-
公开(公告)号：CN107019526B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201710368267.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及了一种用于前列腺介入的超声探头位姿调整装置，由超声探头位置调整机构、超声探头姿态调整机构、超声探头进给与自转机构以及超声探头四部分组成；本发明采用被动式操作方式，具有八个自由度，可以调整超声探头的位置和姿态，并能实现超声探头的进给与自转；并联球铰链机构使用球铰链连接提高了位置调整的灵活性，超声探头姿态调整机构中包含远心端平行四边形机构可实现超声探头绕空间固定点为球心的姿态调整，增加手术的安全性，减轻患者痛苦；制动器的使用可以使本发明处于锁定状态，使超声探头在工作范围之内的任意位姿保持悬停，不再需要医生一直手持，大大降低劳动强度，提高手术精度，而且医生也可以腾出双手进行别的操作，减少辅助手术的医护人员数量。
-
公开(公告)号：CN106954863B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201710291377.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种枣夹核桃的红枣去核及侧边切口机，红枣收集及枣核分离箱中设有活动筛板，底部安装万向轮，活动筛板下方有推拉把手；加工转盘内设枣形槽，两侧均布与刀具同形的孔；执行气缸末端焊接联动刀架，联动刀架上安装与加工转盘数量相等的末端具有锯齿刀片的可更换去核刀具，用于去核及侧切，送料带数量与加工转盘相同，可实现枣的运送；驱动单元由驱动电机和气泵构成；待处理红枣存储器安放在送料带上方，其下端具有与送料带数量相等的出料口。该发明能够实现枣夹核桃生产过程中连续、快速去除枣核并且将枣一侧切开的功能，还能实现枣肉与枣核的分离的功能。该发明体积小，结构经济合理，可主要用于中小规模的生产场合。
-
公开(公告)号：CN109200455B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811111330.2
申请日：2018-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置，通过在涂药固定架上安装清洁模块、调温按摩模块、涂药模块I和涂药模块II，对皮肤病患者进行患处清洁、加热按摩及涂药治疗操作，该装置有两个涂药模块，可根据治疗需要涂抹不同药物，水平平移模块、竖直平移模块及旋转电机可使涂药固定架进行水平移动、竖直移动及旋转运动，这些运动能够使涂药装置在患者皮肤上模拟人手的多模式涂药动作（一字式涂抹、螺旋式涂抹等），针对患者不同的触觉感受（疼痛、瘙痒等），选择不同的涂抹模式，涂药模块与送药架之间可拆卸，便于加入及更换药物，通过控制活塞推杆的进给量，控制患者的用药量，避免因用药量过多或过少影响治疗效果。
-
公开(公告)号：CN106954863A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710291377.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种枣夹核桃的红枣去核及侧边切口机，红枣收集及枣核分离箱中设有活动筛板，底部安装万向轮，活动筛板下方有推拉把手；加工转盘内设枣形槽，两侧均布与刀具同形的孔；执行气缸末端焊接联动刀架，联动刀架上安装与加工转盘数量相等的末端具有锯齿刀片的可更换去核刀具，用于去核及侧切，送料带数量与加工转盘相同，可实现枣的运送；驱动单元由驱动电机和气泵构成；待处理红枣存储器安放在送料带上方，其下端具有与送料带数量相等的出料口。该发明能够实现枣夹核桃生产过程中连续、快速去除枣核并且将枣一侧切开的功能，还能实现枣肉与枣核的分离的功能。该发明体积小，结构经济合理，可主要用于中小规模的生产场合。
-
公开(公告)号：CN105325117B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510797569.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，包括机架、采摘收集模块、秸秆清理装置、筛选装置、集料箱、传动箱、发动机、离合器、行走轮、手扶把手和立板。本发明可对朝天椒采摘、筛选、收集并进行秸秆砍伐清理，采摘收集模块设置三组采摘机构，在采摘电机的驱动下，每个周期可完成至少三次采摘动作，保证采摘率和作业效率，每组采摘机构设置七个切断刀，对不同高度朝天椒的果柄进行切断，大大降低朝天椒破损率，接下来使用筛选装置过滤掉朝天椒的叶和秸秆，然后使用秸秆清理装置对采摘过的朝天椒植株进行秸秆清理，另外本发明自带动力和行走装置，手扶式作业，操作灵活，采摘、筛选和砍伐效果好，大大提高作业效率，节省人力、物力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106111261A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610508399.3
