于获取蚕架的参数信息,并传输给控制装置;控制装置与驱动装置连接,用于依据参数信息控制驱动装置运动;控制装置与喷洒组件连接,还用于当驱动装置运动时,控制喷洒组件给蚕架上的蚕洒药;控制装置与撒叶组件连接,还用于当驱动装置运动时,控制撒叶组件给蚕架上的蚕给桑。本发明提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒及给桑,提高了智能机器人的工作效率。
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公开(公告)号:CN116508476A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310421853.1
申请日:2023-04-19
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域,具体涉及一种马铃薯传送组件,包括马铃薯输送链、收集笼和马铃薯承接板;马铃薯输送链用于将马铃薯输送至收集笼内的底部;收集笼用于将马铃薯抬高并在重力作用下使马铃薯掉落至马铃薯承接板上;马铃薯承接板用于与翻斗相配合,使马铃薯掉落至马铃薯承接板上后被翻斗收集;且马铃薯输送链上设置有若干空隙,收集笼呈镂空状;还涉及一种马铃薯收获机,包括马铃薯传送组件,还包括机架、刀板和翻斗;还涉及一种马铃薯收获方法,包括步骤S1翻土、步骤S2清理和运输和步骤S3收集打包。在本申请的方案中,不仅利于将马铃薯从低处运输到高处,便于装袋打包,以此避免人工跟车捡拾,同时便于泥土与马铃薯相分离。
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公开(公告)号:CN116391520A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310671703.6
申请日:2023-06-08
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明涉及桑树种植技术领域,具体涉及一种桑树修整剪,包括剪刀壳体;所述定刀片固定设置于所述剪刀壳体;所述动刀片铰接于所述剪刀壳体,且所述动刀片与所述定刀片呈贴合的交叉状;所述驱动电机用于驱动所述动刀片往复活动;所述驱动电源与所述驱动电机之间设置有驱动电线;所述驱动电源位于所述随身器皿内;所述随身带在所述随身器皿上设置有两条,所述随身带的两端分别连接于所述随身器皿的顶部和底部,本发明能够减小操作强度并提高操作效率。
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公开(公告)号:CN113383978B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202110493434.X
申请日:2021-05-07
Applicant: 四川省烟草公司德阳市公司 , 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司达州市公司 , 中国烟草总公司四川省公司
Inventor: 张瑞娜 , 郭曦 , 郭仕平 , 邓佳 , 董建国 , 邱云桥 , 秦艳青 , 蒋立茂 , 阳苇丽 , 易文裕 , 冯长春 , 周彦君 , 雷云康 , 吴建 , 吕吉 , 林川尧 , 杨兴有 , 曾旸 , 谭舒
IPC: A24B3/04
Abstract: 本发明提供了一种可移动式雪茄烟快速喷洒设备,涉及烟叶机械技术领域。该可移动式雪茄烟快速喷洒设备包括储料件、第一滑动组件、第二滑动组件和喷洒组件,喷洒组件包括连接件,喷杆和喷洒件,喷杆与连接件连接,喷洒件与喷杆连接,连接件与第一滑动组件连接,第一滑动组件与第二滑动组件连接并呈夹角设置,第一滑动组件和储料件设置于第二滑动组件上,且第一滑动组件和储料件可在第二滑动组件上滑动,储料件与喷洒件连接,本发明提供的可移动式雪茄烟快速喷洒设备,能够实现智能化对雪茄烟叶进行喷洒回潮,很好地做到定量给水,确保回潮过程中的合理性,大大地降低了生产成本,提高烟叶喷洒回潮的效率以及烟叶的质量。
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公开(公告)号:CN115328019A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210959463.5
申请日:2022-08-10
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: G05B19/19 , A01D46/04 , G06V10/147 , G06V10/44 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及机器视觉的自动化控制技术领域,基于机器视觉深度信息的茶蓬刀具调节方法及采茶系统,所述的基于机器视觉深度信息的茶蓬刀具调节方法包括:步骤S1、固定深度相机位置,步骤S2、获取茶叶采取长度和步骤S3、调整刀具位姿状态,本申请的茶蓬刀具调节方法,在采茶设备运行过程中利用深度相机随时记录并收集整理相机与茶蓬之间的相对距离,然后将其转化为茶叶实时长度,以此判断刀具与茶蓬的距离能否使切割出来的茶叶长度处于允许的长度范围内,并根据判断结果实时调整刀具的高度和偏转角度,使得切割出来的茶叶的长度始终位于合理的区间,从而保证茶园作业的稳定性,保证刀具最佳切入深度以实现茶蓬的最优采摘。
