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公开(公告)号：CN101793235A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010147166.8
申请日：2010-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 具有能量预测功能的最大功率跟踪型风力发电装置及方法，属于风力发电能量变换领域，解决了小功率风力发电装置及发电方法中对系统的控制滞后，无法实现对蓄电池充电电流的预测和控制的问题。它的装置包括桨叶、低速永磁同步发电机、PWM整流充电功率模块、电能存储模块、主控制器模块、电流检测模块、母线电压检测模块、机械制动器、制动信号模块、偏航信号发生模块、发电机转速检测模块、风速风向差分接收模块、偏航步进电机和风速风向仪；它的发电方法为，根据风速信号对桨叶进行调整，控制低速永磁同步发电机实现最大功率的跟踪；再由对PWM整流充电功率模块的控制，实现低速永磁同步发电机的单位功率因数输出。本发明用于风力发电。
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公开(公告)号：CN101783637A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010127885.3
申请日：2010-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷直流电机的磁链自控式直接转矩控制方法，属于无刷直流电机的调速领域。它解决了现有方法由于采用转矩和电机磁链的双闭环调节，而使得系统控制方法复杂的问题。它的控制方法为：根据位置传感器输出的信号经速度计算单元计算，得到无刷直流电机的转子角速度；根据电机输入端的电流值、电压值和转子角速度由反电势滑模观测器对电机反电势进行估算，再由转矩估算单元计算获得无刷直流电机的转矩Te，将Te与无刷直流电机的给定转矩Te*作差后经转矩滞环调节器调节得到控制参数τ，再结合位置传感器输出的信号，电压矢量选择单元能够产生相应的开关信号去控制逆变器，从而驱动无刷直流电机运行。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101741274A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910073418.4
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 单元矢量延时叠加多电平空间矢量的调制方法及实现电路，属于电能变换领域。它解决了级联型逆变器采用传统多电平SVM方法进行调制，需要矢量选择使计算方法复杂的问题。调制方法为：将三相N级单元级联型逆变器的每一级单元等效为两个两电平三相效逆变器；在计算周期开始时刻采用两电平空间矢量调制方法计算第一级单元的左桥臂等效逆变器的输出电压矢量；将所述电压矢量延时(i-1)Ts/2N后作用于第i级单元的左桥臂等效逆变器；延时后作用于第i级单元的右桥臂等效逆变器，实现多电平PWM电压波形的输出；实现电路由DSP芯片和FPGA现场可编程门阵列组成。本发明用于级联型逆变器多电平空间矢量的调制。
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公开(公告)号：CN101630873A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910306058.8
申请日：2009-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合磁极结构的永磁开关磁链发电机，属于电机领域，本发明是为了解决低速永磁发电机随着功率等级的增加，功率密度低、绕组结构复杂、绝缘不易制造等问题。本发明的单相电机的技术方案：沿主轴外表面轴向方向设置两个定子铁芯，中间用导磁连接环状铁芯连接，形成的环形槽内设置有定子绕组，两个定子铁芯上的凸极相互错开半个定子极距，外转子由不导磁的机壳及其内表面交替设置的2P个铁主磁极和2P永磁极构成，两个定子铁芯的外端面轴向距离与铁主磁极的轴向长度相等，永磁极轴向长度是铁主磁极长度的0.1至0.3倍；本发明的两相电机由上述两个单相电机及转子轭连接件、支撑环和主轴连接件构成，两个单相电机呈正交绕组结构。
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公开(公告)号：CN109103873B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811286581.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有直流DVR的大容量直流储能装置，属于电力储能、直流变换技术领域。所述装置以锂电池或超级电容作为储能单元，采用主储能模组和补偿储能模组相结合的方式，在直流母线电压下降至参考值以下时，经过直流DVR的作用，将补偿储能模组中存储的能量输出为满足系统要求的直流电压，用以弥补主储能模组的内阻，线路阻抗和对负载侧的能量释放所引起的电压跌落，维持母线电压的稳定在参考值，并持续向负载侧供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104410317B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410827337.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 天然气电站有源逆变装置功率回路获得方法，属于天然气电站有源逆变装置领域。本发明是为了解决现有逆变装置通常工作在硬开关环境，开关频率低且谐波大，从而导致补偿速度慢，工作效率低的问题。本发明所述的天然气电站有源逆变装置功率回路获得方法，根据功率器件的特性，对IGBT模块控制参数、阻尼LCL滤波器、直流滤波电容、Snubber电路等器件参数做出合理的选择，对功率回路的参数进行了优化，并利用优化后的参数构建出新的优化功率回路实现逆变器装置工作频率、谐波抑制能力和系统响应速度的提升，降低了系统体积和成本，提高其性能和可靠性。适用于天然气电站的有源逆变装置功率回路的优化。
