公开(公告)号：CN106312301A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610865857.9

申请日：2016-09-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙熙隆

IPC: B23K26/044 ,  B23K37/00

CPC classification number: B23K26/044 ,  B23K37/00

Abstract: 一种基于图像处理的焊缝追踪系统，属于焊接工艺技术领域。本发明旨在提出一种基于图像处理的焊缝追踪系统，以改善焊接工人的工作环境、提高产品焊接质量、提高生产效率。本发明的焊炬和视觉传感器悬置于焊件的焊缝的上方，视觉传感器与图像预处理单元连接，图像预处理单元连接图像处理单元，图像处理单元连接图像处理控制器，图像处理控制器分别连接电焊机控制器和驱动系统，电焊机控制器和驱动系统分别连接焊炬。本发明改善了焊接工人的工作环境、提高了产品焊接质量、提高了生产效率。

公开(公告)号：CN205132994U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520639699.6

申请日：2015-08-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许景波 ,  许晓红 ,  孙熙隆 ,  赵宇 ,  王怀云

IPC: B66C23/88

Abstract: 一种宽检测范围的塔机吊臂防碰撞探测器，涉及建筑电子领域。解决塔机作业工作过程中对障碍物的主动探测问题，给驾驶员以报警提示。本实用新型所提供的塔机防碰撞探测器，将超声波传感器形成阵列布置于传感器支架，使整个探测器检测范围达到了146゜，更适于吊臂防护应用；对于阵列中的传感器，控制板中的单片机采用时分复用的轮巡方式，使每个传感器单独完成一个测距周期，避免了传感器之间的干扰，增加了可靠性；将多个探测器布置于吊臂，形成了封闭保护区，提高了安全性。本实用新型适用于塔机作业中吊臂的防护，防止碰撞引起的塔机倾翻事故发生。

公开(公告)号：CN204661154U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520303496.X

申请日：2015-05-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许景波 ,  许晓红 ,  孙熙隆 ,  崔晓萌 ,  刘泊 ,  王怀云

IPC: B66C13/22

Abstract: 塔吊档位操作处理电路，属于建筑电子领域，本实用新型为解决现有塔吊档位对操作人员的熟练程度要求较高，塔吊存在重大安全隐患的问题。本实用新型包括左档杆控制电路和右档杆控制电路，左档位控制电路包括十字开关A1、A2、A3、A4、RS锁存器电路和第一计数器，左档位控制电路的十字开关A1和A2均连接入RS锁存器电路，十字开关A1和A2连接逻辑与门的输入端，逻辑与门输出端接入第一计数器PL引脚；十字开关A3接入第一计数器CPU引脚，十字开关A4接入第一计数器CPD引脚；右档位控制电路包括十字开关B1、B2和第二计数器，十字开关B1和B2分别接入第二计数器CPU引脚和CPD引脚。本实用新型用于高空塔吊。