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公开(公告)号：CN206960116U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720915422.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 基于GPRS的水轮机组转速及蠕动的远程监测装置，属于远程监测技术领域，本实用新型为了解决现有水轮机组监测系统只能单一监测水轮机转速或蠕动，且数据传输为有线传输的问题。GPRS无线通信模块通过串口通讯的方式与单片机的USART1串口相连接，继电器开关、齿盘脉冲传感器和显示模块均通过GPIO引脚与单片机相连接，单片机通过USART2串口与处理器的USART1串口相连接，图像传感器和报警模块均通过GPIO引脚与处理器相连接，单片机和处理器分别通过GPRS无线通信模块与远程监控终端和手机终端相连。本实用新型的基于GPRS的水轮机组转速及蠕动的远程监测装置能通过无线传输数据的方式对水轮机组进行转速及蠕动的监测。
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公开(公告)号：CN204661154U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520303496.X
申请日：2015-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66C13/22
Abstract: 塔吊档位操作处理电路，属于建筑电子领域，本实用新型为解决现有塔吊档位对操作人员的熟练程度要求较高，塔吊存在重大安全隐患的问题。本实用新型包括左档杆控制电路和右档杆控制电路，左档位控制电路包括十字开关A1、A2、A3、A4、RS锁存器电路和第一计数器，左档位控制电路的十字开关A1和A2均连接入RS锁存器电路，十字开关A1和A2连接逻辑与门的输入端，逻辑与门输出端接入第一计数器PL引脚；十字开关A3接入第一计数器CPU引脚，十字开关A4接入第一计数器CPD引脚；右档位控制电路包括十字开关B1、B2和第二计数器，十字开关B1和B2分别接入第二计数器CPU引脚和CPD引脚。本实用新型用于高空塔吊。
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公开(公告)号：CN207675137U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201820030485.2
申请日：2018-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 激光式焊缝检测装置。现有的采用三角法实际检测焊缝过程中，激光发射器发出的激光与实际测量面一定有角度，影响检测精度。本实用新型的激光式焊缝检测装置，激光发射器安装在激光发射器安置盒内并通过固定卡扣固定，工业摄像头安装在工业摄像头安置盒内；激光发射器安置盒和工业摄像头安置盒的前端铰接；工业摄像头安置盒尾端安装片行弧形滑轨，激光发射器安置盒尾端设置与弧形导轨相应的滑杆，且滑杆滑动的插装在弧形滑轨上的滑道孔内；工业摄像头安置盒尾部安装机械手臂连接件，机械手臂连接件板面上设置两个腰型孔。本实用新型具有降低不同测量范围与控制镜面反射对测量的影响，单次测量和小批次抽检测量都有良好的测量效果。
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公开(公告)号：CN206164487U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621084352.0
申请日：2016-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种表面测量中压控截止频率的抗混叠滤波器，涉及表面粗糙度测量系统中数据采集领域。解决传统滤波器截止频率的硬件调整方式麻烦，不易实现，也不能精确设定频率等问题，实现了电压控制调整方式。本实用新型提供了一种表面测量系统中数据采集抗混叠滤波器，其具有线性相位特性，不会使表面轮廓信号发生扭曲变形；本滤波器截止频率可以通过外部控制电压调节，精确设定，方便灵活，便于与系统中其它部件接口。整套电路可以模块化，也可以应用于其它数据采集系统中。
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公开(公告)号：CN202225747U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120387121.8
申请日：2011-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L3/00
Abstract: 一种延时断电电路，涉及汽车电子领域。它包括电瓶、钥匙门开关和离合器控制器，它还包括检测继电器、控制继电器、一号二极管和二号二极管，钥匙门开关的动端与电瓶的正极连接，所述钥匙门开关的静端同时与一号二极管的阳极和检测继电器的控制线圈的一端连接；一号二极管的阴极同时与二号二极管的阴极和离合器控制器的正向电源输入端连接。本实用新型适用于汽车离合器在断开钥匙门开关的情况下实现离合器自动复位。
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公开(公告)号：CN216724537U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123015082.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/0205
Abstract: 本实用新型公开了一种呼吸和心率的非接触式测量装置，涉及人体测量技术领域，包括安装在地面上的底板组件，底板组件的顶部安装有非接触测量组件，第一空心杆和第二空心杆的内部分别滑动连接有第一调节杆和第二调节杆，第一调节杆的内侧安装有齿条，支撑板的一端转动连接有与齿条相啮合的齿轮，直线滑轨的外部滑动连接有滑座，滑座的外部安装有UWB雷达，本结构不仅可达到呼吸和心率的非接触式测量的效果，而且在测量过程中，还可根据患者的身高对UWB雷达的高度进行灵活的调节，同时还可灵活调节UWB雷达与患者之间的间距，确保呼吸与心率测量数值的精准性，提高用户的体验感以及通用性，另外，还保证了UWB雷达与患者心脏位置的一致性。
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公开(公告)号：CN216546754U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122750852.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机视觉的高压输电线路螺栓状态检测设备，涉及螺栓检测技术领域，包括盒体，所述盒体的内部设有收纳腔，底部一侧边缘安装有支座，所述盒体和支座的内部共同贯穿有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有调节板，所述调节板的底部一端通过合页铰接有高清摄像头，通过转动手轮盘，在螺杆的作用下，可带动调节板升降，从而在使用完毕后，便于将高清摄像头缩回至收纳腔中，达到了收纳和防尘的效果，避免了高清摄像头长时间暴露在外，提高了使用寿命，两个着地架组件之间共同通过紧固螺栓连接有图像采集组件，和传统一体式的安装方式相比，本结构便于拆卸，当图像采集组件出现损坏时，可独立更换，进而节省了投入成本。
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公开(公告)号：CN216350780U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202121552024.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01P5/07
Abstract: 一种涡轮流量计的流速测量装置，涉及流量测量领域。解决涡轮流量计流速测量问题。本实用新型包括：含霍尔式传感器的涡轮流量计、光耦电路、触发器电路、MCU；涡轮流量计用来测量流体并产生电脉冲信号；光耦电路用来滤除外部脉冲信号的噪声和整形；触发器电路用来保证两个计数器的同时启动；MCU用来接收电脉冲信号，使用计数器进行脉冲硬计数，并且操作两个计数器为级联方式进行脉冲硬计数，同时开启另一个定时器进行时钟计数；计数结束后将计数器记录的脉冲个数与定时器记录的时间进行运算得到被测流体流速。本实用新型涡轮流量计的流速测量装置，使软件处理更简捷，计数范围大，易于实现，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN206450709U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720043353.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01P3/44
Abstract: 一种旋转机械转速测量电路，包括微处理器STM32F103，液晶显示模块LCD1602，一号电阻和二号电阻，光电耦合器，一号电阻的一端连接外部信号，另一端与光电耦合器的1脚相连，光电耦合器的2脚接外部电源地；二号电阻的一端连接系统电源正，另一端与光电耦合器的4脚相连，光电耦合器的3脚接系统电源地；同时光电耦合器的4脚连接STM32F103的104脚，STM32F103的16脚连接系统电源地，STM32F103的17脚连接系统电源正；LCD1602的1、16引脚接系统电源地，2、15脚接系统电源正，4、5、6引脚分别接STM32F103的102、101、100引脚，LCD1602的7‑14引脚分别接STM32F103的PA0‑PA7信号引脚。
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