公开(公告)号：CN205360118U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201521118078.X

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  黄磊 ,  王瑞雪

IPC: A61M5/14 ,  A61M5/158

Abstract: 本实用新型公开了一种防鼓针一次性输液器，它涉及医疗器械技术领域，它是由输液针头（1）、输液软管（2）、联接头(4)、针头防护罩(5)和扎针手柄(3)构成。本实用新型解决了目前的一次性输液过程中由于病人的肌体异动引起的鼓针问题。

公开(公告)号：CN205268798U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201521012209.6

申请日：2015-12-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  武文强 ,  张永德 ,  黄磊 ,  胡海龙

IPC: A61M25/01 ,  A61M25/08

Abstract: 一种套管式柔性针的进针机构，属于医疗器械领域。可控制刺针角度，有效绕过障碍物，实现精确靶向穿刺，提高扎针过程的定位精度，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、刺针装置、支撑装置，由安装在底板上方的第一和第二驱动装置通过皮带传动，分别带动刺针装置的套管螺旋滑轨和套管十字滑轨，使滑轨上的套管滑动座转动，从而实现柔性套管的进给和自转进给；由安装在底板上方的第三和第四驱动装置通过皮带传动，分别带动刺针装置的针螺旋滑轨和针十字滑轨，使滑轨上的针滑动座转动，从而实现柔性针进给和自转进给，通过柔性针与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。

公开(公告)号：CN205083582U

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201520893620.2

申请日：2015-11-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  王大斌 ,  张永德 ,  武文强 ,  王瑞雪 ,  胡海龙 ,  黄磊

IPC: A61B17/34

Abstract: 套管柔性针的穿刺机构，其组成包括：套管柔性针、支撑机构、进给机构和针芯调整机构，其特征在于，所述的套管柔性针由柔性套管和柔性针芯组成，柔性针芯穿过柔性套管，柔性套管和柔性针芯均与针芯调整机构连接，并均穿过支撑机构；支撑机构是由刚性方梁、滑块和弹性连接带组成，能够抑制套管柔性针在穿刺过程中的翘曲，滑块可在刚性方梁上滑动，柔性套管及柔性针芯可在滑块下端的孔内滑动或转到，滑块之间用弹性连接带连接，牵动各滑块联动；针芯调整机构能够完成针芯的进退和针尖斜面方向的调整，安装在进给滑台上，与进给机构协调控制，实现灵活多样的穿刺形式。