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公开(公告)号：CN104393809B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410680857.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。本发明涉及一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。现有的低速阶段位置检测方法无法在抽水蓄能机组机端电压幅值低采样电压谐波含量大的情况下准确计算出转子的位置。一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法，通过对抽水蓄能机组定子三相绕组机端电压检测判断何时启动；待启动后将AD转换器采样的三相电压变换到两相静止坐标系下电压；经过改进型磁链观测器求出两相静止坐标系下第k时刻的定子绕组磁链值；再利用反正切求出转子位置角度。本发明应用于抽水蓄能机组低速位置检测。
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公开(公告)号：CN103532420B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310529852.5
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/49 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 双三电平在线拓扑可切换型逆变器，属于电能变换领域。本发明是为了解决现有逆变器结构复杂、开关损耗大，导致逆变器工作效率低的问题。本发明所述的双三电平在线拓扑可切换型逆变器，将两个带有辅助开关的三电平逆变器串联，并将两个三电平逆变器通过双向开关相连接，在直流电源输入电压变化时，通过双向开关使逆变器在五电平级联型逆变器模式与三电平逆变器模式之间切换，减少了功率开关器件数量，使系统结构简单，系统的开关损耗降低了20%，进而使逆变器的工作效率提高了15%，同时输出电压的谐波畸变率降低了5%。本发明所述的双三电平在线拓扑可切换型逆变器用于将直流电压转变为交流电压，以提高逆变器的工作效率并拓宽其工作范围。
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公开(公告)号：CN104600692A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410848818.9
申请日：2014-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B90/228 , Y04S20/18 , H02J1/102 , H02J1/02 , H02J1/14 , H02J7/345 , H02J2001/106
Abstract: 天然气电站直流微电网混合CPU多重双向DC端口装置及其实现方法，涉及一种天然气电站直流微电网双向DC端口装置，本发明为解决现有天然气发动机组动态响应慢，同时采用逆变器支撑的非负载和不平衡负载引入大量偶次基频谐波，降低了直流微电网电能质量，消耗天然气发电机容量，降低系统效率的问题。本发明包括DSP指令计算模块、FPGA逻辑信号处理模块、多重DC/DC功率变换模块、检测与保护模块、控制采样与信号整定模块、CAN总线通信模块和储能模块；该装置采用的控制方式包括：主从模式补偿控制、孤立模式储能剩余容量均衡补偿控制、直流母线DC端口谐波抑制控制。本发明用于天然气电站双向供电。
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公开(公告)号：CN104467023A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410850104.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/28 , F02C9/00 , H02P21/00 , H02P101/25 , H02P103/20
Abstract: 用于天然气电站超级电容储能的燃气轮机发电装置的控制方法及燃气轮机发电装置，涉及微型燃气轮机分布式发电技术领域。目的是增强用于天然气电站的微型燃气轮机发电装置的抗冲击负载能力。PWM整流控制器通过对定子电流和直流母线电压的计算后得到PWM驱动信号从而驱动PWM整流开关模块；功率补偿控制器通过对超级电容电流和超级电容电压的计算后得到直流变换驱动信号从而驱动直流变换驱动电路；逆变器控制器通过对负载电流和输出电压的计算后得到逆变驱动信号从而驱动逆变开关模块；中央控制器控制前述三个控制器动作，还用于通过前述三个控制器的返回信号实现对微型燃气轮机的控制。适用于存在冲击性负载且需要天然气电站供电的领域。
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