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    系统、计算机可读存储介质以及信息处理方法
    31.
    发明公开
    系统、计算机可读存储介质以及信息处理方法 有权

    公开(公告)号：CN113299116A

    公开(公告)日：2021-08-24

    申请号：CN202110177355.8

    申请日：2021-02-09

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 安井裕司

    IPC: G08G1/16 ,  H04W4/40

    Abstract: 本发明涉及系统、计算机可读存储介质以及信息处理方法。该系统具备记录部，该记录部将信息终端的识别信息与和信息终端对应起来的移动体的外观信息对应起来记录。系统具备获取部，该获取部获取表示成为报告对象的移动体的外观的信息。系统具备识别信息确定部，该识别信息确定部确定由记录部与外观信息对应起来记录的识别信息，该外观信息与由获取部获取到的信息符合。

    行驶轨迹确定装置和自动驾驶装置
    32.
    发明公开
    行驶轨迹确定装置和自动驾驶装置 有权

    公开(公告)号：CN111319676A

    公开(公告)日：2020-06-23

    申请号：CN201910959152.7

    申请日：2019-10-10

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 中西康辅 ,  安井裕司 ,  松永英树 ,  市野佑树 ,  后藤建

    IPC: B62D15/02

    Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹确定装置等。行驶轨迹确定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)计算第2行驶道路目标点(Xt)，使用从车辆(3)起一边通过交叉路口(30)内一边沿行进方向延伸的第1直线(L1)、以一边通过第2行驶道路目标点(Xt)一边在交叉路口(30)内与第1直线(L1)交叉的方式沿第2行驶道路(32)延伸的第2直线(L2)、和由2次贝塞尔曲线构成的曲线轨迹(Xfb)，来确定左右转弯时的车辆(3)的未来的行驶轨迹(Xf)。据此，当车辆在弯曲的行驶道路上行驶时，即使在不存在地图数据等的条件下也能适宜地确定未来的行驶轨迹。

    行驶轨迹确定装置和自动驾驶装置
    34.
    发明公开
    行驶轨迹确定装置和自动驾驶装置 有权

    公开(公告)号：CN110027555A

    公开(公告)日：2019-07-19

    申请号：CN201811465443.2

    申请日：2018-12-03

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 安井裕司 ,  松永英树

    IPC: B60W30/095 ,  B60W40/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

    Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹确定装置和具有该行驶轨迹确定装置的自动驾驶装置。行驶轨迹确定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)获取第2行驶道目标点(Xt0)，确定内切于第1直线(L1)和第2直线(L2)的圆(IC)上的2个内切点(Xi、Xo)间的圆弧(Ar)，使用圆弧(Ar)来确定本车辆(3)的未来的行驶轨迹(Xf)，其中，所述第1直线(L1)从本车辆(3)开始在交叉路口(50)内通过并且沿本车辆(3)的行进方向延伸，所述第2直线(L2)以通过第2行驶道目标点(Xt0)并且在交叉路口(50)内与第1直线(L1)交叉的方式延伸。据此，当本车辆在转弯的行驶道上行驶时，即使在不存在存储有行驶道环境等的数据的条件下，也能够适当地确定未来的行驶轨迹。

    内燃机的空燃比控制设备
    35.
    发明授权
    内燃机的空燃比控制设备 失效

    公开(公告)号：CN101069006B

    公开(公告)日：2010-11-17

    申请号：CN200580041459.5

    申请日：2005-12-01

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 安井裕司 ,  佐藤正浩

    IPC: F02D41/14 ,  F02D41/34 ,  F02D43/00

    CPC classification number: F02D41/008 ,  F02D41/0085 ,  F02D41/1401 ,  F02D2041/1419 ,  G05B13/024

