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公开(公告)号：CN107560549A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710753966.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 激光器与视觉相机构成的激光三角测量系统不仅可以测量纵向位移，而且可以测量横向位移。本方法提出了一种激光三角测量系统中二维参数测量的实用标定方法，步骤清晰合理，易于实现，本方法包括相机内参数、纵向位移和横向位移标定三步。相机内参数标定可以标定相机主点、焦距等，通过Matlab经典工具箱CameraCalibrator来实现。纵向位移测量的标定，由于其只与激光照射图像纵向像素有关，所以采用样条曲线拟合进行标定，由光学平台产生一系列纵向位移，得出相应图像特征点像素，由这些数据点进行曲线拟合。横向位移测量的标定，由光学平台产生一次横向位移，根据几何成像关系，可计算出相机位置θ角。
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公开(公告)号：CN106769020A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710027398.1
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01M13/021 , G01M15/02
Abstract: 一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置及检测方法，涉及机械量测量领域。解决水轮机组在停机状态下蠕动检测问题。本发明提供了一种非接触式水轮机组蠕动检测装置及方法，在机组大轴安装特殊设计齿盘，通过背光照明，光电成像获得齿盘图像，由图像处理方法得到齿盘凸齿边沿直线角度，通过计算角度的变化实现对蠕动的有效检测。与现有检测装置及方法相比，它具有非接触测量的优势，不会对机组产生划伤，并且检测齿盘图像提取直线斜率的过程，直接可靠，信噪比高。本发明便于实施安装，所需外部附件少。适用于水轮机组停机后对机组状态的有效监测和及时报警。
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公开(公告)号：CN106769020B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710027398.1
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M15/02
Abstract: 一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置及检测方法，涉及机械量测量领域。解决水轮机组在停机状态下蠕动检测问题。本发明提供了一种非接触式水轮机组蠕动检测装置及方法，在机组大轴安装特殊设计齿盘，通过背光照明，光电成像获得齿盘图像，由图像处理方法得到齿盘凸齿边沿直线角度，通过计算角度的变化实现对蠕动的有效检测。与现有检测装置及方法相比，它具有非接触测量的优势，不会对机组产生划伤，并且检测齿盘图像提取直线斜率的过程，直接可靠，信噪比高。本发明便于实施安装，所需外部附件少。适用于水轮机组停机后对机组状态的有效监测和及时报警。
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公开(公告)号：CN107560549B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710753966.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 激光器与视觉相机构成的激光三角测量系统不仅可以测量纵向位移，而且可以测量横向位移。本方法提出了一种激光三角测量系统中二维参数测量的实用标定方法，步骤清晰合理，易于实现，本方法包括相机内参数、纵向位移和横向位移标定三步。相机内参数标定可以标定相机主点、焦距等，通过Matlab经典工具箱CameraCalibrator来实现。纵向位移测量的标定，由于其只与激光照射图像纵向像素有关，所以采用样条曲线拟合进行标定，由光学平台产生一系列纵向位移，得出相应图像特征点像素，由这些数据点进行曲线拟合。横向位移测量的标定，由光学平台产生一次横向位移，根据几何成像关系，可计算出相机位置θ角。
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公开(公告)号：CN106645784A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710027412.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01P3/44
CPC classification number: G01P3/44
Abstract: 一种旋转机械转速测量实现方法及测量电路，涉及电子测量领域。解决旋转机械转速测量中两个计数器同步计数问题。本发明包括：转速脉冲信号经光耦整形输入至STM32F103的TIM1_ETR引脚；STM32F103作为处理器，其内部定时器1和定时器2设置成主从同步计数模式，通过相应寄存器的配置，实现了两定时器协同工作，同步计数；由处理程序完成转速的计算，输出至显示模块；依据转速计算结果重新配置相应寄存器，启动下一次测量，不断循环。本发明旋转机械转速测量实现方法及测量电路，转速测量准确，测量数据稳定，实时性好，所需外围电路简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441207A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610907699.9