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公开(公告)号:CN113559962A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110754749.5
申请日:2021-07-05
Applicant: 四川昱鼎晟科技有限公司 , 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种小型智能碾米机,涉及粮食加工机械领域。该小型智能碾米机包括箱体、储谷仓、分离组件、回收机、分离电机和称重组件,储谷仓与分离组件连通,分离组件与回收机、分离电机、称重组件连接,分离电机用于驱动分离组件将稻谷进行米糠分离,回收机用于回收分离出来的糠,称重组件用于承载分离出来的米粒,储谷仓、分离组件、回收机、分离电机和称重组件均设置于箱体内,箱体上开设有取米口,取米口与称重组件连通,本发明提供的小型智能碾米机,不仅能够使米糠分离更彻底,更环保,还能自助操作,可以针对各种数量的稻谷进行碾制,减少商品流通时间,降低成本,提高人们生活质量。
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公开(公告)号:CN113383978A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110493434.X
申请日:2021-05-07
Applicant: 四川省烟草公司德阳市公司 , 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司达州市公司 , 中国烟草总公司四川省公司
Inventor: 张瑞娜 , 郭曦 , 郭仕平 , 邓佳 , 董建国 , 邱云桥 , 秦艳青 , 蒋立茂 , 阳苇丽 , 易文裕 , 冯长春 , 周彦君 , 雷云康 , 吴建 , 吕吉 , 林川尧 , 杨兴有 , 曾旸 , 谭舒
IPC: A24B3/04
Abstract: 本发明提供了一种可移动式雪茄烟快速喷洒设备,涉及烟叶机械技术领域。该可移动式雪茄烟快速喷洒设备包括储料件、第一滑动组件、第二滑动组件和喷洒组件,喷洒组件包括连接件,喷杆和喷洒件,喷杆与连接件连接,喷洒件与喷杆连接,连接件与第一滑动组件连接,第一滑动组件与第二滑动组件连接并呈夹角设置,第一滑动组件和储料件设置于第二滑动组件上,且第一滑动组件和储料件可在第二滑动组件上滑动,储料件与喷洒件连接,本发明提供的可移动式雪茄烟快速喷洒设备,能够实现智能化对雪茄烟叶进行喷洒回潮,很好地做到定量给水,确保回潮过程中的合理性,大大地降低了生产成本,提高烟叶喷洒回潮的效率以及烟叶的质量。
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公开(公告)号:CN113317550A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110493296.5
申请日:2021-05-07
Applicant: 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司德阳市公司 , 四川省烟草公司达州市公司
Inventor: 秦艳青 , 郭曦 , 张瑞娜 , 邓佳 , 郭仕平 , 蒋立茂 , 董建国 , 刘小谭 , 钟秋 , 周彦君 , 阳苇丽 , 王攀 , 冯长春 , 曾祥平 , 雷云康 , 赵帮泰 , 李斌 , 谢良文 , 杨兴有 , 赵宇 , 何正川 , 胡瑜宁
Abstract: 本发明提供了一种雪茄烟回潮发酵系统,涉及烟草机械领域。该雪茄烟回潮发酵系统包括自适应喷淋组件、发酵组件、存烟盘和工作平台,自适应喷淋组件和存烟盘设置于工作平台上,存烟盘设置于自适应喷淋组件下,存烟盘用于存放雪茄烟,自适应喷淋组件用于将存放于存烟盘上未喷淋雪茄烟进行喷淋,发酵组件用于存放喷淋后的雪茄烟,使喷淋后的雪茄烟在发酵组件内发酵,本发明提供的雪茄烟回潮发酵系统,能够实现雪茄烟智能化喷淋发酵,减少工作程序,抢占农时,降低风险,提高雪茄烟质量。
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公开(公告)号:CN112703858A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202110166471.X
申请日:2021-02-07
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种基于籽粒种子的播种施肥机,涉及中药材机械领域。该基于籽粒种子的播种施肥机包括机架、行走组件、播种组件、施肥组件和动力组件,动力组件设置于机架上,行走组件与动力组件和机架连接,播种组件与机架连接,播种组件与施肥组件连接,播种组件和施肥组件设置于驱动轮和行走轮之间,动力组件分别与播种组件和施肥组件连接,动力组件同时驱动驱动轮、播种组件和施肥组件运作;本发明提供的基于籽粒种子的播种施肥机能很好地适应山区地形的作业,还能计量播种施肥,在减少环境污染的同时还能提高工作效率。
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