    Abstract: 本发明提供了一种用于平滑内燃机的多个汽缸之间空燃比的差异的空燃比控制设备。该空燃比控制设备包括用于测量所述内燃机的输出的传感器。所述空燃比控制设备通过取所述传感器测得的值与针对各汽缸的基准信号的互相关来计算各汽缸的相关函数。所述空燃比控制设备计算对于所有汽缸公共的平滑目标值。所述空燃比控制设备包括用于产生到相应的汽缸的控制输入以使所述相关函数收敛到所述平滑目标值的汽缸控制器。所述空燃比快速收敛到所述目标值，而与建模误差和空载时间无关。

    设备和内燃机的控制系统
    37.
    发明授权
    设备和内燃机的控制系统 失效

    公开(公告)号：CN101052798B

    公开(公告)日：2010-05-05

    申请号：CN200580037372.0

    申请日：2005-11-01

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 安井裕司

    IPC: F02D45/00 ,  G05B11/32 ,  G05B13/00

    CPC classification number: Y02T10/144

    Abstract: 本发明提供一种设备和内燃机的控制系统，使得可在消除在多个控制输入和多个控制量之间存在的相互干扰的同时，在控制多个控制量的情况下，可提高控制性和控制精度。在作为控制输入的TH_cmd、Liftin_cmd和作为控制量的PB、Gcyl之间存在相互干扰的设备(90)的控制系统(1)使用基于把设备(90)作为离散时间系统模型来模型化而成的设备模型(式(20))的、使预定的响应指定型控制算法(式(2)～(8))和预定的非干扰控制算法(式(9))组合而成的预定控制算法，来把2个控制输入TH_cmd、Liftin_cmd计算作为用于使PB、Gcyl分别追随目标值PB_cmd、Gcyl_cmd的、消除相互干扰的2个非干扰输入。

    控制设备的控制装置
    38.
    发明授权
    控制设备的控制装置 失效

    公开(公告)号：CN100562657C

    公开(公告)日：2009-11-25

    申请号：CN200610076111.6

    申请日：2006-04-26

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 下城孝名子 ,  安井裕司

    IPC: F02D41/04

    CPC classification number: F02D41/1401 ,  F01L1/053 ,  F01L13/0021 ,  G05B13/047

    Abstract: 控制设备的控制装置。本发明的课题是容易地调节控制输出的过冲以及对目标值的追随延迟。作为解决手段，用于控制设备的装置具有计算施加给该设备的控制输入的控制器，以使设备的控制输出收敛于目标值。该控制器对于调节控制输出的变化相对于目标值的变化的相对速度的参数，根据该设备的状态来确定值，基于具有该确定的值的参数来计算控制输入。该参数可以包含改变控制输入的变化相对于目标值的变化的相对速度的第一参数以及经由对目标值进行校正后的校正完成目标值来改变控制输出的变化的相对速度的第二参数。

    控制装置及控制方法
    39.
    发明授权
    控制装置及控制方法 失效

    公开(公告)号：CN100543618C

    公开(公告)日：2009-09-23

    申请号：CN200710106353.X

    申请日：2007-05-18

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 安井裕司

    IPC: G05B13/04 ,  F16D48/06

    CPC classification number: G05B13/041 ,  F02D35/023 ,  F02D41/0002 ,  F02D41/1402 ,  F02D41/3035 ,  F02D2041/001 ,  F02D2041/1418 ,  F02D2041/1432 ,  F02D2041/1433 ,  F02D2200/1002 ,  F02D2250/18

    Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法，该控制装置即使在对具有极值特性的控制对象或无法用递归式表示控制对象模型的控制对象进行控制的情况下，也可以确保高水平的控制稳定性和控制精度这两者。控制装置(1)具有协调控制器(30)、在线模型解析器(40)和模型修正器(60)。模型修正器(60)为了修正定义进气开角θlin和排气再开角θrbl与图示平均有效压力Pmi之间的关系的控制对象模型，计算模型修正参数矩阵θ，在线模型解析器(40)根据使用θ修正后的控制对象模型，计算表示θlin、θrbl与Pmi之间的相关性的第1和第2响应指标RI1、RI2。协调控制器(30)计算θlin和θrbl，使得Pmi收敛于目标值Pmi cmd，并根据RI1、RI2来确定θlin、θrbl的增减程度和增减方向。

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