申请日：2016-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B02C13/14 , B02C13/28 , B02C13/284 , B02C13/26 , B07B1/28
CPC classification number: B02C13/14 , B02C13/26 , B02C13/28 , B02C13/284 , B07B1/28
Abstract: 本发明公开了一种快速粉碎机，它涉及机械设备技术领域；箱体的底部安装有支撑脚，箱体的顶端安装有粉碎电机，粉碎电机的轴上安装有主轴，主轴上安装有数个粉碎棒，主轴的底部安装有拨料杆，箱体内壁的下侧安装有限位板，限位板上安装有弹性挡板，限位板的下端设置有漏料板，漏料板的底部通过连接弹簧与箱体连接，箱体的底部安装有出料斗；本发明便于实现快速粉碎，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。
-
公开(公告)号：CN105286691A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510797696.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47K1/12
Abstract: 本发明涉及一种折叠式多功能盆，属于生活用品技术领域，由支撑模块和换面模块两部分构成，四个底圈圆弧杆与四个顶圈圆弧杆以大端与小端依次嵌套连接的方式，分别拼接成一个完整的底圈与一个完整的顶圈，内侧子杆铰接在顶圈圆弧杆上，外侧子杆铰接在对应的底圈圆弧杆上，外侧子杆末端铰接有卡板，底圈圆弧杆上开有凹槽，面料与里料通过缝合分别覆盖盆体的外表面与内表面，里料上缝有夹层A与夹层B，凹扣缝合在拉链Ａ下方里料上，凸扣缝合在拉链Ｂ下方里料上，凹扣与凸扣配合后锁紧，本发明方便携带，一个盆具有三个盆面即可代替三个普通盆的使用功能，可以解决外出旅行时需携带多个不同用途的无折叠功能的盆所带来不便的问题。
-
公开(公告)号：CN207084864U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720173606.4
申请日：2017-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种正畸结扎丝自动剪切装置，它涉及医疗设备技术领域，上支撑板、活动支撑板、下支撑板依次通过立柱B连接为一体，活动支撑板与下支撑板之间的立柱上安装有弹簧，下支撑板的下方为微型步进推杆电机，微型步进推杆电机上安装有下刀片，下刀片与安装在上支撑板上的上刀片组成结扎丝的剪切机构，通过安装在上支撑板上的摩擦轮A和安装在活动支撑板上的摩擦轮B来实现结扎丝的自动进给，微型步进推杆电机实现结扎丝的自动剪切；本实用新型可实现正畸结扎丝的自动剪切，提高医生工作效率，使得正畸结扎丝的剪切变得方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205833260U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620682573.1
申请日：2016-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B02C13/14
Abstract: 本实用新型公开了一种多粉碎棒式粉碎机，它涉及机械设备技术领域；箱体的底部安装有支撑脚，箱体的顶端安装有粉碎电机，粉碎电机的轴上安装有主轴，主轴上安装有数个粉碎棒，主轴的底部安装有拨料杆，箱体内壁的下侧安装有限位板，限位板上安装有弹性挡板，限位板的下端设置有漏料板，漏料板的底部通过连接弹簧与箱体连接，箱体的底部安装有出料斗；本实用新型便于实现快速粉碎，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。
-
公开(公告)号：CN205345098U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620063682.5
申请日：2016-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D55/065 , B60R11/04 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及了一种行星轮履带式排爆机器人，包括机器人车体、操作臂、摄像头、摄像头云台、行星轮履带模块和无线发送接收器。本实用新型使用双目视觉摄像头，配合两自由度云台，方便操作者观察，可以轻松实现在人不适宜停留的现场实施爆炸物的搜索、探测和抓取操作，通过无线操控，有效保护人员安全，本实用新型的四组行星轮履带模块，每组行星轮履带模块配置三个行星带轮，组成三角形结构，平缓路面时，通过履带的旋转实现快速平稳移动，遇到崎岖障碍时，行星轮支架可进行整周转动或调整到适当的姿态，配合履带的转动，大大提高越障能力，有效解决了现有排爆机器人不能适应多种地形地貌、跨越障碍困难的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.024 seconds)
