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公开(公告)号：CN107436429B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710832741.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种冲击噪声环境下基于稀疏重构的极化双基地MIMO雷达参数估计方法。一，建立冲击噪声环境下的极化双基地MIMO雷达接收数据模型；二，对快拍采样数据做去冲击预处理；三，利用子空间旋转不变特性进行极化双基地MIMO雷达发射角参数估计；四，构造极化双基地MIMO雷达的稀疏字典集；五，稀疏重构极化双基地MIMO雷达接收角；六，判断是否达到最大迭代次数，若是，执行步骤七；否则令k＝k+1，返回步骤五；七，得到稀疏重构结果sk，利用索引集U得到极化双基地MIMO雷达的接收角信息，输出极化双基地MIMO雷达的发射角和接收角估计结果。本发明有更广泛的实用范围，能应用于现有的双基地MIMO雷达参数估计方法所不能解决的实际问题。
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公开(公告)号：CN110107740A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910378245.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于处理海底管道悬跨的立式桩支撑装置，适用于管道最大直径介于280～500mm之间、水深≤60m、管道悬跨高度≤2m的海底管道悬跨处理情况。它包括头部液压系统、支撑杆、伸缩臂液压缸、打桩机构、旋转机构驱动电机、抓取机构、抓取驱动缸、定位杆、提拉缸、输油管道、限位块等组件。本发明的立式桩支撑装置由于其安装施工简单方便，工期短，可以适应多种复杂的海底地理环境，且不需要人工水下作业，其优势日益显现出来。
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公开(公告)号：CN109521159A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811505609.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种用于圆形弹体表面的探伤检测装置，包括轨道机构、行走机构和探测机构，行走机构是探测机构的载体，该机构将辅助探测机构完成检测工作。轨道机构提供整个装置的运行轨迹，行走机构将沿着固定轨迹运动，从而实现多自由度，全方位全覆盖的表面探伤检测任务。圆形弹体表面探伤检测装置的主要功能是通过电动机驱动，在各装置的配合下，实现在圆形弹体表面的多自由度全方位的探伤检测工作。本发明是可以在大直径的圆形弹体表面进行高效率，高精准度的探测装置。
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公开(公告)号：CN108528233A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810165809.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种智能交通中考虑能量信息的电动汽车多因素充电方法，属于电动汽车充电调度领域；其步骤如下，步骤一：车辆在行驶过程中向其通信半径内的RSU发送查询请求获取充电站状态信息。步骤二：RSU接收到电动汽车的查询请求后发布其缓存的充电站状态信息。步骤三：通过上述方法获取充电站选择的各相关因素后，根据多因素最优充电站选择策略选择最优充电站。步骤四：在车辆节点驶向所选充电站的过程中利用新获取的信息决定是否更新其预约。提出基于行程持续时间、能量和距离等多个因素下的最优充电站选择方法。对缓解里程焦虑等问题有一定实际意义。
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公开(公告)号：CN107436429A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710832741.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种冲击噪声环境下基于稀疏重构的极化双基地MIMO雷达参数估计方法。一，建立冲击噪声环境下的极化双基地MIMO雷达接收数据模型；二，对快拍采样数据做去冲击预处理；三，利用子空间旋转不变特性进行极化双基地MIMO雷达发射角参数估计；四，构造极化双基地MIMO雷达的稀疏字典集；五，稀疏重构极化双基地MIMO雷达接收角；六，判断是否达到最大迭代次数，若是，执行步骤七；否则令k＝k+1，返回步骤五；七，得到稀疏重构结果sk，利用索引集U得到极化双基地MIMO雷达的接收角信息，输出极化双基地MIMO雷达的发射角和接收角估计结果。本发明有更广泛的实用范围，能应用于现有的双基地MIMO雷达参数估计方法所不能解决的实际问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118260861A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410327935.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于桥梁工程技术领域，具体涉及一种波浪作用下海上浮桥的非线性水弹性响应校核方法、程序、设备及存储介质。本发明基于线性势流理论，采用匹配特征函数法建立波浪与海上浮桥相互作用的解析模型；利用各流域速度势函数，求解出海上浮桥轴向、横向波浪载荷以及附加质量、阻尼系数，考虑由大挠度变形引起的几何非线性以及一般弹性边界条件，运用哈密顿变分原理推导出海上浮桥在流场的作用下的非线性水弹性动力学方程；采用解析方法建立流场作用下主参数共振的频率响应关系的解析表达式。本发明可以校核不同结构参数的海上浮桥在不同流场环境下结构的稳定性，避免在各种极端海况下可能出现结构动响应过大而不满足功能需求酿成的灾难性事故。
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公开(公告)号：CN110549896B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910802695.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的充电站选择方法，所述方法包括步骤一：每个CS周期性的发布自身信息，GC订阅来自所有CS和RSU的发布信息；步骤二：EV向RSU发送充电请求，RSU收到充电请求后，计算EV到达每个CS的时间，将相关信息发送给GC；步骤三：GC收到RSU和CS的信息后，运用强化学习算法，做出最佳充电决策，将决策信息通过RSU传递给EV，EV根据自身情况选择确认充电计划，并将确认信息通过RSU传递给CS，预约完成；步骤四：请求服务的车辆驶向充电站完成电池充电，记为一个情节结束，将相关信息反馈给强化学习环境。所述方法提高了换电站的服务率和利用率。
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公开(公告)号：CN109521159B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811505609.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种用于圆形弹体表面的探伤检测装置，包括轨道机构、行走机构和探测机构，行走机构是探测机构的载体，该机构将辅助探测机构完成检测工作。轨道机构提供整个装置的运行轨迹，行走机构将沿着固定轨迹运动，从而实现多自由度，全方位全覆盖的表面探伤检测任务。圆形弹体表面探伤检测装置的主要功能是通过电动机驱动，在各装置的配合下，实现在圆形弹体表面的多自由度全方位的探伤检测工作。本发明是可以在大直径的圆形弹体表面进行高效率，高精准度的探测装置。
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公开(公告)号：CN110905027A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911191974.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于水下疏浚作业的清淤机器人，包括主体框架、支腿、支腿液压缸、腹部支撑板、腹部液压缸、前臂衍架、旋转架、垂荡液压缸、摆动液压缸、铲泥板、泥浆泵、软管、绞吸机构、浮力调节机构，利用自身的四个支腿和腹部支撑板完成行走动作；可在水底直接对淤泥进行清理；本发明可以在更加复杂的地形工作。腹部支撑板支撑状态下支腿向前摆动，支腿支撑状态下支腿液压缸使机器人重心向前移动，这种周期性的运动使机器人完成行走动作；通过控制垂荡液压缸和摆动液压缸活塞杆的伸缩长度，清淤框架可以在一定角度范围内转动，增大了绞吸机构的工作范围；浮力调节结构通过控制压载水舱内水的体积以改变机器人的重量使机器人在水中下沉或上浮。
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公开(公告)号：CN110549896A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910802695.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的充电站选择方法，所述方法包括步骤一：每个CS周期性的发布自身信息，GC订阅来自所有CS和RSU的发布信息；步骤二：EV向RSU发送充电请求，RSU收到充电请求后，计算EV到达每个CS的时间，将相关信息发送给GC；步骤三：GC收到RSU和CS的信息后，运用强化学习算法，做出最佳充电决策，将决策信息通过RSU传递给EV，EV根据自身情况选择确认充电计划，并将确认信息通过RSU传递给CS，预约完成；步骤四：请求服务的车辆驶向充电站完成电池充电，记为一个情节结束，将相关信息反馈给强化学习环境。所述方法提高了换电站的服务率和利用率。
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