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公开(公告)号：CN114791368A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210622041.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式多机器人多功能测试平台及测试方法，包括可扩展式多机器人运动平台、UWB定位模组、升降障碍台模组、双摄像头模组、工业相机模组及用于信息调度的终端控制机；可扩展式多机器人运动平台由平台架和覆盖压力传感器的平台板组成；带撞击力传感器的升降障碍台模块由电机驱动位于平台架底部，UWB定位模组、双摄像头模组及工业相机模组均在可扩展式多机器人运动平台上。本发明的测试平台由障碍台的升降实时模拟多机器人的动、静态工况环境，由UWB、双摄像头及工业相机模组实现定位数据及避障图片实时获取，满足多类型多机器人测试，实现定位、避障、撞击力测试多功能融合，降低了控制的复杂性，测试多机器人的避障性能和定位性能。
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公开(公告)号：CN113732812A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111079096.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种复合型电‑激光辅助加工装置，包括激光头冷却系统、电接触电阻加热系统、自动机械夹爪位置调节机构、机械夹爪辅助机构；该激光头冷却系统包括水箱、活性炭过滤器、冷却管、循环水泵、冷热交换器；该电接触电阻加热系统包括自耦变压器、降压变压器、支柱式电流互感器、电流表、电压表、压力传感器、碳刷、绝缘层；该自动机械手位置调节机构包括丝杆、滑套、红外测距传感器、限位器、步进电机；该机械夹爪辅助机构包括驱动电机、专用机器人夹爪。本发明专利利用电接触加热切削原理和激光加热辅助切削技术相结合的方式，从而达到了改变材料的加工性能，达到减小刀具磨损、延长刀具使用寿命、增加加工质量及提高加工效率的目的。
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公开(公告)号：CN217317979U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202123243437.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度定位协作牵引式模块化群机器人，其特征在于该机器人总分为五大功能集成部各功能集成部分别由各种模块组合而成，包括运动中枢集成部(核心控制及机器人移动)、视觉功能集成部、机械爪牵引集成部、光能转化集成部、定位功能集成部及承载所有功能集成部的车身框架，所有功能集成部之间均采用串口及杜邦线连接；上述机器人的整体架构简单，各集成部的模块集成度高，各且安装方便，任一模块损坏可轻松维修换置，易于批量化生产，集成上述功能集成部的单个机器人可进行独立拖拽重物，也可多机器人协作进行重物拖拽，乃至机器人之间也可进行互相协作拖拽，此方案解决了单个机器人工作效率低下、结构复杂、工作任务单一及维护成本高等问题。
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