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公开(公告)号：CN116309109B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310013437.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于亮度直方图均衡化的色阶映射方法，它属于图像处理技术领域。本发明解决了采用现有的色阶映射技术所获得的低动态范围图像的质量差的问题。本发明方法首先对原始HDR图像进行亮度直方图均衡化，再基于亮度直方图均衡化结果对原始HDR图像进行非线性亮度变换，并对非线性亮度变换的结果进行处理以增强LDR图像的局部细节特性。利用本发明方法所获得的LDR图像的细节更加饱满，整体亮度能够逼真地反映出HDR图像的整体明暗度，不会造成局部细节丢失，而且重建图像不易受到光晕以及整体亮度分布不均匀的影响，有效提升了LDR图像的质量。本发明方法可以应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN115601267B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211349196.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种具有局部细节补偿能力的全局色阶映射方法，它属于图像处理技术领域。本发明解决了利用现有的色阶映射算法所获得的低动态范围图像的质量差的问题。本发明利用全局色阶映射算法构造了一个全局亮度映射函数，该函数由Gamma校正和S形函数构成，对某个像素进行细节补偿过程为：将全局色阶映射算法映射后像素的亮度和HDR图像局部像素集合中心像素的亮度与最大亮度之间的比值进行加权求和，从而计算出该像素的最终亮度值。本发明方法可以应用于图像处理领域用。
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公开(公告)号：CN115266508A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211056647.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明提供一种可往复对不同高度粉尘进行监测功能的粉尘检测仪，涉及粉尘检测领域。该无人机，所述无人机的主体为碟形，且边缘等角度固定连接有若干桨叶，所述无人机的中部贯穿固定连接有检测装置；所述检测装置包括套筒，所述套筒的内部设置有盖板，所述盖板的下端中部固定连接有激光发生器，所述套筒的内壁固定连接有光电传感器；所述套筒的内部设置有支撑柱，所述支撑柱的下部内壁固定连接有第二电极套，所述套筒的内壁固定连接有第一电极套，所述第一电极套和第二电极套等高设置。通过在无人机上搭载检测装置，可实现不同高度的检测，同时使用两种检测方式，提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110334053A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910384990.6
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/13 , G06F16/182 , G06F21/60 , G06F21/62 , G06Q20/38
Abstract: 一种基于区块链的数据存证数据处理方法,涉及数据处理技术。本发明是为了在保证所存证数据的真实性、完整性和安全性的同时，也能在一定程度保护用户的隐私信息,本发明利用Web3j交互功能，编写智能合约，以结构体的形式将封装后的关键信息锚定在区块链的主链上，保证电子数据的不可篡改。同时，在所述智能合约的编写过程中引入索引思想来约束不同的用户对电子数据的访问权限，使用分布式存储容错技术完成电子数据的多点碎片化存储，实现以较小的冗余代价确保各节点的数据分片存储的安全性。本发明所述的方法围绕网络和存储提出评价用户节点性能的方案，为存储用户节点的选择提供依据。
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公开(公告)号：CN107358363A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710580693.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于径向基函数神经网络组合模型的煤工发病率预测方法。目前对尘肺病发病的预测方法存在参数设置好，简单易实现，利用线性变化模型进行模拟，导致预测结果与实际要求存在差距。本发明方法包括：采用实验和实地考察方法收集发病因素：粉尘种类、工作环境粉尘浓度、接尘时间，应用构建BP神经网络和支持向量机算法对尘肺病发病率进行预测。本发明能够实现对尘肺病发病率的预测。具有在小样本的煤矿企业内进行尘肺病发病率预测结果准确的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217317979U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202123243437.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度定位协作牵引式模块化群机器人，其特征在于该机器人总分为五大功能集成部各功能集成部分别由各种模块组合而成，包括运动中枢集成部(核心控制及机器人移动)、视觉功能集成部、机械爪牵引集成部、光能转化集成部、定位功能集成部及承载所有功能集成部的车身框架，所有功能集成部之间均采用串口及杜邦线连接；上述机器人的整体架构简单，各集成部的模块集成度高，各且安装方便，任一模块损坏可轻松维修换置，易于批量化生产，集成上述功能集成部的单个机器人可进行独立拖拽重物，也可多机器人协作进行重物拖拽，乃至机器人之间也可进行互相协作拖拽，此方案解决了单个机器人工作效率低下、结构复杂、工作任务单一及维护成本高等问题。
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公开(公告)号：CN217146107U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221286821.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应急物资供应调度搬运装置，涉及搬运装置技术领域，该应急物资供应调度搬运装置，包括支撑架，所述支撑架的下端安装有转向座，所述转向座的底部连接有连接杆，所述支撑架的上端设置有支撑板，所述支撑架的上端靠近支撑板的边缘处设置有围板，所述围板的内侧设置有夹紧结构，所述连接杆的一侧设置有拉杆，所述连接杆和拉杆的连接处设置有伸缩结构，所述夹紧结构包括围板内侧设置的阻尼杆；一种应急物资供应调度搬运装置，通过夹紧结构的设置，将货物进行夹紧，避免易碎货物在移动过程中出现晃动现象，提高其稳定性，通过伸缩结构的设置，便于使用者调节拉杆的长度，提高其实用性。
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公开(公告)号：CN211634948U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922169742.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A62B1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑物地震应急逃生滑梯，包括滑梯本体和支撑柱，滑梯本体成螺旋状，滑梯本体与支撑柱之间通过固定柱固定连接，滑梯本体上连接有多个进入管，每组进入管分别对应一组楼层，滑梯底部连接有缓冲道，缓冲道端部设有缓冲组件；本实用新型在缓冲道端部设有缓冲组件进行缓冲，通过弹簧和缓冲垫进行双重缓冲，同时还设有折叠气囊，能够在使用时对气囊进行充气，缓冲效果好，能够防止人员从滑梯上滑下时受伤，使用起来极为方便，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN207302131U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720898198.9
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于“互联网+”的隐患管理系统。现有的生产经营活动中存在的安全隐患信息反馈、管理制度不够完善。本实用新型的基于“互联网+”的隐患管理系统，移动终端的摄像头连接从单片机的输入端，从单片机连接主单片机的输入端，主单片机与GPRS模块之间双向传输，监听设备连接GPRS模块的输入端，从单片机与存储器之间双向传输；数据处理终端的接收器、由比例运算电路、积分运算电路和微分运算电路构成的并联电路以及运算放大电路串联。本实用新型具有覆盖面广、使用方便、快捷、高效，以及监管能力强的优势。
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公开(公告)号：CN206886277U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720568843.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种粮食入料除尘装置。目前缺少实现集减少静电和减少粉尘于一体的系统，进而难以杜绝粉尘爆炸事故的发生。粮食入料除尘装置，粮食传输箱的入料端的顶部连通粮食流量控制装置，且粮食流量控制装置和粮食传输箱连通处安装防静电罩，粮食传输箱的出料端的顶部连通除尘装置；粮食流量控制装置的进料斗侧壁底部具有进风口，进风口上边缘铰接挡板，且进风口内安装第一调速风机的出风管；除尘装置当然的吸尘罩、软管、吸纳袋依次连接；第二调速风机吸尘罩安装在粮食传输箱的出料端顶部。本实用新型可以根据粮食质量手动调节风速，在保证风量足够清除粉尘的基础上达到节约风量的目的。
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