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公开(公告)号：CN108801619A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810694056.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 时域振动测试中组合辛普森数值积分方法，涉及机械振动测试领域。解决振动测试过程中的数值积分问题，适合工程应用。本发明提供了一种时域振动测试中数值积分方法，将被积数值序列分成奇偶两序列，对奇偶两序列中起始点分别赋值和用梯形积分公式计算。对序列中其它点采用辛普森积分公式递推循环计算，然后将两个积分序列合并，得到整个积分序列。本方法实现了辛普森积分原理的振动测试应用。并且该方法具有极高的计算精度，它的截断误差达到了采样步长的4阶无穷小，非常适于振动测试中时域积分应用。该方法得到了递推计算公式，算法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN106769020B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710027398.1
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M15/02
Abstract: 一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置及检测方法，涉及机械量测量领域。解决水轮机组在停机状态下蠕动检测问题。本发明提供了一种非接触式水轮机组蠕动检测装置及方法，在机组大轴安装特殊设计齿盘，通过背光照明，光电成像获得齿盘图像，由图像处理方法得到齿盘凸齿边沿直线角度，通过计算角度的变化实现对蠕动的有效检测。与现有检测装置及方法相比，它具有非接触测量的优势，不会对机组产生划伤，并且检测齿盘图像提取直线斜率的过程，直接可靠，信噪比高。本发明便于实施安装，所需外部附件少。适用于水轮机组停机后对机组状态的有效监测和及时报警。
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公开(公告)号：CN108801619B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810694056.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 时域振动测试中组合辛普森数值积分方法，涉及机械振动测试领域。解决振动测试过程中的数值积分问题，适合工程应用。本发明提供了一种时域振动测试中数值积分方法，将被积数值序列分成奇偶两序列，对奇偶两序列中起始点分别赋值和用梯形积分公式计算。对序列中其它点采用辛普森积分公式递推循环计算，然后将两个积分序列合并，得到整个积分序列。本方法实现了辛普森积分原理的振动测试应用。并且该方法具有极高的计算精度，它的截断误差达到了采样步长的4阶无穷小，非常适于振动测试中时域积分应用。该方法得到了递推计算公式，算法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN106645784A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710027412.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01P3/44
CPC classification number: G01P3/44
Abstract: 一种旋转机械转速测量实现方法及测量电路，涉及电子测量领域。解决旋转机械转速测量中两个计数器同步计数问题。本发明包括：转速脉冲信号经光耦整形输入至STM32F103的TIM1_ETR引脚；STM32F103作为处理器，其内部定时器1和定时器2设置成主从同步计数模式，通过相应寄存器的配置，实现了两定时器协同工作，同步计数；由处理程序完成转速的计算，输出至显示模块；依据转速计算结果重新配置相应寄存器，启动下一次测量，不断循环。本发明旋转机械转速测量实现方法及测量电路，转速测量准确，测量数据稳定，实时性好，所需外围电路简单。
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公开(公告)号：CN113093088A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110345430.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R35/04
Abstract: 一种电能计量芯片的实用标定方法，涉及电能计量领域。解决ATT7022电能计量芯片的计量标定问题。本发明包括：高精度信号发生器、ATT7022芯片、MCU。高精度信号发生器提供稳定和高精度的电压信号；ATT7022芯片接收输入信号和与外部的MCU进行SPI数据通信；MCU接收SPI的串行数据输入信号，并处理该信号，并将处理完后的数据重新写入ATT7022芯片的校表参数寄存器中。本发明基于ATT7022电能计量芯片的标定方法，可对测量的输出值进行重新校准，该方法所需外部元件简单，过程简捷方便、精准高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106769020A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710027398.1
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01M13/021 , G01M15/02
Abstract: 一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置及检测方法，涉及机械量测量领域。解决水轮机组在停机状态下蠕动检测问题。本发明提供了一种非接触式水轮机组蠕动检测装置及方法，在机组大轴安装特殊设计齿盘，通过背光照明，光电成像获得齿盘图像，由图像处理方法得到齿盘凸齿边沿直线角度，通过计算角度的变化实现对蠕动的有效检测。与现有检测装置及方法相比，它具有非接触测量的优势，不会对机组产生划伤，并且检测齿盘图像提取直线斜率的过程，直接可靠，信噪比高。本发明便于实施安装，所需外部附件少。适用于水轮机组停机后对机组状态的有效监测和及时报警。
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公开(公告)号：CN202225747U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120387121.8
申请日：2011-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L3/00
Abstract: 一种延时断电电路，涉及汽车电子领域。它包括电瓶、钥匙门开关和离合器控制器，它还包括检测继电器、控制继电器、一号二极管和二号二极管，钥匙门开关的动端与电瓶的正极连接，所述钥匙门开关的静端同时与一号二极管的阳极和检测继电器的控制线圈的一端连接；一号二极管的阴极同时与二号二极管的阴极和离合器控制器的正向电源输入端连接。本实用新型适用于汽车离合器在断开钥匙门开关的情况下实现离合器自动复位。
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公开(公告)号：CN206450709U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720043353.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01P3/44
Abstract: 一种旋转机械转速测量电路，包括微处理器STM32F103，液晶显示模块LCD1602，一号电阻和二号电阻，光电耦合器，一号电阻的一端连接外部信号，另一端与光电耦合器的1脚相连，光电耦合器的2脚接外部电源地；二号电阻的一端连接系统电源正，另一端与光电耦合器的4脚相连，光电耦合器的3脚接系统电源地；同时光电耦合器的4脚连接STM32F103的104脚，STM32F103的16脚连接系统电源地，STM32F103的17脚连接系统电源正；LCD1602的1、16引脚接系统电源地，2、15脚接系统电源正，4、5、6引脚分别接STM32F103的102、101、100引脚，LCD1602的7‑14引脚分别接STM32F103的PA0‑PA7信号引脚。
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公开(公告)号：CN206450415U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720043399.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置及检测方法，涉及机械量测量领域。解决水轮机组在停机状态下蠕动检测问题。本实用新型提供了一种非接触式水轮机组蠕动检测装置及方法，在机组大轴安装特殊设计齿盘，通过背光照明，光电成像获得齿盘图像，由图像处理方法得到齿盘凸齿边沿直线角度，通过计算角度的变化实现对蠕动的有效检测。与现有检测装置及方法相比，它具有非接触测量的优势，不会对机组产生划伤，并且检测齿盘图像提取直线斜率的过程，直接可靠，信噪比高。本实用新型便于实施安装，所需外部附件少。适用于水轮机组停机后对机组状态的有效监测和及时报警。
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公开(公告)号：CN205132994U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520639699.6
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66C23/88
Abstract: 一种宽检测范围的塔机吊臂防碰撞探测器，涉及建筑电子领域。解决塔机作业工作过程中对障碍物的主动探测问题，给驾驶员以报警提示。本实用新型所提供的塔机防碰撞探测器，将超声波传感器形成阵列布置于传感器支架，使整个探测器检测范围达到了146゜，更适于吊臂防护应用；对于阵列中的传感器，控制板中的单片机采用时分复用的轮巡方式，使每个传感器单独完成一个测距周期，避免了传感器之间的干扰，增加了可靠性；将多个探测器布置于吊臂，形成了封闭保护区，提高了安全性。本实用新型适用于塔机作业中吊臂的防护，防止碰撞引起的塔机倾翻事故发生。
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