申请日：2016-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B21/30
CPC classification number: G01B21/30
Abstract: 本发明提供了一种用于具有表面深谷信号的表面粗糙度测量的高斯滤波方法。用于具有表面深谷信号的表面粗糙度测量的高斯滤波方法包括：通过引入回归理论和稳健估计理论，获得用于开放轮廓的开环高斯滤波模型；确定上述用于开放轮廓的开环高斯滤波模型所使用的稳健估计权函数；利用当前获得的用于开放轮廓的开环高斯滤波模型，对具有表面深谷信号的表面粗糙度测量数据进行高斯滤波。本发明的用于具有表面深谷信号的表面粗糙度测量的高斯滤波方法，能够消除边界效应，提高滤波器稳健性，并能消除局部形状对滤波中线的影响。
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公开(公告)号：CN206450709U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720043353.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01P3/44
Abstract: 一种旋转机械转速测量电路，包括微处理器STM32F103，液晶显示模块LCD1602，一号电阻和二号电阻，光电耦合器，一号电阻的一端连接外部信号，另一端与光电耦合器的1脚相连，光电耦合器的2脚接外部电源地；二号电阻的一端连接系统电源正，另一端与光电耦合器的4脚相连，光电耦合器的3脚接系统电源地；同时光电耦合器的4脚连接STM32F103的104脚，STM32F103的16脚连接系统电源地，STM32F103的17脚连接系统电源正；LCD1602的1、16引脚接系统电源地，2、15脚接系统电源正，4、5、6引脚分别接STM32F103的102、101、100引脚，LCD1602的7‑14引脚分别接STM32F103的PA0‑PA7信号引脚。
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公开(公告)号：CN206450415U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720043399.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置及检测方法，涉及机械量测量领域。解决水轮机组在停机状态下蠕动检测问题。本实用新型提供了一种非接触式水轮机组蠕动检测装置及方法，在机组大轴安装特殊设计齿盘，通过背光照明，光电成像获得齿盘图像，由图像处理方法得到齿盘凸齿边沿直线角度，通过计算角度的变化实现对蠕动的有效检测。与现有检测装置及方法相比，它具有非接触测量的优势，不会对机组产生划伤，并且检测齿盘图像提取直线斜率的过程，直接可靠，信噪比高。本实用新型便于实施安装，所需外部附件少。适用于水轮机组停机后对机组状态的有效监测和及时报警。
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公开(公告)号：CN207675137U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201820030485.2
申请日：2018-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 激光式焊缝检测装置。现有的采用三角法实际检测焊缝过程中，激光发射器发出的激光与实际测量面一定有角度，影响检测精度。本实用新型的激光式焊缝检测装置，激光发射器安装在激光发射器安置盒内并通过固定卡扣固定，工业摄像头安装在工业摄像头安置盒内；激光发射器安置盒和工业摄像头安置盒的前端铰接；工业摄像头安置盒尾端安装片行弧形滑轨，激光发射器安置盒尾端设置与弧形导轨相应的滑杆，且滑杆滑动的插装在弧形滑轨上的滑道孔内；工业摄像头安置盒尾部安装机械手臂连接件，机械手臂连接件板面上设置两个腰型孔。本实用新型具有降低不同测量范围与控制镜面反射对测量的影响，单次测量和小批次抽检测量都有良好的测量效果。
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公开(公告)号：CN206960116U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720915422.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 基于GPRS的水轮机组转速及蠕动的远程监测装置，属于远程监测技术领域，本实用新型为了解决现有水轮机组监测系统只能单一监测水轮机转速或蠕动，且数据传输为有线传输的问题。GPRS无线通信模块通过串口通讯的方式与单片机的USART1串口相连接，继电器开关、齿盘脉冲传感器和显示模块均通过GPIO引脚与单片机相连接，单片机通过USART2串口与处理器的USART1串口相连接，图像传感器和报警模块均通过GPIO引脚与处理器相连接，单片机和处理器分别通过GPRS无线通信模块与远程监控终端和手机终端相连。本实用新型的基于GPRS的水轮机组转速及蠕动的远程监测装置能通过无线传输数据的方式对水轮机组进行转速及蠕动的监测。
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